镜头畸变的标定方法及装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
镜头畸变的标定方法及装置
本申请涉及数字图像处理
，尤其涉及一种镜头畸变的标定方法及装置。
技术介绍
随着图像技术和视频采集技术的发展，相机、手机等具备照相、摄像功能的终端设备已经被广泛的运用到人们的日常生活中。为了增加拍摄图像的表现方式，用户通常会使用一些特殊效果的镜头，例如鱼眼镜头。鱼眼镜头是一种极端的广角镜头，其视角力求达到或超出人眼所能看到的范围。因此，鱼眼镜头在成像过程中存在较大的畸变，畸变图像不符合人眼观察习惯，所以畸变图像需要进行校正。为了准确校正畸变图像，一般会选用点阵或棋盘格标定板对鱼眼镜头的畸变系数进行标定。镜头畸变的标定流程包括：在鱼眼镜头前面放置平面标定板，手动选择标定点，如棋盘格的角点；不断手动变换平面标定板的位置，用鱼眼镜头拍摄平面标定板，以获得多个标定板图像；基于标定板图像中对鱼眼镜头的成像模型进行求解，从而获得鱼眼镜头的畸变系数。这种方式操作复杂，标定效率较低。
技术实现思路
本申请的多个方面提供一种镜头畸变的标定方法及装置，用以简化对镜头畸变进行标定时的操作，提高标定效率。本申请实施例提供一种镜头畸变的标定方法，包括：获取待标定...
【技术保护点】
一种镜头畸变的标定方法，其特征在于，包括：获取待标定镜头所拍摄的标定板的图像，所述标定板覆盖所述待标定镜头的全部视野，并且所述标定板上设置有至少两个标志点；确定所述至少两个标志点中每个标志点在所述标定板的图像中的成像位置；根据所述每个标志点在所述标定板的图像中的成像位置和所述每个标志点在所述标定板上的物理位置，对所述待标定镜头的成像模型进行求解，以获得所述待标定镜头的畸变系数。
【技术特征摘要】
1.一种镜头畸变的标定方法，其特征在于，包括：获取待标定镜头所拍摄的标定板的图像，所述标定板覆盖所述待标定镜头的全部视野，并且所述标定板上设置有至少两个标志点；确定所述至少两个标志点中每个标志点在所述标定板的图像中的成像位置；根据所述每个标志点在所述标定板的图像中的成像位置和所述每个标志点在所述标定板上的物理位置，对所述待标定镜头的成像模型进行求解，以获得所述待标定镜头的畸变系数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定板在获取所述标定板的图像之前放置到所述待标定镜头前；其中，所述标定板的底面的中心与所述待标定镜头的成像中心对齐，所述标定板的两侧面覆盖所述待标定镜头的视野。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少两个标志点中每个标志点在所述标定板的图像中的成像位置，包括：将所述标定板的图像展开为全景图像；确定所述每个标志点在所述全景图像中的成像位置；将所述每个标志点在所述全景图像中的成像位置，反变换到所述标定板的图像中，以获得所述每个标志点在所述标定板的图像中的成像位置。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个标志点在所述标定板的图像中的成像位置和所述每个标志点在所述标定板上的物理位置，对所述待标定镜头的成像模型进行求解，以获得所述待标定镜头的畸变系数，包括：对所述每个标志点，计算所述标志点在所述标定板的图像中的成像位置到所述待标定镜头的成像圆的圆心的距离，并根据所述标志点在所述标定板上的物理位置，计算所述标志点与所述成像圆的圆心的连线与所述待标定镜头所在的空间坐标系的Z轴的夹角，以获得所述标志点对应的距离-夹角数据对；根据所述每个标志点对应的距离-夹角数据对，对所述成像模型进行曲线拟合，以获得所述畸变系数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个标志点在所述标定板的图像中的成像位置和所述每个标志点在所述标定板上的物理位置，对所述待标定镜头的成像模型进行求解，以获得所述待标定镜头的畸变系数之前，包括：在所述待标定镜头的成像平面坐标系下，对所述待标定镜头所拍摄的指定对象的图像进行成像圆检测，以确定所述待标定镜头的成像圆；基于所述空间坐标系和所述待标定镜头的成像圆，构建所述待标定镜头的成像模型。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述待标定镜头所拍摄的指定对象的图像进行成像圆检测，以确定所述待标定镜头的成像圆，包括：根据所述指定对象的图像的亮度，确定亮度值满足预设要求的像素位置作为所述成像圆的边界；根据至少两个边界点的坐标，按照公式进行曲线拟合，以获得所述成像圆的圆心和半径；其中，r0为所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：路鹏，黄业桃，
申请(专利权)人：北京疯景科技有限公司，北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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