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本申请公开了一种镜头畸变的标定方法及装置。标定方法包括：获取待标定镜头所拍摄的标定板的图像，标定板覆盖待标定镜头的全部视野，并且标定板上设置有至少两个标志点；确定至少两个标志点中每个标志点在标定板的图像中的成像位置；根据每个标志点在标定板的...该专利属于北京疯景科技有限公司;北京小米移动软件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京疯景科技有限公司;北京小米移动软件有限公司授权不得商用。