多目标跟踪方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提出一种多目标跟踪方法及系统，涉及图像处理技术领域。该多目标跟踪方法及系统，通过对当前帧图像的前一帧图像进行滤波处理，以预测所述前一帧图像中的运动目标出现在所述当前帧图像的位置，进而得到跟踪结果，对所述当前帧图像进行运动目标检测以得到检测结果，将所述检测结果与所述跟踪结果进行匹配关联，以获取关联结果，依据所述关联结果确定所述当前帧图像中的运动目标的位置。该多目标跟踪方法及系统适用场景广，计算效率高，消耗资源较少，在实际对多个目标进行跟踪时具有较好稳定性和较高的准确率。

Multi target tracking method and system

An embodiment of the invention provides a multi - target tracking method and a system, which relates to the field of image processing technology. The multiple target tracking method and system, filtering through the previous image frame to the current frame, to predict the front moving target image appears in the current frame image position, and then obtain the tracking results, the current frame image of moving target detection to obtain test results the test results, and the tracking results are matching correlation, in order to obtain the correlation results, according to the related results to determine the current frame image of moving target location. The multi-target tracking method and system have wide application scenarios, high computing efficiency and less consumption resources. It has good stability and high accuracy when tracking multiple targets in real time.

【技术实现步骤摘要】
多目标跟踪方法及系统
本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种多目标跟踪方法及系统。
技术介绍
多目标跟踪是当前计算机视觉领域的一个研究热点。多目标跟踪是指利用计算机，在视频序列中确定感兴趣的、具有某种显著视觉特征的各个独立运动目标的位置、大小和各个目标完整的运动轨迹。近年来，随着计算机数据处理能力的飞速增长及图像分析技术的发展，对象的实时追踪技术脱颖而出，它在视频监控、视频压缩编码、机器人导航与定位、智能人机交互、虚拟现实等领域有着非常重要的实用价值。同时，在军事领域，多目标跟踪已用于无人侦察机战场侦察，巡航导弹末端制导，弹道导弹防御，海洋监视、战场监视等方面。现有的多目标跟踪方法算法复杂度较高、处理效率不高、消耗资源较多，在实际对多个目标进行跟踪时稳定性较差，准确率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多目标跟踪方法，以解决现有多目标跟踪存在的计算复杂、处理效率不高以及跟踪准确性不高的问题。本专利技术的目的在于提供一种多目标跟踪系统，以解决现有多目标跟踪存在的计算复杂、处理效率不高以及跟踪准确性不高的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述多目标跟踪方法包括：对当前帧图像的前一帧图像进行滤波处理，以预测所述前一帧图像中的运动目标出现在所述当前帧图像的位置，进而得到跟踪结果；对所述当前帧图像进行运动目标检测以得到检测结果；将所述检测结果与所述跟踪结果进行匹配关联，以获取关联结果；依据所述关联结果确定所述当前帧图像中的运动目标的位置。

【技术特征摘要】
1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述多目标跟踪方法包括：对当前帧图像的前一帧图像进行滤波处理，以预测所述前一帧图像中的运动目标出现在所述当前帧图像的位置，进而得到跟踪结果；对所述当前帧图像进行运动目标检测以得到检测结果；将所述检测结果与所述跟踪结果进行匹配关联，以获取关联结果；依据所述关联结果确定所述当前帧图像中的运动目标的位置。2.如权利要求1所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述将所述检测结果与所述跟踪结果进行匹配关联，以获取关联结果的步骤包括：将所述检测结果与所述跟踪结果分别转换为一个二分图的顶点集；为所述顶点集中的每个顶点寻找匹配以获得关联目标和未关联目标。3.如权利要求2所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述依据所述关联结果确定所述当前帧图像中的运动目标的位置的步骤包括：将与所述关联目标对应的所述跟踪结果作为所述当前帧图像中的运动目标的位置。4.如权利要求2所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述依据所述关联结果确定所述当前帧图像中的运动目标的位置的步骤还包括：对所述未关联目标对应的所述检测结果进行预测以在所述当前帧图像中建立新的运动目标的位置。5.如权利要求2所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述依据所述关联结果确定所述当前帧图像中的运动目标的位置的步骤还包括：当所述未关联目标连续关联失败的帧数满足预设条件时，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：李航，陈志超，周剑，
申请(专利权)人：成都通甲优博科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51