垫圈输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种垫圈输送装置，包括送料机构、驱动机构、挡杆、挡块、光电传感器及计数模块。送料机构设有倾斜向下设置的送料通道。挡块设有用于所述垫圈穿过的窗口，形成送料通道的其中一个侧壁上设有通孔及第一插口，形成送料通道的另一个侧壁上设有与第一插口相对设置的第二插口。驱动机构用于驱动挡杆穿过通孔插入至送料通道中。驱动机构还用于驱动挡块插入至所述第二插口中或者从所述第二插口中抽出。光电传感器与驱动机构电性连接，用于感应挡块侧部是否挡住有相接触的两个所述垫圈。计数模块用于获取驱动机构驱动挡块插入至第二插口中的次数。上述的垫圈输送装置能够便于对送料通道所输送的垫圈自行计数，能够降低人力成本。

Washer conveyer

The utility model relates to a washer conveying device, which comprises a feeding mechanism, a driving mechanism, a retaining rod, a block, a photoelectric sensor and a counting module. The feeding mechanism is provided with a feeding channel that is tilted downward. The blocking block is provided with a window for passing through the washer. One side wall of the feeding channel is provided with a through hole and a first socket, and the other side wall of the feeding channel is provided with a second socket relative to the first socket. The driving mechanism is used to drive the rod through the through hole into the feeding channel. The driving mechanism is also used to insert the driving block into the second socket or to draw out from the second socket. The photoelectric sensor is electrically connected with the driving mechanism, which is used to prevent the side of the induction block from blocking the two gaskets with phase contact. The counting module is used to obtain the number of times that the driving mechanism of the driving mechanism is inserted into the second socket. The above-mentioned washer conveyer can easily count the washer conveyed by the feeding channel, and can reduce the cost of manpower.

【技术实现步骤摘要】
垫圈输送装置
本技术涉及一种输送装置，特别是涉及一种垫圈输送装置。
技术介绍
传统的垫圈输送装置设有送料通道。垫圈成排置于送料通道中，通过送料通道对垫圈进行输送。传统的垫圈输送装置仅仅是用于输送垫圈，但并没有对输送的垫圈进行计数的计数功能，往往需要人工对垫圈输送装置所输送的垫圈进行计数，如此自动化程度较低，人力成本较高。
技术实现思路
基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种垫圈输送装置，它能够对所输送的垫圈自行计数，无需人工计数，自动化程度较高，能够降低人力成本。其技术方案如下：一种垫圈输送装置，包括：送料机构，所述送料机构设有能够用于输送垫圈的送料通道，所述送料通道倾斜向下设置，所述送料通道的宽度r与所述垫圈的厚度d满足关系：d<r<3d；驱动机构、挡杆与挡块，所述挡块设有用于所述垫圈穿过的窗口，形成所述送料通道的其中一个侧壁上设有通孔及第一插口，形成所述送料通道的另一个侧壁上设有与所述第一插口相对设置的第二插口，所述驱动机构与所述挡杆、所述挡块传动相连，所述驱动机构用于驱动所述挡杆穿过所述通孔插入到所述送料通道中或者驱动所述挡杆从所述送料通道中抽出，所述挡块能够在所述第一插口及所述第二插口中移动，所述驱动机构还用于驱动所述挡块插入至所述第二插口中或者从所述第二插口中抽出，当所述驱动机构驱动所述挡块插入至所述第二插口中时，所述窗口位于所述送料通道中；光电传感器，所述光电传感器与所述驱动机构电性连接，所述光电传感器用于感应所述挡块侧部是否挡住有相接触的两个所述垫圈，所述驱动机构用于在所述光电传感器感应到所述挡块侧部挡住有相接触的两个所述垫圈时，驱动所述挡杆穿过所述通孔插入到所述送料通道中，以及驱动所述挡块插入至所述第二插口中；及计数模块，所述计数模块用于获取所述驱动机构驱动所述挡块插入至所述第二插口中的次数。上述的垫圈输送装置，由于送料通道的宽度r与垫圈的厚度d满足关系：d<r<3d，如此保证送料通道中的垫圈不会堆叠在一起，且由于送料通道倾斜向下设置，垫圈在自身重力作用下，将以预设姿态有序地向前移送。另外，第一状态时，挡杆位于送料通道外部，挡块位于送料通道内部进行抵挡送料通道中的垫圈。当光电传感器感应到挡块侧部挡住有相接触的两个垫圈时，进入第二状态，即驱动机构便驱动挡杆穿过通孔插入到送料通道中、以及驱动挡块插入至第二插口中，此时窗口位于送料通道中，与驱动挡块相接触的垫圈通过窗口放行，同时挡杆插入至与放行的垫圈相接触的垫圈中，由挡杆限制与放行的垫圈相接触的垫圈向前移送，计数模块进行一次计数操作；当与驱动挡块相接触的垫圈完全通过窗口后，驱动机构便驱动挡杆从送料通道中抽出、以及驱动挡块从第二插口移动至送料通道中，此时恢复到挡块挡垫圈的第一状态，并当光电传感器感应到挡块侧部挡住有相接触的两个垫圈时，再次进入第二状态，计数模块将再次进行一次计数操作。如此，上述的垫圈输送装置能够便于对送料通道所输送的垫圈自行计数，无需人工计数，自动化程度较高，能够降低人力成本。在其中一个实施例中，所述送料机构包括第一侧板与第二侧板，所述第一侧板设有滑槽，所述第二侧板装设在第一侧板上、并盖设于所述滑槽的槽口处，所述第二侧板与所述滑槽围成所述送料通道，且所述第二侧板与所述滑槽底面的间距s和所述垫圈的厚度d满足关系：d<s<3/2d；所述滑槽的上侧槽口或下侧槽口外露。对于弹簧垫圈，其具有缺口，弹簧垫圈缺口处的宽度为3/2d以上，由于第二侧板与滑槽底面的间距s和垫圈的厚度d满足关系：d<s<3/2d，这样弹簧垫圈的缺口侧不能处于第二侧板与滑槽底面之间，但是由于滑槽的上侧槽口或下侧槽口外露，弹簧垫圈的缺口侧能够处于滑槽的槽口外露侧，即弹簧垫圈能够滑动运行于第二送料通道中，但是不能在第二送料通道中进行滚动，如此使得弹簧垫圈的输送效果较好。在其中一个实施例中，所述第一插口、所述通孔均设置在所述第二侧板上，所述第二插口设置在所述第一侧板上，所述驱动机构的驱动端连接有推动板，所述挡杆、所述挡块装设在所述推动板上。如此，驱动机构驱动推动板动作时，推动板能够同步带动挡杆、挡块抽插动作。在其中一个实施例中，所述驱动机构为气缸，所述气缸装设在所述送料机构上；所述光电传感器设置在所述送料通道的底壁上，且位于所述通孔与所述第一插口之间。如此，当挡块侧部挡住有相接触的两个垫圈时，光电传感器的光线便不能够通过送料通道，即能够感应到挡块侧部挡住有相接触的两个垫圈；反之，当光电传感器的光线能够通过送料通道时，则表示挡块侧部并没有相接触的两个垫圈。在其中一个实施例中，所述的垫圈输送装置还包括显示模块及清零模块，所述显示模块用于将所述计数模块获取的所述驱动机构驱动所述挡块插入至所述第二插口中的次数进行显示；所述清零模块用于将所述计数模块获取的所述驱动机构驱动所述挡块插入至所述第二插口中的次数进行清零操作。在其中一个实施例中，所述的垫圈输送装置还包括振动装置，所述振动装置用于驱动所述送料机构振动。如此，振动装置驱动送料机构振动，便于将送料机构中的垫圈向前移送。在其中一个实施例中，所述的垫圈输送装置还包括支撑架，所述送料机构装设在所述支撑架上，所述送料机构与所述支撑架之间设有弹性垫。弹性垫能够减小振动装置振动送料机构过程中所引起的机械损伤，且能够减小振动过程中所产生的噪音。在其中一个实施例中，所述支撑架包括第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆连接有第一支撑座，所述第二支撑杆连接有第二支撑座，所述送料机构装设在所述第一支撑座、所述第二支撑座上，所述弹性垫包括第一弹性垫与第二弹性垫，所述第一弹性垫设置在所述第一支撑座上，所述第二弹性垫设置在所述第二支撑座上。在其中一个实施例中，所述振动装置设置于所述第一支撑座与所述第二支撑座之间。在其中一个实施例中，所述支撑架底部设有若干个滚轮。如此，能够便于推动支撑架，将送料机构移动至预设位置。附图说明图1为本技术实施例所述的垫圈输送装置的结构示意图；图2为图1中A处的放大示意图；图3为本技术实施例所述的垫圈输送装置的挡杆、挡块处的分解示意图；图4为本技术实施例所述的弹簧垫圈的结构示意图。10、送料机构，11、送料通道，111、通孔，112、第二插口，12、第一侧板，121、滑槽，13、第二侧板，20、驱动机构，21、驱动端，22、推动板，30、挡杆，40、挡块，41、窗口，50、垫圈，51、缺口，60、振动装置，70、支撑架，71、第一支撑杆，72、第二支撑杆，73、第一支撑座，74、第二支撑座，75、第一弹性垫，76、第二弹性垫，80、防滑垫。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垫圈输送装置，其特征在于，包括：送料机构，所述送料机构设有能够用于输送垫圈的送料通道，所述送料通道倾斜向下设置，所述送料通道的宽度r与所述垫圈的厚度d满足关系：d<r<3d；驱动机构、挡杆与挡块，所述挡块设有用于所述垫圈穿过的窗口，形成所述送料通道的其中一个侧壁上设有通孔及第一插口，形成所述送料通道的另一个侧壁上设有与所述第一插口相对设置的第二插口，所述驱动机构与所述挡杆、所述挡块传动相连，所述驱动机构用于驱动所述挡杆穿过所述通孔插入到所述送料通道中或者驱动所述挡杆从所述送料通道中抽出，所述挡块能够在所述第一插口及所述第二插口中移动，所述驱动机构还用于驱动所述挡块插入至所述第二插口中或者从所述第二插口中抽出，当所述驱动机构驱动所述挡块插入至所述第二插口中时，所述窗口位于所述送料通道中；光电传感器，所述光电传感器与所述驱动机构电性连接，所述光电传感器用于感应所述挡块侧部是否挡住有相接触的两个所述垫圈，所述驱动机构用于在所述光电传感器感应到所述挡块侧部挡住有相接触的两个所述垫圈时，驱动所述挡杆穿过所述通孔插入到所述送料通道中，以及驱动所述挡块插入至所述第二插口中；及计数模块，所述计数模块用于获取所述驱动机构驱动所述挡块插入至所述第二插口中的次数。...

【技术特征摘要】
1.一种垫圈输送装置，其特征在于，包括：送料机构，所述送料机构设有能够用于输送垫圈的送料通道，所述送料通道倾斜向下设置，所述送料通道的宽度r与所述垫圈的厚度d满足关系：d&lt;r&lt;3d；驱动机构、挡杆与挡块，所述挡块设有用于所述垫圈穿过的窗口，形成所述送料通道的其中一个侧壁上设有通孔及第一插口，形成所述送料通道的另一个侧壁上设有与所述第一插口相对设置的第二插口，所述驱动机构与所述挡杆、所述挡块传动相连，所述驱动机构用于驱动所述挡杆穿过所述通孔插入到所述送料通道中或者驱动所述挡杆从所述送料通道中抽出，所述挡块能够在所述第一插口及所述第二插口中移动，所述驱动机构还用于驱动所述挡块插入至所述第二插口中或者从所述第二插口中抽出，当所述驱动机构驱动所述挡块插入至所述第二插口中时，所述窗口位于所述送料通道中；光电传感器，所述光电传感器与所述驱动机构电性连接，所述光电传感器用于感应所述挡块侧部是否挡住有相接触的两个所述垫圈，所述驱动机构用于在所述光电传感器感应到所述挡块侧部挡住有相接触的两个所述垫圈时，驱动所述挡杆穿过所述通孔插入到所述送料通道中，以及驱动所述挡块插入至所述第二插口中；及计数模块，所述计数模块用于获取所述驱动机构驱动所述挡块插入至所述第二插口中的次数。2.根据权利要求1所述的垫圈输送装置，其特征在于，所述送料机构包括第一侧板与第二侧板，所述第一侧板设有滑槽，所述第二侧板装设在第一侧板上、并盖设于所述滑槽的槽口处，所述第二侧板与所述滑槽围成所述送料通道，且所述第二侧板与所述滑槽底面的间距s和所述垫圈的厚度d满足关系：d&lt;s&lt;3/2d；所述滑槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷土成，李辉，周多密，
申请(专利权)人：广州市永合祥自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44