一种吸头盒输送装置及吸头装盒机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吸头盒输送装置，包括带式输送机、吸头盒出口滑板和吸头盒接纳平台，所述带式输送机包括输送带，所述输送带外表面设有与吸头盒底部长度方向相适配的限位结构，所述限位结构包括沿输送带长度方向均匀设置且互相平行的定位板和位于定位板之间的定位块，所述定位板垂直于输送带外表面且长度方向沿输送带宽度方向设置，所述定位块设置在输送带长度方向左右两部并沿输送带长度方向中心对称设置；吸头盒出口滑板位于带式输送机与机壳之间，盒盖关闭后的吸头盒经吸头盒出口滑板滑落至吸头盒出口盖板下拉后形成的吸头盒接纳平台，所述吸头盒出口盖板底部和机壳铰接。本吸头盒输送装置实现了吸头盒的自动化运输，提高了生产效率。

A suction box conveying device and a suction header box machine

The utility model discloses a suction head box conveying device comprises a suction head box outlet slide and the suction head box receiving platform of belt conveyor, the belt conveyor comprises a conveyor belt, the conveyor belt of the outer surface is provided with a spacing structure and suction head box at the bottom of the length direction is matched, the limit a structure comprises a positioning block between the positioning plate along the length direction and the conveyor belt are uniformly arranged parallel to each other and located in the positioning plate, the positioning plate is perpendicular to the outer surface of the conveyor belt and the length direction of the conveyor belt width direction set, the positioning block is arranged on the conveyor belt length direction about two and along the conveyor belt center the length direction are symmetrically arranged; between the suction head box is located in the export slide belt conveyor and the casing, the lid closed after the suction head box by suction head box export slide slipped to the suction head box outlet cover is formed after the drop-down box receives the suction head The bottom of the head box outlet cover plate and the machine shell are articulated. The suction head box conveyer realizes the automatic transportation of the suction box and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种吸头盒输送装置及吸头装盒机
本技术涉及一种输送装置，具体是涉及一种吸头盒输送装置。
技术介绍
一次性吸头被广泛应用于分子生物学和基因学研究领域，一次性吸头的上端是指吸头较粗的一端，其与移液器结合，吸头的下端是指吸头较细的一端，其与液体接触。一次性吸头能在移液器和样品之间有效的形成保护结构，保证吸样和分样的安全性。在实验室中一次性吸头使用过一次后需要丢弃并更换另一个吸头，因此，一次性吸头的需求量比较大，为满足实验室的使用需要，一次性吸头通常整盒封装，使用时通过移液器逐个拾取使用。目前，因考虑经济因素一次性吸头需求量大的单位很多为袋装购买，每袋以千为单位计，使用单位通常采用工人手工进行装盒，但是人工装盒的生产效率低下，人工成本较高，并且在装盒过程中可能由于人手的接触导致一次性吸头表面被污染，降低了产品的质量，因此，吸头装盒可以考虑采用机器设备完成，吸头装盒的机器设备在装盒后需要将装满吸头的吸头盒运输至相应的位置，现有技术中此步骤一般采用人工操作，其效率较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于提出一种吸头盒输送装置，它实现了吸头盒自动化运输，提高了生产效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种吸头盒输送装置，包括带式输送机、吸头盒出口滑板和吸头盒接纳平台，所述带式输送机包括输送带，所述输送带外表面设有与吸头盒底部长度方向相适配的限位结构，所述限位结构包括沿输送带长度方向均匀设置且互相平行的定位板和位于定位板之间的定位块，所述定位板垂直于输送带外表面且长度方向沿输送带宽度方向设置，所述定位块设置在输送带长度方向左右两部并沿输送带长度方向中心对称设置；吸头盒出口滑板位于带式输送机与机壳之间，盒盖关闭后的吸头盒经吸头盒出口滑板滑落至吸头盒出口盖板下拉后形成的吸头盒接纳平台，所述吸头盒出口盖板底部和机壳铰接。进一步地，本技术所述定位板和定位块均为橡胶材质。进一步地，本技术所述定位板长度和输送带宽度相等。进一步地，本技术所述带式输送机设有一字型上托辊。进一步地，本技术所述吸头盒接纳平台在机器非使用状态下向上旋转关闭，吸头盒接纳平台关闭后将吸头盒出口挡住。相比现有技术，本技术的有益效果主要体现在：1、本吸头盒输送装置实现了吸头盒的自动化运输，生产效率高，解决了现有的手工装盒运输的繁琐工艺、效率较低的问题；2、本吸头装盒机实现了吸头的自动化装盒，生产效率高；3、全封闭的机壳，对外界的影响少；4、可移动式机体，可以方便转移，使用方便。附图说明图1为本技术实施例的吸头盒输送装置结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本技术实施例的吸头装盒机结构示意图；图4为图3的俯视图；图5为本技术实施例的机壳的结构示意图；图6为图5的左视图；图7为图5的右视图；图8为图5的俯视图；图9为本技术实施例的吸头进料装置结构示意图；图10为图9的左视图；图11为本技术实施例的吸头排列装置工作状态结构示意图；图12为图11的B处放大图；图13为本技术实施例的吸头排列装置停止状态结构示意图；图14为图13的B处放大图；图15为吸头朝向纠正结构示意图；图16为图11的A向视图；图17为本技术实施例的吸头装盒装置结构示意图；图18为图17的右视图。附图中，1-机壳；2-吸头进料装置；3-吸头排列装置；4-吸头装盒装置；5-吸头盒输送装置；6-吸头；7-吸头盒；8-电控装置；9-吸头堆放盒；11-进料盖板；12-检修装盒门；13-检修拉门；14-吸头盒出口盖板；15-万向轮；16-控制面板；17-三相插头；21-导料槽；22-旋转筒；23-三角带；24-进料电动机；25-落料槽；26-滑板；31-挡板；32-排料板；33-排料直线导轨；34-排料丝杆；35-排料机构安装座；36-排料减速机；37-排料电动机；38-吸头朝向纠正结构；39-滑轨；41-一级机械臂；42-二级机械臂；43-三级机械臂；51-带式输送机；52-盒盖关闭器；53-吸头盒出口滑板；71-盒盖；131-观察窗；211-竖直段；212-弯曲段；213-水平段；221-吸头卡板；222-透明盖板；251-导向开关；311-夹持器；331-排料滑动轨道；332-排料滑块；411-第一轨道梁；412-第一直线导轨；413-第一步进电动机；414-第一丝杆；415-第二步进电动机；421-第二直线导轨；422-第二丝杆；423-第二轨道梁；424-第三直线导轨；431-第三步进电动机；432-连接板；433-吸头；434-第四步进电动机；511-输送带；512-驱动滚筒；513-输送机减速机；514-第五步进电动机；515-上托辊；4331-装盒吸嘴；4332-排料吸嘴；5111-定位板；5112-定位块。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1和图2所示，本实施例的一种吸头盒输送装置5，包括带式输送机51、盒盖关闭器52、吸头盒出口滑板53和吸头盒接纳平台，所述带式输送机51包括输送带511和驱动滚筒512，所述输送带511外表面设有与吸头盒7底部长度方向相适配的限位结构，所述驱动滚筒512由第五步进电动机514驱动减速机513提供动力驱动输送带511，在吸头盒7输送过程中通过监测装置控制第五步进电动机514完成吸头盒7的准确前进距离；所述盒盖关闭器52在装满吸头6的吸头盒7经带式输送机51运输至相应的位置后将盒盖关闭，吸头盒出口滑板53位于带式输送机51与机壳1外壳之间，盒盖关闭后的吸头盒7经吸头盒出口滑板53滑落至吸头盒出口盖板14下拉后形成的吸头盒接纳平台，所述吸头盒出口盖板14底部和机壳1铰接。吸头盒接纳平台在机器非使用状态下向上旋转关闭，吸头盒接纳平台关闭后将吸头盒出口挡住。本吸头盒输送装置5实现了吸头盒7的自动化运输，生产效率高，解决了现有的手工装盒运输的繁琐工艺、效率较低的问题。如图1和图2所示，限位结构包括沿输送带511长度方向均匀设置且互相平行的定位板5111和位于定位板5111之间的定位块5112，所述定位板5111垂直于输送带511外表面且长度方向沿输送511带宽度方向设置，定位板5111长度和输送带511宽度相等，所述定位块5112设置在输送带511长度方向左右两部并沿输送带511长度方向中心对称设置。如图1和图2所示，本实施例中定位板5111和定位块5112均为橡胶材质，定位板5111长度和输送带511宽度相等，带式输送机51还设有一字型上托辊515。本吸头盒输送装置5为吸头装盒机上的吸头盒输送部件，为更好地理解本吸头盒输送装置5，下面对构成吸头装盒机的其他部分进行说明。如图3和图4所示，本实施例的一种吸头装盒机，除了吸头盒输送装置5之外还包括机壳1、吸头进料装置2、吸头排列装置3、吸头装盒装置4和电控装置8；所述吸头进料装置2、吸头排列装置3、吸头装盒装置4和吸头盒输送装置5主体均设置在机壳1内，吸头6进入吸头进料装置2后，吸头进料装置2将吸头6按个体运输至吸头排列装置3，吸头6在吸头排列装置3处排列整齐后用吸头装盒装置4装入吸头盒7，装满吸头6的吸头盒7经吸头盒输送装置5运输至机壳1外部，所述电控装置8控制吸头进料装置2、吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸头盒输送装置，其特征在于：包括带式输送机、吸头盒出口滑板和吸头盒接纳平台，所述带式输送机包括输送带，所述输送带外表面设有与吸头盒底部长度方向相适配的限位结构，所述限位结构包括沿输送带长度方向均匀设置且互相平行的定位板和位于定位板之间的定位块，所述定位板垂直于输送带外表面且长度方向沿输送带宽度方向设置，所述定位块设置在输送带长度方向左右两部并沿输送带长度方向中心对称设置；吸头盒出口滑板位于带式输送机与机壳之间，盒盖关闭后的吸头盒经吸头盒出口滑板滑落至吸头盒出口盖板下拉后形成的吸头盒接纳平台，所述吸头盒出口盖板底部和机壳铰接。

【技术特征摘要】
1.一种吸头盒输送装置，其特征在于：包括带式输送机、吸头盒出口滑板和吸头盒接纳平台，所述带式输送机包括输送带，所述输送带外表面设有与吸头盒底部长度方向相适配的限位结构，所述限位结构包括沿输送带长度方向均匀设置且互相平行的定位板和位于定位板之间的定位块，所述定位板垂直于输送带外表面且长度方向沿输送带宽度方向设置，所述定位块设置在输送带长度方向左右两部并沿输送带长度方向中心对称设置；吸头盒出口滑板位于带式输送机与机壳之间，盒盖关闭后的吸头盒经吸头盒出口滑板滑落至吸头盒出口盖板下拉后形成的吸头盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙辉，李佳徽，李东航，张俊杰，李明飞，陈万，
申请(专利权)人：中国人民解放军第三军医大学第二附属医院，
类型：新型
国别省市：重庆,50