一种吸头排列装置及吸头装盒机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吸头排列装置，包括吸头朝向纠正结构、滑轨和排料机构，所述吸头朝向纠正结构固定在滑轨的上部且和落料槽下端连接，吸头朝向纠正结构包括位于上部的矩形腔体和位于下部的倒梯形腔体，吸头经吸头朝向纠正结构修正落点后滑入滑轨；所述排料机构包括挡板、排料板和排料板驱动装置，所述挡板上设置有吸头滑动限位开关，所述排料板具有若干和吸头相适配的凹口，所述排料板驱动装置驱动排料板沿挡板表面在水平方向往复移动。本吸头排列装置实现了吸头的自动化排列，提高了生产效率。

A suction head arrangement device and a suction header box machine

The utility model discloses a suction head arrangement comprises a suction head toward the correct structure, slide and discharge mechanism, the suction head toward the correct structure is fixed on the slide and the upper portion and the chute is connected with the suction head toward the correct structure, including on the upper part of the rectangular cavity and in the lower part of the trapezoidal cavity. The suction head of suction head toward the correct structure of the modified placement after sliding into slide; the discharging mechanism comprises a baffle plate, a discharge plate and a discharge plate driving device, wherein the baffle plate is arranged on the suction head sliding limit switch, the discharge plate has a plurality of suction head and is matched with the notch, the discharge plate driving device driving along the surface of the baffle plate row in horizontal reciprocating movement. The automatic arrangement of the suction head is realized by the suction head arrangement device, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种吸头排列装置及吸头装盒机
本技术涉及一种排列装置，具体是涉及一种吸头排列装置。
技术介绍
一次性吸头被广泛应用于分子生物学和基因学研究领域，一次性吸头的上端是指吸头较粗的一端，其与移液器结合，吸头的下端是指吸头较细的一端，其与液体接触。一次性吸头能在移液器和样品之间有效的形成保护结构，保证吸样和分样的安全性。在实验室中一次性吸头使用过一次后需要丢弃并更换另一个吸头，因此，一次性吸头的需求量比较大，为满足实验室的使用需要，一次性吸头通常整盒封装，使用时通过移液器逐个拾取使用。目前，因考虑经济因素一次性吸头需求量大的单位很多为袋装购买，每袋以千为单位计，使用单位通常采用工人手工进行装盒，但是人工装盒的生产效率低下，人工成本较高，并且在装盒过程中可能由于人手的接触导致一次性吸头表面被污染，降低了产品的质量，因此，吸头装盒可以考虑采用机器设备完成，吸头装盒的机器设备在将大量散乱的吸头装入吸头盒之前需要将吸头排列整齐，然后装入吸头盒，目前市场上还没出现自动化的排列装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于提出一种吸头排列装置，它实现了吸头的自动化排列，提高了生产效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种吸头排列装置，包括吸头朝向纠正结构、滑轨和排料机构，所述吸头朝向纠正结构固定在滑轨的上部且和落料槽下端连接，吸头朝向纠正结构包括位于上部的矩形腔体和位于下部的倒梯形腔体，吸头经吸头朝向纠正结构修正落点后滑入滑轨；所述排料机构包括挡板、排料板和排料板驱动装置，所述挡板上设置有吸头滑动限位开关，所述排料板具有若干和吸头相适配的凹口，所述排料板驱动装置驱动排料板沿挡板表面在水平方向往复移动。吸头朝向纠正结构位于滑轨上端，吸头落入吸头朝向纠正结构后小端向下进入滑轨，排料机构位于滑轨下端，排料板驱动装置通过排料丝杆驱动滑块带动排料板沿挡板表面水平方向往复移动；排料板完成一次排料后吸头滑动限位开关关闭阻止吸头继续下滑，待排料板上的吸头被转运后，排料板返回初始位置，吸头滑动限位开关打开继续排料。进一步地，本技术所述驱动装置包括排料电动机、排料减速机、排料丝杆、排料直线导轨和两排料机构安装座，所述排料电动机的输出轴和排料减速机输入轴连接，所述排料减速机的输出轴和排料丝杆的一端连接，所述排料电动机驱动排料减速机带动排料丝杆转动；所述排料丝杆和排料直线导轨均设置在两排料机构安装座之间。进一步地，本技术所述排料直线导轨包括滑动轨道和滑块，所述滑块和滑动轨道相适配，排料丝杆穿过滑块并驱动滑块沿滑动轨道滑动。进一步地，本技术所述挡板垂直于滑轨并和排料板平行设置。进一步地，本技术所述排料板靠近挡板一侧设有与吸头相适配的缺口。排料板另一侧和滑块连接。相比现有技术，本技术的有益效果主要体现在：1、本吸头排列装置结构简单，使吸头自动化排列，提高了生产效率，解决了现有的吸头装盒机排列装置结构复杂、工艺繁琐、效率较低的问题；2、本吸头装盒机实现了吸头的自动化装盒，生产效率高；3、全封闭的机壳，对外界的影响少；4、可移动式机体，可以方便转移，使用方便。附图说明图1为本技术实施例的吸头排列装置工作状态结构示意图；图2为图1的B处放大图；图3为本技术实施例的吸头排列装置停止状态结构示意图；图4为图3的B处放大图；图5为吸头朝向纠正结构示意图；图6为图1的A向视图；图7为本技术实施例的吸头装盒机结构示意图；图8为图7的俯视图；图9为本技术实施例的机壳的结构示意图；图10为图9的左视图；图11为图9的右视图；图12为图9的俯视图；图13为本技术实施例的吸头进料装置结构示意图；图14为图13的左视图；图15为本技术实施例的吸头装盒装置结构示意图；图16为图15的右视图；图17为本技术实施例的吸头盒输送装置结构示意图；图18为图17的俯视图。附图中，1-机壳；2-吸头进料装置；3-吸头排列装置；4-吸头装盒装置；5-吸头盒输送装置；6-吸头；7-吸头盒；8-电控装置；9-吸头堆放盒；11-进料盖板；12-检修装盒门；13-检修拉门；14-吸头盒出口盖板；15-万向轮；16-控制面板；17-三相插头；21-导料槽；22-旋转筒；23-三角带；24-进料电动机；25-落料槽；26-滑板；31-挡板；32-排料板；33-排料直线导轨；34-排料丝杆；35-排料机构安装座；36-排料减速机；37-排料电动机；38-吸头朝向纠正结构；39-滑轨；41-一级机械臂；42-二级机械臂；43-三级机械臂；51-带式输送机；52-盒盖关闭器；53-吸头盒出口滑板；71-盒盖；131-观察窗；211-竖直段；212-弯曲段；213-水平段；221-吸头卡板；222-透明盖板；251-导向开关；311-夹持器；331-排料滑动轨道；332-排料滑块；411-第一轨道梁；412-第一直线导轨；413-第一步进电动机；414-第一丝杆；415-第二步进电动机；421-第二直线导轨；422-第二丝杆；423-第二轨道梁；424-第三直线导轨；431-第三步进电动机；432-连接板；433-吸头；434-第四步进电动机；511-输送带；512-驱动滚筒；513-输送机减速机；514-第五步进电动机；515-上托辊；4331-装盒吸嘴；4332-排料吸嘴；5111-定位板；5112-定位块。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1至图6所示，本实施例的一种吸头排列装置，包括吸头朝向纠正结构38、滑轨39和排料机构，所述吸头朝向纠正结构38固定在滑轨39的上部且和落料槽25下端连接，吸头朝向纠正结构38包括位于上部的矩形腔体和位于下部的倒梯形腔体，吸头6经吸头朝向纠正结构38修正落点后滑入滑轨；所述排料机构包括挡板31、排料板32和排料板驱动装置，所述挡板31上设置有吸头滑动限位开关311，所述排料板31具有若干和吸头6相适配的凹口，所述排料板驱动装置驱动排料板32沿挡板31表面在水平方向往复移动。本吸头排列装置3结构简单，使吸头6自动化排列，提高了生产效率，解决了现有的吸头装盒机排列装置结构复杂、工艺繁琐、效率较低的问题。图1至图6所示，所述驱动装置包括排料电动机37、排料减速机36、排料丝杆34、排料直线导轨33和两排料机构安装座35，所述排料电动机37的输出轴和排料减速机36输入轴连接，所述排料减速机36的输出轴和排料丝杆34的一端连接，所述排料电动机37驱动排料减速机36带动排料丝杆34转动；所述排料丝杆34和排料直线导轨33均设置在两排料机构安装座35之间。所述排料直线导轨33包括滑动轨道331和滑块332，所述滑块332和滑动轨道331相适配，排料丝杆34穿过滑332块并驱动滑块332沿滑动轨道331滑动。图1至图6所示，挡板31垂直于滑轨39并和排料板32平行设置，排料板32靠近挡板31一侧设有与吸头6相适配的缺口，排料板32另一侧和滑块332连接。吸头朝向纠正结构38位于滑轨39上端，吸头6落入吸头朝向纠正结构38后小端向下进入滑轨39，排料机构位于滑轨39下端，排料板32完成一次排料后吸头滑动限位开关311关闭阻止吸头6继续下滑，待排料板3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸头排列装置，其特征在于：包括吸头朝向纠正结构、滑轨和排料机构，所述吸头朝向纠正结构固定在滑轨的上部且和落料槽下端连接，吸头朝向纠正结构包括位于上部的矩形腔体和位于下部的倒梯形腔体，吸头经吸头朝向纠正结构修正落点后滑入滑轨；所述排料机构包括挡板、排料板和排料板驱动装置，所述挡板上设置有吸头滑动限位开关，所述排料板具有若干和吸头相适配的凹口，所述排料板驱动装置驱动排料板沿挡板表面在水平方向往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种吸头排列装置，其特征在于：包括吸头朝向纠正结构、滑轨和排料机构，所述吸头朝向纠正结构固定在滑轨的上部且和落料槽下端连接，吸头朝向纠正结构包括位于上部的矩形腔体和位于下部的倒梯形腔体，吸头经吸头朝向纠正结构修正落点后滑入滑轨；所述排料机构包括挡板、排料板和排料板驱动装置，所述挡板上设置有吸头滑动限位开关，所述排料板具有若干和吸头相适配的凹口，所述排料板驱动装置驱动排料板沿挡板表面在水平方向往复移动。2.根据权利要求1所述的吸头排列装置，其特征在于：所述驱动装置包括排料电动机、排料减速机、排料丝杆、排料直线导轨和两排料机构安装座，所述排料电动机的输出轴和排料减...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙辉，李明飞，李东航，张俊杰，李佳徽，陈万，
申请(专利权)人：中国人民解放军第三军医大学第二附属医院，
类型：新型
国别省市：重庆,50