动态平衡机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于机械工程领域，具体涉及一种动态平衡机械臂，包括支撑单元以及动态平衡单元；动态平衡单元包括以支撑销轴为中心对称设置的移动滑块组件以及配重滑块组件；移动滑块组件包括设置在支撑架上端面上的移动滑块以及设置在机械臂一外侧端面上的移动链条；移动滑块与移动链条连接并随移动滑块的移动而发生移动链条的转动；配重滑块组件包括设置在支撑架下端面上的配重滑块以及设置在机械臂另一外侧端面上的配重链条；配重滑块与配重链条连接并随配重滑块的移动而发生配重链条的转动；配重链条与移动链条通过支撑销轴传动连接而使配重滑块与移动滑块做相反方向的运动。该结构科学、设计合理、可靠性高，可广泛应用于无人机试飞平台。

Dynamic balance manipulator

The utility model belongs to the field of mechanical engineering, in particular to a dynamic balance of mechanical arm, which comprises a support unit and dynamic balancing unit; dynamic balance unit includes a support pin to move the slider assembly and counterweight slider assembly axis symmetrically arranged; move the slider assembly includes a support frame arranged in the upper end of the slide and move the chain set in the arm on the end of a lateral rotation; move the slider and link with mobile mobile slider and moving the chain; counterweight slider assembly includes a counterweight block arranged on the supporting frame on the lower end surface and are arranged in a mechanical arm of another lateral end face of the counterweight chain; rotation slider is connected with the counterweight chain and with the a movable counterweight slider and counterweight chain weight; counterweight chain and chain connecting the mobile through the support pin shaft drive The movement of the counterweight slider and the moving slide in the opposite direction. The structure is scientific, reasonable in design and high in reliability, and can be widely used in UAV flight test platform.

【技术实现步骤摘要】
动态平衡机械臂
本技术属于机械工程领域，具体涉及一种动态平衡机械臂。
技术介绍
无人机试飞试验中，需要有安全保护装置，确保无人机飞行试验时在预设的小范围实现升降、偏航、悬停、自转等动作。目前在无人机试飞实验台上所用的保护装置主要是多自由度机械臂。多自由度机械臂的测试台，无人机试飞时，无人机需要承受机械臂的重力负载，使得无人机不是在自由状态飞行，所测数据偏差较大，数据处理难度大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种动态平衡机械臂。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种动态平衡机械臂，包括支撑单元以及动态平衡单元；所述的支撑单元包括底座、固定在所述的底座上的支撑架以及通过支撑销轴垂直铰接在所述的支撑架上的机械臂；所述的动态平衡单元包括以所述的支撑销轴为中心对称设置的移动滑块组件以及配重滑块组件；所述的移动滑块组件包括设置在支撑架上端面上的移动滑块以及设置在所述的机械臂一外侧端面上的移动链条；所述的移动滑块与所述的移动链条连接并随所述的移动滑块的移动而发生移动链条的转动；所述的配重滑块组件包括设置在支撑架下端面上的配重滑块以及设置在所述的机械臂另一外侧端面上的配重链本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态平衡机械臂，其特征在于，包括支撑单元以及动态平衡单元；所述的支撑单元包括底座、固定在所述的底座上的支撑架以及通过支撑销轴垂直铰接在所述的支撑架上的机械臂；所述的动态平衡单元包括以所述的支撑销轴为中心对称设置的移动滑块组件以及配重滑块组件；所述的移动滑块组件包括设置在支撑架上端面上的移动滑块以及设置在所述的机械臂一外侧端面上的移动链条；所述的移动滑块与所述的移动链条连接并随所述的移动滑块的移动而发生移动链条的转动；所述的配重滑块组件包括设置在支撑架下端面上的配重滑块以及设置在所述的机械臂另一外侧端面上的配重链条；所述的配重滑块与所述的配重链条连接并随所述的配重滑块的移动而发生配重链条的转...

【技术特征摘要】
1.一种动态平衡机械臂，其特征在于，包括支撑单元以及动态平衡单元；所述的支撑单元包括底座、固定在所述的底座上的支撑架以及通过支撑销轴垂直铰接在所述的支撑架上的机械臂；所述的动态平衡单元包括以所述的支撑销轴为中心对称设置的移动滑块组件以及配重滑块组件；所述的移动滑块组件包括设置在支撑架上端面上的移动滑块以及设置在所述的机械臂一外侧端面上的移动链条；所述的移动滑块与所述的移动链条连接并随所述的移动滑块的移动而发生移动链条的转动；所述的配重滑块组件包括设置在支撑架下端面上的配重滑块以及设置在所述的机械臂另一外侧端面上的配重链条；所述的配重滑块与所述的配重链条连接并随所述的配重滑块的移动而发生配重链条的转动；所述的配重链条与所述的移动链条通过支撑销轴传动连接而使所述的配重滑块与所述的移动滑块做...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建新，杨中力，黄利非，武晋，张国胜，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津,12