天波超视距雷达的多路径融合多目标跟踪算法制造技术

本发明专利技术公开了一种天波超视距雷达的多路径融合多目标跟踪算法，一：初始化观测环境参数；二：初始化批处理参数并令批处理迭代次数i＝1；三：计算每个量测和每个目标、每条路径的后验关联概率；四：计算每个目标在每条路径下的综合量测及综合协方差；五：对每个目标的所有路径采用并行扩展卡尔曼平滑算法，更新状态参数及状态协方差；第六步：判断是否满足循环迭代收敛条件，如不满足，令i＝i+1并返回第三步；否则下一步；七：更新航迹的目标存在置信度,判断若目标存在置信度大于确认概率则输出确认航迹；若目标存在置信度小于删除概率则删除该航迹；否则作为临时航迹有待于进一步的判断；八：批处理滑动窗向前滑动Ts个时刻，返回第二步。

【技术实现步骤摘要】
天波超视距雷达的多路径融合多目标跟踪算法
本专利技术属于雷达
，主要涉及一种高效多路径信息融合的概率多假设跟踪(PMHT)算法，具体来说是一种基于天波超视距雷达(OTHR)的信号多路径传播特点，对微弱多目标进行跟踪的方法。该方法在可分辨的信号多路径传播环境中，通过对多路径观测函数显式建模，并对多路径观测信息融合处理，从而对低可观测、高杂波条件下的微弱多目标进行跟踪。
技术介绍
目标跟踪技术广泛应用于各领域中，特别是雷达信号系统。天波超视距雷达是一种远程预警雷达，它利用高频电磁波在电离层的折射实现超视距范围的探测。天波超视距雷达的作用距离不受地球曲率的限制，可对监测区域内的各类运动目标实施远程预警，具有典型的四抗性能(侦察-反侦察、干扰-反干扰、摧毁-反摧毁和隐身-反隐身)。但相比常规雷达，OTHR雷达主要面对低检测概率、低测量精度、高虚警率等困难。同时，由于多层电离层折射电磁波，形成多条信号传播路径，一个目标可产生多个量测。传统的多目标跟踪算法，如多假设跟踪(MHT)、联合概率数据关联(JPDA)等，都基于一种量测与目标关联的“硬”决策：一个目标至多产生一个量测。因此，不仅容易本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天波超视距雷达的多路径融合多目标跟踪算法，包含以下步骤：第一步：初始化PMHT算法的观测环境参数；第二步：初始化PMHT算法的批处理参数并令批处理迭代次数i＝1；第三步：计算每个量测和每个目标、每条路径的后验关联概率：

【技术特征摘要】
1.一种天波超视距雷达的多路径融合多目标跟踪算法，包含以下步骤：第一步：初始化PMHT算法的观测环境参数；第二步：初始化PMHT算法的批处理参数并令批处理迭代次数i＝1；第三步：计算每个量测和每个目标、每条路径的后验关联概率：其中式中，L表示雷达传播的路径数目，N表示目标数，mt表示t时刻的量测数据数目，Rn,l(t)表示观测噪声的误差协方差阵；表示t时刻第n个目标第i次迭代运算的目标状态估计，zj(t)表示t时刻获取的第j个测量数据，kj,l(t)表示t时刻第j个量测通过路径l来源的目标；N{χ；μ,Σ}表示高斯概率密度函数，高斯变量χ的均值为μ，协方差为Σ，且πn,l(t)为量测通过路径l来源于目标n的先验概率，π0(t)表示杂波先验概率，V表示监视空间的体积；第四步：计算每个目标在每条路径下的综合量测及综合量测协方差；第五步：对每个目标的所有路径采用并行扩展卡尔曼平滑算法，得到TB个时刻的状态参数及状态协方差；第六步：判断是否满足循环迭代收敛条件，如不满足，令i＝i+1并返回第三步；否则执行下一步；第七步：更新航迹的目标存在置信度,判断若目标存在置信度大于确认概率则输出确认航迹；若目标存在置信度小于删除概率则删除该航迹；否则作为临时航迹有待于进一步的判断；第八步：批处理滑动窗向前滑动Ts个时刻，返回执行第二步。2.根据权利要求1所述的一种天波超视距雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大羽，唐续，周庆，牟之英，
申请(专利权)人：中国航空无线电电子研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31