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本发明公开了一种天波超视距雷达的多路径融合多目标跟踪算法，一：初始化观测环境参数；二：初始化批处理参数并令批处理迭代次数i＝1；三：计算每个量测和每个目标、每条路径的后验关联概率；四：计算每个目标在每条路径下的综合量测及综合协方差；五：对每...
该专利属于中国航空无线电电子研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空无线电电子研究所授权不得商用。

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