雷达装置以及跟踪对象确定方法制造方法及图纸

本发明专利技术的雷达装置，在当前帧中，在包含雷达单元检测出的反射点在内的小区的组中，生成含有除包含被判定是静止物体的反射点在内的小区的组以外的组的移动物体列表、和含有包含被判定是静止物体的反射点在内的小区的组的移动物体候选列表，预测在先前帧中曾为跟踪对象的组在当前帧中的位置，从移动物体列表和移动物体候选列表中提取预测位置一致的组，从提取出的组、和未被提取出的组中的移动物体列表所包含的组中，提取当前帧的跟踪对象。

【技术实现步骤摘要】
雷达装置以及跟踪对象确定方法
本专利技术涉及检测并跟踪移动物体的雷达装置以及跟踪对象确定方法。
技术介绍
近年来，将雷达装置搭载于车辆等而对前行的车辆、停止车辆或者行人等物体进行检测的技术普及。例如在专利文献1中公开了从检测到的物体中首先将路边树木或者护栏等静止物体从检测对象中除外、将剩下的物体判定为移动物体的方法。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5206579号公报
技术实现思路
本专利技术的非限定性的实施例有助于提供可以跟踪移动物体的雷达装置以及跟踪对象确定方法。本专利技术的一方式是雷达装置，所述雷达装置包括：雷达单元，收发雷达信号，对每个帧，检测多个反射点；第一组检测单元，对每个所述帧，将具有规定的范围内的多普勒速度的一个以上的第一反射点分到一个以上的第一组；第二组检测单元，对每个所述帧，将具有所述规定的范围外的多普勒速度的一个以上的第二反射点分到一个以上的第二组；预测位置运算单元，对所述第一组及所述第二组中的跟踪对象组，运算从第n帧(n是1以上的整数)起向第m帧(m是满足m＞n的整数)的预测位置；以及跟踪处理单元，使用所述预测位置，从所述第m帧的所述第一组及所述第二组中本文档来自技高网...

【技术保护点】
雷达装置，包括：雷达单元，收发雷达信号，对每个帧，检测多个反射点；第一组检测单元，对每个所述帧，将具有规定的范围内的多普勒速度的一个以上的第一反射点分到一个以上的第一组；第二组检测单元，对每个所述帧，将具有所述规定的范围外的多普勒速度的一个以上的第二反射点分到一个以上的第二组；预测位置运算单元，对所述第一组及所述第二组中的跟踪对象组，运算从第n帧起向第m帧的预测位置，其中n是1以上的整数，m是满足m>n的整数；以及跟踪处理单元，使用所述预测位置，从所述第m帧的所述第一组及所述第二组中，提取所述第m帧中的所述跟踪对象组。

【技术特征摘要】
2016.06.22 JP 2016-1235661.雷达装置，包括：雷达单元，收发雷达信号，对每个帧，检测多个反射点；第一组检测单元，对每个所述帧，将具有规定的范围内的多普勒速度的一个以上的第一反射点分到一个以上的第一组；第二组检测单元，对每个所述帧，将具有所述规定的范围外的多普勒速度的一个以上的第二反射点分到一个以上的第二组；预测位置运算单元，对所述第一组及所述第二组中的跟踪对象组，运算从第n帧起向第m帧的预测位置，其中n是1以上的整数，m是满足m>n的整数；以及跟踪处理单元，使用所述预测位置，从所述第m帧的所述第一组及所述第二组中，提取所述第m帧中的所述跟踪对象组。2.如权利要求1所述的雷达装置，所述第一组是对地静止的物体。3.如权利要求1所述的雷达装...

【专利技术属性】
技术研发人员：浜田麻子，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP