一种高刚性六轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高刚性六轴机器人，包括依次连接的肘部、机械臂组件、机械手腕关节，还包括刚性连接结构，所述刚性连接结构包括第一连接部件、第二连接部件、连接器、减速机、伺服电机、深沟球轴承，第一连接部件上设有套孔，套孔内套接有伺服电机、减速机、深沟球轴承，伺服电机与减速机的输入端连接，连接器的一侧与减速机的输出端连接，深沟球轴承套接在连接器上，第二连接部件与连接器的另一侧连接；所述第一连接部件为肘部，对应地第二连接部件为机械臂组件。本实用新型专利技术采用的刚性连接结构通过套接的方式来简化安装结构，而深沟球轴承的设置可以减少第一连接部件和第二连接部件的摩擦，同时提供足够的支撑力。本实用新型专利技术用于六轴机器人。

A high rigidity six axis robot

The utility model discloses a high rigidity of the six axis robot comprises mechanical components, mechanical arm elbow, wrist, also includes a rigid connection structure, structure comprises a first connecting part, the second connecting parts, connectors, reducer, servo motor, deep groove ball bearing and the rigid connection, the first connecting part is provided with a a hole, hole is sheathed with the servo motor, speed reducer, deep groove ball bearings, servo motor and the speed reducer is connected with the input end of the output connector, and one side end of the reducer connection, deep groove ball bearings are sheathed on the connector, second connector and connecting parts connected to the other side; the first connecting member for elbow second, corresponding to the connecting parts for mechanical arm assembly. The rigid connection structure adopted by the utility model simplifies the installation structure through the way of sleeve connection, while the setting of the deep groove ball bearing can reduce the friction between the first connecting part and the second connecting part, and at the same time, provide enough supporting force. The utility model is used for a six axis robot.

【技术实现步骤摘要】
一种高刚性六轴机器人
本技术涉及一种高刚性六轴机器人。
技术介绍
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人形态之一，其适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。六轴手臂机器人以其优越的通用性和灵活性，占据了相当大的市场份额。目前市场上绝大多数六轴手臂机器人普遍存在着价格高、工作半径小、负载能力低和刚性不足等。同时，现有的六轴手臂机器人安装调整困难和注油不方便，从而大大降低六轴手臂机器人的使用性能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种高刚性六轴机器人。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种高刚性六轴机器人，包括依次连接的肘部、机械臂组件、机械手腕关节，还包括刚性连接结构，所述刚性连接结构包括第一连接部件、第二连接部件、连接器、减速机、伺服电机、深沟球轴承，第一连接部件上设有套孔，套孔内套接有伺服电机、减速机、深沟球轴承，伺服电机与减速机的输入端连接，连接器的一侧与减速机的输出端连接，深沟球轴承套接在连接器上，第二连接部件与连接器的另一侧连接；所述第一连接部件为肘部/机械臂组件，对应地第二连接部件为机械臂组件/本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高刚性六轴机器人，包括依次连接的肘部(100)、机械臂组件、机械手腕关节(6)，其特征在于：还包括刚性连接结构，所述刚性连接结构包括第一连接部件、第二连接部件、连接器(102)、减速机(1)、伺服电机(3)、深沟球轴承(5)，第一连接部件上设有套孔，套孔内套接有伺服电机(3)、减速机(1)、深沟球轴承(5)，伺服电机(3)与减速机(1)的输入端连接，连接器(102)的一侧与减速机(1)的输出端连接，深沟球轴承(5)套接在连接器(102)上，第二连接部件与连接器(102)的另一侧连接；所述第一连接部件为肘部(100)/机械臂组件，对应地第二连接部件为机械臂组件/机械手腕关节(6)。

【技术特征摘要】
1.一种高刚性六轴机器人，包括依次连接的肘部(100)、机械臂组件、机械手腕关节(6)，其特征在于：还包括刚性连接结构，所述刚性连接结构包括第一连接部件、第二连接部件、连接器(102)、减速机(1)、伺服电机(3)、深沟球轴承(5)，第一连接部件上设有套孔，套孔内套接有伺服电机(3)、减速机(1)、深沟球轴承(5)，伺服电机(3)与减速机(1)的输入端连接，连接器(102)的一侧与减速机(1)的输出端连接，深沟球轴承(5)套接在连接器(102)上，第二连接部件与连接器(102...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓旭高，区焕财，陈松林，杨林，周星，王群，杨海滨，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44