The utility model discloses an intelligent manipulator arm, a multi station punching, electrical positioning control comprises a base, an upper end of the base is welded to the support column and the support column is provided with a first switch, a second switch and third switch, the upper end of the support column is fixedly connected with the rotation the upper arm device, the rotary arm device is fixedly connected with a telescopic device, a telescopic device fixedly connected at the right end of the lifting arm device, the rotary arm device comprises a fixed shaft, a rotating arm and a box body, a spacing ring, worm gear, worm, coupling and the first motor, the fixed shaft is sheathed on the rotating arm, the upper end of the rotating arm is fixedly connected with the box. The intelligent rotary arm manipulator can control the rotation of the rotary arm easily and flexibly and conveniently. The telescopic boom device can realize telescopic function and expand the scope of work. The lifting arm device can adjust the height and achieve lifting in the feeding process.
【技术实现步骤摘要】
一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手
本技术涉及智能机械臂
,具体为一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手。
技术介绍
在制造行业中,存在各种各样的生产线,许多操作环节都是重复劳动,不仅使工人容易产生疲劳,而且效率较低,很多生产制造企业面临劳动力成本不断提高和劳动力短缺的双重困难,促使工业机器人越来越多的进入企业的生产环节,一般的工业机器人价格昂贵,结构复杂。现有的,上料机械臂在上料的过程中,灵活性较差,工作范围较小,且高度往往无法调节,存在一定局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手,包括底座,所述底座的上端焊接有支撑柱,所述支撑柱上依次设置有第一开关、第二开关和第三开关,所述支撑柱的上端固定连接有旋转臂装置,所述旋转臂装置的上端固定连接有伸缩臂装置,所述伸缩臂装置的右端固定连接有升降臂装置,所述旋转臂装置包括固定轴、旋转臂、箱体、限位环、蜗轮、蜗杆、联轴器和第一电机,所述固定轴上套接有旋转臂,所述旋转臂的上端固定连接有箱体,所述固定轴上套接有限位环,所述限位环的下端接触旋转臂的上表面,所述固定轴的上端固定套接有蜗轮,所述蜗轮的右端啮合有蜗杆,所述蜗杆通过联轴器固定连接于第一电机的末端,所述第一电机的下端通过螺钉安装于旋转臂的上端,所述伸缩臂装置包括支撑板、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、限位螺帽、卡座、滑杆、滚轮和支撑杆,所述支撑板的上端固定连接有第二 ...
【技术保护点】
一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端焊接有支撑柱(2),所述支撑柱(2)上依次设置有第一开关(3)、第二开关(4)和第三开关(5),所述支撑柱(2)的上端固定连接有旋转臂装置(6),所述旋转臂装置(6)的上端固定连接有伸缩臂装置(7),所述伸缩臂装置(7)的右端固定连接有升降臂装置(8),所述旋转臂装置包括固定轴(61)、旋转臂(62)、箱体(63)、限位环(64)、蜗轮(65)、蜗杆(66)、联轴器(67)和第一电机(68),所述固定轴(61)上套接有旋转臂(62);所述旋转臂(62)的上端固定连接有箱体(63),所述固定轴(61)上套接有限位环(64),所述限位环(64)的下端接触旋转臂(62)的上表面,所述固定轴(61)的上端固定套接有蜗轮(65),所述蜗轮(65)的右端啮合有蜗杆(66),所述蜗杆(66)通过联轴器(67)固定连接于第一电机(68)的末端,所述第一电机(68)的下端通过螺钉安装于旋转臂(62)的上端,所述伸缩臂装置(7)包括支撑板(71)、第二电机(72)、第一齿轮(73)、第二齿轮(74)、螺纹杆( ...
【技术特征摘要】
1.一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端焊接有支撑柱(2),所述支撑柱(2)上依次设置有第一开关(3)、第二开关(4)和第三开关(5),所述支撑柱(2)的上端固定连接有旋转臂装置(6),所述旋转臂装置(6)的上端固定连接有伸缩臂装置(7),所述伸缩臂装置(7)的右端固定连接有升降臂装置(8),所述旋转臂装置包括固定轴(61)、旋转臂(62)、箱体(63)、限位环(64)、蜗轮(65)、蜗杆(66)、联轴器(67)和第一电机(68),所述固定轴(61)上套接有旋转臂(62);所述旋转臂(62)的上端固定连接有箱体(63),所述固定轴(61)上套接有限位环(64),所述限位环(64)的下端接触旋转臂(62)的上表面,所述固定轴(61)的上端固定套接有蜗轮(65),所述蜗轮(65)的右端啮合有蜗杆(66),所述蜗杆(66)通过联轴器(67)固定连接于第一电机(68)的末端,所述第一电机(68)的下端通过螺钉安装于旋转臂(62)的上端,所述伸缩臂装置(7)包括支撑板(71)、第二电机(72)、第一齿轮(73)、第二齿轮(74)、螺纹杆(75)、限位螺帽(76)、卡座(77)、滑杆(78)、滚轮(79)和支撑杆(710),所述支撑板(71)的上端固定连接有第二电机(72),所述第二电机(72)的左端固定套接有第一齿轮(73),所述第一齿轮(7...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘美君,
申请(专利权)人:清远初曲智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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