一种工件转移的到位控制装置及其控制方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种工件转移的到位控制装置及其控制方法
本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种工件转移的到位控制装置及其控制方法。
技术介绍
压力保护开关是一种压力仪表的附件，压力过载保护器安装在压力仪表的压力接口与被测压力源之间，用于当被测介质压力高于压力过载保护器的设定值时，能及时切断进入压力仪表的通道，从而保护压力仪表不致因超压而损坏。通常压力保护开关都具有一个上盖组件和下盖组件，二者相卡接，上盖组件在装配时需要将调节旋钮装入上盖底部，现有的装配工艺，大多采用人工操作，装配时需要先将调节旋钮对准上盖底部的螺纹孔，再将旋钮旋入上盖内；而现有的自动化生产设备，对于工件的各个配件之间转运大多采用多个机械手，通过机械手实现工件的抓取、转运和下料；其结构相对复杂，并且成本高昂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种工件转移的到位控制装置。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种工件转移的到位控制装置，包括固定支架、步进电机、转轮，步进电机倒立安装在固定支架的上方，转轮固定安装在步进电机的主轴上转轮安装在步进电机的转轴上，转轮周围沿其旋转方向设有取料工...
【技术保护点】
一种工件转移的到位控制装置，其特征在于：包括固定支架(5a)、步进电机(5b)、转轮(5c)，步进电机(5b)倒立安装在固定支架(5a)的上方，转轮(5c)固定安装在步进电机(5b)的主轴上转轮(5c)安装在步进电机(5b)的转轴上，转轮(5c)周围沿其旋转方向设有取料工位(7a)、装配工位(7b)、下料工位(7c)以及空置工位(7d)，转轮(5c)设有底部敞口的内腔，转轮(5c)内对应每个扇形缺口(5c1)均设有一个用于将工件吸附在扇形缺口(5c1)内的电磁吸盘(5d)，转轮(5c)的上端面设有同轴设置的接电盘，电磁吸盘(5d)连接在接电盘上；到位控制装置设有控制器，控制...
【技术特征摘要】
1.一种工件转移的到位控制装置，其特征在于：包括固定支架(5a)、步进电机(5b)、转轮(5c)，步进电机(5b)倒立安装在固定支架(5a)的上方，转轮(5c)固定安装在步进电机(5b)的主轴上转轮(5c)安装在步进电机(5b)的转轴上，转轮(5c)周围沿其旋转方向设有取料工位(7a)、装配工位(7b)、下料工位(7c)以及空置工位(7d)，转轮(5c)设有底部敞口的内腔，转轮(5c)内对应每个扇形缺口(5c1)均设有一个用于将工件吸附在扇形缺口(5c1)内的电磁吸盘(5d)，转轮(5c)的上端面设有同轴设置的接电盘，电磁吸盘(5d)连接在接电盘上；到位控制装置设有控制器，控制器用于控制电磁吸盘(5d)和步进电机(5b)的电源通断。2.根据权利要求1所述的一种工件转移的到位控制装置，其特征在于：该接电盘设有两个接电环，电磁吸盘(5d)的正负极接线分别连接在一个接电环上，固定支架(5a)安装有两个接电弹片，两个接电弹片分别抵触在一个接电环上；控制器分别与电源、步进电机(5b)连和两个接电弹片连接。3.根据权利要求1所述的一种工件转移的到位控制装置，其特征在于：到位控制装置还包括有四个传感器(8a)和一个触发装置(8b)，四个传感器(8a)分别安装在转轮(5c)上一个扇形缺口(5c1)的旁侧，触发装置(8b)安装在固定支架(5a)上且悬置于下料工位(7c)上。4.据权利要3所述的一种工件转移的到位控制装置，其特征在于：接电盘设有四个接电环及四个信号环，固定支架(5a)上设有四个接电弹片和四个信号传导弹片，每个接电弹片分别抵触在一个接电环上，每个信号传导弹片分别抵触在一个信号环上；电磁吸盘(5d)的正负极接线分别连接在两个接电环上，传感器(8a)的正负极接线分别连接在另两个接电环上，四个传感器(8a)的信号线分别连接在一个信号环上，四个信号传导弹片和四个接电弹片均与控制器连接；控制器分别与电源、步进电机(5b)连、四个接电弹片和四个信号弹片连接。5.据权利要1所述的一种工件转移的到位控制装置，其特征在于：到位控制装置还包括有四个传感器(8a)和两个触发装置(8b)，四个传感器(8a)分别安装在转轮(5c)上一个扇形缺口(5c1)的旁侧，两个触发装置(8b)安装在固定支架(5a)上且分别悬置于下料工位(7c)和空置工位(7d)上。6.根据权利要求5所述的一种工件转移的到位控制装置，其特征在于：接电盘设有十个接电环及四个信号环，固定支架(5a)上设有十个接电弹片和四个信号传导弹片，十个接电环两两配合组成五对接电环，四个电磁吸盘(5d)的正负极接线和分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈驰，
申请(专利权)人：宁波黑田精工有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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