一种多段式流水线设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多段式流水线设备，包括上料流水线、作业流水线和收料流水线，其中，所述上料流水线包括升降装置以及固定在升降装置上的上料水平传动机构。所述作业流水线包括作业传动机构，所述上料水平传动机构可进行升降，与作业传动机构对接，所述作业传动机构的第一作业输送面和第二作业输送面并排设置，所述第一作业输送面的输送长度大于第二作业输送面的输送长度，使所述作业传动机构的前部形成缺口。所述收料流水线包括收料传动机构，所述收料传动机构与作业传动机构对接。所述多段式流水线设备利用上述结构实现了存在高度差平台之间的物体输送，便于加工物体的底面，提高了生产效率，且简化了流水线设备的结构，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多段式流水线设备
本专利技术涉及流水线设备领域，尤其是一种多段式流水线设备。
技术介绍
随着物价的上涨，人工成本的持续上升，加上各类产品行业竞争越来越激烈，各品牌商家都在通过不断降低生产成本来提升产品的竞争优势，为了降低生产成本，实现生产的自动化和机械化的优势十分明显。随着市场需求的变化以及技术的发展，各类应用于自动化生产和机械化生产的输送设备也越趋于智能化，特别是相机视觉技术和关节机械手的应用，使产品的搬运上料与定位变得十分便捷。但是这类输送设备的机械零配件的性能要求较高且软件算法相对复杂，使得这类输送设备的资金投入非常高，没有雄厚基金基础的中小型企业难以大规模地使用该类输送设备，特别是在产品生命周期特别短的电子产品行业，巨额的设备投入具有很高的风险。因此，行业内急需一种可泛用于自动化生产和机械化生产且造价低廉的输送设备，以降低企业实现机械化和自动化的成本，缩短盈利周期。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种多段式流水线设备来解决上述问题。本专利技术采用了如下的技术方案：一种多段式流水线设备，包括上料流水线、作业流水线和收料流水线，其中，所述上料流水线包括升降装置以及固定在所述升降装置上的上料水平传动机构，所述上料水平传动机构用于在水平方向上输送物体，所述升降装置用于带动所述上料水平传动机构在竖直方向上进行升降；所述作业流水线包括作业传动机构，所述作业传动机构用于将物体输送至所述收料流水线处，所述上料水平传动机构可通过进行升降与所述作业传动机构沿物体的输送方向上的前部对接，所述作业传动机构包括第一作业传动带和第二作业传动带，所述第一作业传动带中用于承载物体的第一作业输送面和所述第二作业传动带中用于承载物体的第二作业输送面并排设置，所述第一作业输送面的输送长度大于第二作业输送面的输送长度，使所述作业传动机构沿物体的水平输送方向上的前部形成缺口；所述收料流水线包括收料传动机构，所述收料传动机构与所述作业传动机构沿物体的输送方向上的另一端对接，用于在水平方向上输送物体。优选地，所述升降装置包括基板、升降移载部和升降传动机构，所述基板沿竖直方向上设置有导轨，所述升降移载部固定在所述导轨的滑块上，用于承载所述上料水平传动机构，所述升降移载部固定连接在所述升降传动机构上，所述升降传动机构带动所述升降移载部在竖直方向上进行升降移动。优选地，所述升降装置还包括分别与所述升降装置的升降驱动电机电性连接的多个定位传感器，多个所述定位传感器沿竖直方向设置于所述基板上，所述升降移载部上设置有与多个所述定位传感器的位置所在直线相对应的触发片，所述触发片用于触发所述定位传感器，使所述定位传感器控制所述升降驱动电机进行制动。优选地，所述上料流水线包括上料同步传动机构，所述上料同步传动机构包括上料主动同步轮、上料从动同步轮和上料同步带，所述上料主动同步轮连接在所述上料水平传动机构的水平驱动电机的动力输出轴上，所述上料从动同步轮连接在所述上料水平传动机构的上料主动滚筒的转轴上，所述上料主动同步轮和上料从动同步轮张紧所述上料同步带，所述上料水平传动机构的水平驱动电机通过所述同步齿形传动机构驱动所述上料水平传动机构的上料主动滚筒。优选地，所述上料水平传动机构的数目至少为两个，多个所述上料水平传动机构依次叠层固定在所述升降装置上。优选地，所述作业传动机构还包括作业主动滚筒、第一作业从动滚筒和第二作业从动滚筒，所述作业主动滚筒和第一作业从动滚筒穿设于所述第一作业传动带中，并张紧所述第一作业传动带；所述作业主动滚筒和第二作业从动滚筒穿设于所述第二作业传动带中，并张紧所述第二作业传动带。优选地，所述作业传动机构还包括作业张紧滚筒，所述作业张紧滚筒紧密贴附在所述第一作业传动带和第二作业传动带上，用于张紧所述第一作业传动带和第二作业传动带。优选地，所述作业流水线的缺口处设置有作业传感器，所述作业传感器与所述作业传动机构的作业驱动电机电性连接，用于当感测到物体移动至所述缺口处时，控制所述作业驱动电机进行制动。优选地，所述收料传动机构沿物体的输送方向上远离所述作业流水线的末端处设置有收料传感器，所述收料传感器与所述收料传动机构的收料驱动电机电性连接，用于当感测到物体移动至所述收料传动机构的末端时，控制所述收料驱动电机进行制动。优选地，所述上料水平传动机构的水平驱动电机、所述升降装置的升降驱动电机、所述作业传动机构的作业驱动电机以及所述收料传动机构的收料驱动电机为步进电机或伺服电机。本专利技术实施例提供的多段式流水线设备，包括上料流水线、作业流水线和收料流水线，所述上料流水线利用升降装置实现了将存在高度差的平台上的物体输送到作业流水线上进行作业，所述作业流水线便于生产人员对物体底部进行加工，提高了生产效率的同时，简化了流水线设备的结构，降低了成本。附图说明图1是本专利技术实施例提供的多段式流水线设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例中的上料流水线的结构示意图；图3是本专利技术实施例中的升降装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例中的上料基座的爆炸图；图5是本专利技术实施例中的上料水平传动机构的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的多段式流水线设备的侧视图；图7是本专利技术实施例中的作业流水线的爆炸图；图8是本专利技术实施例中的作业流水线的结构示意图；图9是本专利技术实施例中的第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的连接示意图；图10是本专利技术实施例中的作业张紧滚筒与第一作业传动带的连接示意图；图11是本专利技术实施例中的收料流水线的爆炸图；图12是本专利技术实施例中的收料传动机构的机构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本专利技术的实施方式仅仅是示例性的，并且本专利技术并不限于这些实施方式。在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与根据本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了关系不大的其他细节。如图1-12所示，本实施例提供了一种多段式流水线设备，包括上料流水线1、作业流水线2和收料流水线3。其中，所述上料流水线1包括升降装置11以及固定在所述升降装置11上的上料水平传动机构12，所述上料水平传动机构12用于在水平方向上输送物体，所述升降装置11用于带动所述上料水平传动机构12在竖直方向上进行升降。所述作业流水线2包括作业传动机构21，所述作业传动机构21用于将物体输送至所述收料流水线3处，所述上料水平传动机构12可通过进行升降与所述作业传动机构21沿物体的输送方向上的前部对接，所述作业传动机构21包括第一作业传动带211和第二作业传动带212，所述第一作业传动带211中用于承载物体的第一作业输送面211a和所述第二作业传动带212中用于承载物体的第二作业输送面212a并排设置，所述第一作业输送面211a的输送长度大于第二作业输送面212a的输送长度，使所述作业传动机构21沿物体的水平输送方向上的前部形成缺口20。所述收料流水线3包括收料传动机构31，所述收料传动机构31与所述作业传动机构21沿物体的输送方向上的另一端对接，用于在水平方向上输送物体。上述多段式流水线设备中，所述上料流水线1可通过所述上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多段式流水线设备，其特征在于，包括上料流水线(1)、作业流水线(2)和收料流水线(3)，其中，所述上料流水线(1)包括升降装置(11)以及固定在所述升降装置(11)上的上料水平传动机构(12)，所述上料水平传动机构(12)用于在水平方向上输送物体，所述升降装置(11)用于带动所述上料水平传动机构(12)在竖直方向上进行升降；所述作业流水线(2)包括作业传动机构(21)，所述作业传动机构(21)用于将物体输送至所述收料流水线(3)处，所述上料水平传动机构(12)可通过进行升降与所述作业传动机构(21)沿物体的输送方向上的前部对接，所述作业传动机构(21)包括第一作业传动带(211)和第二作业传动带(212)，所述第一作业传动带(211)中用于承载物体的第一作业输送面(211a)和所述第二作业传动带(212)中用于承载物体的第二作业输送面(212a)并排设置，所述第一作业输送面(211a)的输送长度大于第二作业输送面(212a)的输送长度，使所述作业传动机构(21)沿物体的水平输送方向上的前部形成缺口(20)；所述收料流水线(3)包括收料传动机构(31)，所述收料传动机构(31)与所述作业传动机构(21)沿物体的输送方向上的另一端对接，用于在水平方向上输送物体。...

【技术特征摘要】
1.一种多段式流水线设备，其特征在于，包括上料流水线(1)、作业流水线(2)和收料流水线(3)，其中，所述上料流水线(1)包括升降装置(11)以及固定在所述升降装置(11)上的上料水平传动机构(12)，所述上料水平传动机构(12)用于在水平方向上输送物体，所述升降装置(11)用于带动所述上料水平传动机构(12)在竖直方向上进行升降；所述作业流水线(2)包括作业传动机构(21)，所述作业传动机构(21)用于将物体输送至所述收料流水线(3)处，所述上料水平传动机构(12)可通过进行升降与所述作业传动机构(21)沿物体的输送方向上的前部对接，所述作业传动机构(21)包括第一作业传动带(211)和第二作业传动带(212)，所述第一作业传动带(211)中用于承载物体的第一作业输送面(211a)和所述第二作业传动带(212)中用于承载物体的第二作业输送面(212a)并排设置，所述第一作业输送面(211a)的输送长度大于第二作业输送面(212a)的输送长度，使所述作业传动机构(21)沿物体的水平输送方向上的前部形成缺口(20)；所述收料流水线(3)包括收料传动机构(31)，所述收料传动机构(31)与所述作业传动机构(21)沿物体的输送方向上的另一端对接，用于在水平方向上输送物体。2.根据权利要求1所述的多段式流水线设备，其特征在于，所述升降装置(11)包括基板(111)、升降移载部(112)和升降传动机构(113)，所述基板(111)沿竖直方向上设置有导轨(115)，所述升降移载部(112)固定在所述导轨(115)的滑块(115a)上，用于承载所述上料水平传动机构(12)，所述升降移载部(112)固定连接在所述升降传动机构(113)上，所述升降传动机构(113)带动所述升降移载部(112)在竖直方向上进行升降移动。3.根据权利要求2所述的多段式流水线设备，其特征在于，所述升降装置(11)还包括分别与所述升降装置(11)的升降驱动电机(110)电性连接的多个定位传感器(114)，多个所述定位传感器(114)沿竖直方向设置于所述基板(111)上，所述升降移载部(112)上设置有与多个所述定位传感器(114)的位置所在直线相对应的触发片(112a)，所述触发片(112a)用于触发所述定位传感器(114)，使所述定位传感器(114)控制所述升降驱动电机(110)进行制动。4.根据权利要求1所述的多段式流水线设备，其特征在于，所述上料流水线(1)包括上料同步传动机构(13)，所述上料同步传动机构(13)包括上料主动同步轮(131)、上料从动同步轮(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：李搌龙，温永涛，吕小斌，戴序，李建强，宋伟峰，
申请(专利权)人：捷开通讯深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44