拖车估计和盲点信息系统性能改进技术方案

盲点检测系统(10)包括角度检测器(26)、雷达传感器(38)和控制器(32)。角度检测器(26)用来确定正由本车辆(12)拖曳的拖车(14)相对本车辆(12)的拖车角度(22)。雷达传感器(38)用来检测出现在接近所述本车辆(12)的盲区(18)中的其他车辆(40)。控制器(32)与角度检测器(26)和雷达传感器(38)通信。控制器(32)配置为基于拖车角度(22)来调整定义盲区(18)的传感边界(16)。

【技术实现步骤摘要】
拖车估计和盲点信息系统性能改进
本公开一般地涉及车辆雷达系统，并更具体地涉及判定检测到的目标是否对应于由车辆拖曳的拖车的系统，并定义由拖车占据并因而从物体可以被检测到的定义区域中排除的拖车区。
技术介绍
已经知道用雷达系统装配本车辆，该雷达系统用于检测诸如接近本车辆的其他车辆的物体。这样的物体检测对于检测例如在由本车辆的操作者使用典型的侧视镜和后视镜不能方便地观察的所谓盲点中的其他车辆和对于检测由本车辆拖曳的拖车是可取的。这样的物体检测对于警告邻道中快速接近的车辆的操作者——如果所述操作者通过例如激活转向信号指示灯来指示将要执行变线，或者对于倒车时检测本车辆后面的物体也是有用的。如果本车辆拖曳拖车，拖车对雷达信号的反射可能干扰对于不对应或者不关联于拖车的物体的检测。而且，当本车辆转向时，由于拖车检测区只适用于本车辆正后方的区域，拖车可能导致警告系统激活并给出有另一个物体或车辆接近本车辆的错误指示。
技术实现思路
根据一个实施例，提供了一种盲点检测系统，该盲点检测系统配置为检测接近车辆操作者的盲点的物体。该系统包括角度检测器、雷达传感器和控制器。角度检测器用来确定相对于拖车的本车辆的拖车角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盲点检测系统(10)，配置为检测接近本车辆(12)的操作者(20)的盲点的物体，所述系统(10)包括：角度检测器(26)，用来确定相对于拖车(14)的本车辆(12)的拖车角度(22)，所述拖车(14)由本车辆(12)拖曳；雷达传感器(38)，用来检测在接近所述本车辆(12)的盲区(18)中出现的其他车辆(40)；控制器(32)，与所述角度检测器(26)和所述雷达传感器(38)通信，所述控制器配置为基于所述拖车角度(22)来调整定义所述盲区(18)的传感边界(16)。

【技术特征摘要】
2016.06.20 US 15/186,6011.一种盲点检测系统(10)，配置为检测接近本车辆(12)的操作者(20)的盲点的物体，所述系统(10)包括：角度检测器(26)，用来确定相对于拖车(14)的本车辆(12)的拖车角度(22)，所述拖车(14)由本车辆(12)拖曳；雷达传感器(38)，用来检测在接近所述本车辆(12)的盲区(18)中出现的其他车辆(40)；控制器(32)，与所述角度检测器(26)和所述雷达传感器(38)通信，所述控制器配置为基于所述拖车角度(22)来调整定义所述盲区(18)的传感边界(16)。2.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括可由所述本车辆(12)的所述操作者(20)检测的警报设备(24)，并且所述控制器(32)进一步配置为当在所述传感边界(16)内检测到所述其他车辆(40)时激活所述警报设备(24)。3.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述角度检测器(26)包括用来确定所述本车辆(12)的偏航率(37)的偏航传感器(36)，并且所述拖车角度(22)基于所述偏航率(37)来被确定。4.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器(32)进一步配置为用所述雷达传感器(38)来确定与所述拖车(14)相关联的跟踪目标的相对速度(54)，并基于纵向速度(58)和横向速度(60)来确定拖车角度(22)。5.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器(32)进一步...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·K·普拉萨德，R·J·卡施乐，
申请(专利权)人：德尔福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US