一种3D打印工艺智能锻铸锤及3D打印机制造技术

本发明专利技术涉及3D打印技术领域，公开一种3D打印工艺智能锻铸锤及3D打印机。本发明专利技术的实施例提供的3D打印工艺智能锻铸锤，驱动装置与旋转臂连接，以使机械臂相对固定座旋转、伸缩。第一转动装置与机械臂连接，用于驱动机械臂相对旋转臂转动，以使机械臂相对固定座垂直转动。第一转动装置带动机械臂相对固定座垂直转动，使得机械臂带动锻铸锤伸离或缩向固定座。实现机械臂带动锻铸锤对3D打印机制造的产品进行锻铸加工，这种锻铸加工工艺的运用可大幅提高产品内部结构的密实度，同时消除产品内部的应力反应，提高产品质量。本发明专利技术的实施例中提供的3D打印机，由于包括上述的3D打印工艺智能锻铸锤，因此也具有上述的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印工艺智能锻铸锤及3D打印机
本专利技术涉及3D打印
，具体而言，涉及一种3D打印工艺智能锻铸锤及3D打印机。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种以数字模型文件(CAD)为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维物体的技术。现阶段三维打印机被用来制造产品。一些系统使用“激光烧结”的技术，以粉末微粒作为打印介质。粉末微粒被铺设在铸模托盘上形成一定厚度的粉末层，被激光熔铸成指定形状。然而，当粉末层被激光熔铸成指定形状后，存在内部结构相对疏松，密实度不够的问题。同时由于内部应力以及热胀冷缩的作用，产品容易发生翘楚形变。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种3D打印工艺智能锻铸锤，其能够解决现有3D打印机制造的产品存在内部结构疏松，不够密实，且容易发生翘楚形变的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种包括上述3D打印工艺智能锻铸锤的3D打印机。本专利技术的实施例是这样实现的：一种3D打印工艺智能锻铸锤，其包括固定座、驱动装置、第一转动装置、旋转臂、机械臂以及锻铸锤。旋转臂的一端与固定座转动连接，另一端与机械臂的一端转动连接。驱动装置与旋转臂连接，用于驱动旋转臂相对固定座转动，以使机械臂相对固定座旋转。第一转动装置与机械臂连接，用于驱动机械臂相对旋转臂转动，以使机械臂相对固定座垂直转动。其中，固定座固定连接在3D打印机的箱体上；锻铸锤与机械臂可拆卸地连接；驱动装置与第一转动装置均与3D打印机的控制系统电连接。在本专利技术的一种实施例中，上述机械臂包括第一子臂、第二子臂以及第二转动装置。第一子臂与第二子臂转动连接；第二转动装置与第二子臂连接，用于驱动第二子臂相对第一子臂垂直转动；第二转动装置与3D打印机的控制系统电连接。第一转动装置与第一子臂连接，用于驱动第一子臂相对旋转臂垂直转动。在本专利技术的一种实施例中，上述机械臂还包括第三子臂；第三子臂的一端与第二子臂的一端连接；第三子臂上用于安装锻铸锤。在本专利技术的一种实施例中，上述机械臂还包括第三转动装置；第三子臂的一端与第二子臂的一端转动连接；第三转动装置与第三子臂连接，用于驱动第三子臂相对第二子臂转动；第三转动装置用于与3D打印机的控制系统电连接。在本专利技术的一种实施例中，上述驱动装置设置为驱动电机，驱动装置的壳体与固定座连接，驱动装置的驱动部与旋转臂连接。在本专利技术的一种实施例中，上述第一转动装置包括转动电机、转轴、固定设置在转动电机上的主动齿轮、固定设置在转轴上的从动齿轮，转轴转动穿设在旋转臂伸离固定座的一端，机械臂的一端与转轴固定连接；转动电机设置在机械臂上，主动齿轮与从动齿轮啮合。在本专利技术的一种实施例中，上述转轴的外壁上，沿转轴的周向方向，依次间隔设置有多个固定凸起；机械臂的一端设置有连接筒；连接筒的内壁上，沿连接筒的周向，依次间隔地设置有多个与固定凸起相配合的固定凹槽。在本专利技术的一种实施例中，上述旋转臂的一端间隔设置有两个固定片；每个固定片上均设置有穿设转轴的通孔；固定凸起与连接筒均位于两个固定片之间。在本专利技术的一种实施例中，上述第二转动装置与第一转动装置的结构形式相同。一种3D打印机，其包括任意一项上述的3D打印工艺智能锻铸锤。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术的实施例提供的3D打印工艺智能锻铸锤，驱动装置与旋转臂连接，用于驱动旋转臂相对固定座转动，以使机械臂相对固定座旋转。第一转动装置与机械臂连接，用于驱动机械臂相对旋转臂转动，以使机械臂相对固定座垂直转动。第一转动装置带动机械臂相对固定座垂直转动，使得机械臂带动锻铸锤伸离或缩向固定座。从而能够实现机械臂带动锻铸锤实现对3D打印机制造的产品进行锻铸，使产品内部结构更加密实，进而大大降低由于热胀冷缩带来的体积变化。进一步的，通过锻铸锤对产品进行锻铸，能够大幅度消除产品内部应力，进而使产品不容易因内部应力产生翘楚形变，大大提高了产品质量。本专利技术的实施例中提供的3D打印机，由于包括上述的3D打印工艺智能锻铸锤，因此也可使产品内部结构更加密实，进而大大降低由于热胀冷缩带来的体积变化。进一步的，通过锻铸锤对产品进行锻铸，能够大幅度消除产品内部应力，进而使产品不容易因内部应力产生翘楚形变，大大提高了产品质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的3D打印工艺智能锻铸锤的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的3D打印工艺智能锻铸锤的旋转臂与机械臂的局部结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的3D打印工艺智能锻铸锤的转轴的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的3D打印工艺智能锻铸锤的连接筒的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的3D打印工艺智能锻铸锤的驱动装置的俯视图；图6为本专利技术实施例提供的3D打印工艺智能锻铸锤的转轴和固定片的结构示意图。图标：100-3D打印工艺智能锻铸锤；110-固定座；120-旋转臂；122-固定片；130-机械臂；132-第一子臂；133-连接件；134-第二子臂；136-第三子臂；137-第一连接部；138-连接筒；139-固定凹槽；140-转轴；142-主动齿轮；144-从动齿轮；146-固定凸起；150-驱动电机；152-第一齿轮；153-固定轴；154-第二齿轮；160-锻铸锤；162-第二连接部；170-铜套。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印工艺智能锻铸锤，其特征在于：所述3D打印工艺智能锻铸锤包括固定座、驱动装置、第一转动装置、旋转臂、机械臂以及锻铸锤；所述旋转臂的一端与所述固定座转动连接，另一端与所述机械臂的一端转动连接；所述驱动装置与所述旋转臂连接，用于驱动所述旋转臂相对所述固定座转动，以使所述机械臂相对所述固定座旋转；所述第一转动装置与所述机械臂连接，用于驱动所述机械臂相对所述旋转臂转动，以使所述机械臂相对所述固定座垂直转动；其中，所述固定座固定连接在3D打印机的箱体上；所述锻铸锤与所述机械臂可拆卸地连接；所述驱动装置与所述第一转动装置均与3D打印机的控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印工艺智能锻铸锤，其特征在于：所述3D打印工艺智能锻铸锤包括固定座、驱动装置、第一转动装置、旋转臂、机械臂以及锻铸锤；所述旋转臂的一端与所述固定座转动连接，另一端与所述机械臂的一端转动连接；所述驱动装置与所述旋转臂连接，用于驱动所述旋转臂相对所述固定座转动，以使所述机械臂相对所述固定座旋转；所述第一转动装置与所述机械臂连接，用于驱动所述机械臂相对所述旋转臂转动，以使所述机械臂相对所述固定座垂直转动；其中，所述固定座固定连接在3D打印机的箱体上；所述锻铸锤与所述机械臂可拆卸地连接；所述驱动装置与所述第一转动装置均与3D打印机的控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的3D打印工艺智能锻铸锤，其特征在于：所述机械臂包括第一子臂、第二子臂以及第二转动装置；所述第一子臂与所述第二子臂转动连接；所述第二转动装置与所述第二子臂连接，用于驱动所述第二子臂相对所述第一子臂垂直转动；所述第二转动装置与3D打印机的控制系统电连接；所述第一转动装置与所述第一子臂连接，用于驱动所述第一子臂相对所述旋转臂垂直转动。3.根据权利要求2所述的3D打印工艺智能锻铸锤，其特征在于：所述机械臂还包括第三子臂；所述第三子臂的一端与所述第二子臂的一端连接；所述第三子臂上用于安装所述锻铸锤。4.根据权利要求3所述的3D打印工艺智能锻铸锤，其特征在于：所述机械臂还包括第三转动装置；所述第三子臂的一端与所述第二子臂的一端转动连接；所述第三转动装置与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦鹤鸿，
申请(专利权)人：窦鹤鸿，
类型：发明
国别省市：北京,11