一种激光驱动机构及3D打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及3D打印技术领域，公开了一种激光驱动机构及3D打印机。激光驱动机构包括轨道组件、母车、子车以及激光发射装置。母车活动连接于轨道组件，轨道组件的导轨为母车提供了一个弧形的运动路径。子车活动连接于母车，并可以相对于母车在弧形导轨的径向上移动，激光发射装置设置于子车上。3D打印机包括了上述的激光驱动机构和工作台。激光发射装置可以随母车、子车的移动而在一个扇环面(或圆环面)上的不同位置选择对工作台上的粉末打印材料进行烧结或熔化。因此安装有该激光驱动机构的3D打印机具有较大的打印范围。

A laser driven mechanism and 3D printer

The utility model relates to the technical field of 3D printing, and discloses a laser driving mechanism and a 3D printer. The laser driving mechanism includes the track assembly, the mother car, the subcar and the laser launcher. The activity of the mother car is connected to the track component, and the rail of the track component provides an arc of motion for the mother car. The child car is connected to the mother car and can move in radial direction relative to the mother car in the arc guide rail, and the laser transmitting device is set on the car. The 3D printer includes the aforementioned laser driving mechanism and workbench. The laser emission device can be mother's car, mobile car in a fan (torus or torus) on different positions of print materials on the powder on the table for sintering or melting. So the 3D printer equipped with the laser driver has a larger print range.

【技术实现步骤摘要】
一种激光驱动机构及3D打印机
本技术涉及3D打印
，具体而言，涉及一种激光驱动机构及3D打印机。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种以数字模型文件(CAD)为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维物体的技术。现阶段三维打印机被用来制造产品。一些系统使用“激光烧结”的技术，以粉末微粒作为打印介质。粉末微粒被铺设在铸模托盘上形成一定厚度的粉末层，被激光熔铸成指定形状。现有的激光发射装置设置在固定位置，并通过在一定角度内转动激光发射装置内的振镜来实现对不同的位置的粉末进行烧结或熔化。这样结构使得3D打印机的打印范围较小，导致成型构件的尺寸也相对较小。极大的限制了该工艺技术的发展与应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光驱动机构，其搭载的激光发射装置能够在较大的范围内进行打印操作。本技术的另一目的在于提供一种3D打印机，其通过一个或多个本技术的激光驱动机构的组合使3D打印机具有较大的打印范围。本技术的实施例是这样实现的：一种激光驱动机构，激光驱动机构包括：轨道组件，轨道组件包括呈弧形的导轨；活动连接于导轨的母车，母车被配置为可在导轨的延伸方向上移动；活动连接于母车的子车，子车被配置为可相对于母车在导轨的径向上移动；设置于子车的激光发射装置。在本技术的一种实施例中，上述激光驱动机构的母车上设置有驱动机构，驱动机构包括导轮以及用于驱动导轮转动的驱动部，导轮与导轨传动连接，驱动部能够驱动导轮在导轨上滚动以实现母车沿导轨的延伸方向运动。在本技术的一种实施例中，上述激光驱动机构的导轨包括弧形的内导轨和弧形的外导轨，外导轨间隔设置于内导轨的外侧，内导轨和外导轨在同一平面；内导轨和外导轨分别与母车活动连接，母车被配置为可在内导轨和外导轨的延伸方向上移动。在本技术的一种实施例中，上述激光驱动机构的母车上设置有内驱动机构和外驱动机构，内驱动机构包括内导轮以及用于驱动内导轮在内导轨上滚动的内驱动部；外驱动机构包括外导轮以及用于驱动外导轮在外导轨上滚动的外驱动部。在本技术的一种实施例中，上述激光驱动机构的内导轨上设置有内导槽，内导轮的部分嵌入内导槽，外导轨上设置有外导槽，外导轮的部分嵌入外导槽。在本技术的一种实施例中，上述激光驱动机构的轨道组件设置有与导轨的延伸方向一致的滑槽，母车上设置有滑动部，滑动部与滑槽契合。在本技术的一种实施例中，上述激光驱动机构的母车包括呈矩形框结构的车架，车架包括相对的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂在导轨的径向上延伸，子车与第一臂与第二臂滑动连接，并能够相对于母车在导轨的径向上滑动。在本技术的一种实施例中，上述激光驱动机构的子车上设置有子车驱动机构，子车驱动机构包括转动连接于子车的主动部；用于驱动主动部转动的第一驱动部；与主动部在导轨径向上间隔设置的从动部；以及传动连接于主动部和从动部之间的传动部；传动部与子车相连，以带动子车相对于母车在导轨的径向上移动。在本技术的一种实施例中，上述激光驱动机构的从动部包括固定轴和套设于固定轴的轴承，轴承的外圈与传动部传动连接。本技术还提供一种3D打印机，其包括上述的激光驱动机构以及工作台，激光驱动机构的激光发射装置的发射方向朝向工作台的台面。本技术实施例的有益效果是：本技术的激光驱动机构包括轨道组件、母车、子车以及激光发射装置。母车活动连接于轨道组件，轨道组件的导轨为母车提供了一个弧形的运动路径。子车活动连接于母车，并可以相对于母车在弧形导轨的径向上移动，激光发射装置设置于子车上。这样的结构使得激光发射装置可以随母车、子车的移动而在一个扇环面(或圆环面)上的不同位置选择进行打印作业，因此具有较大的打印范围。本技术的3D打印机包括了上述的激光驱动机构和工作台，激光发射装置能够将激光射向工作台的台面，可以对位于台面上的粉末材料进行烧结或熔化。由于采用了上述的激光驱动机构，激光发射装置的活动范围较大，因此具有较大的打印范围。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中激光驱动机构的整体结构示意图；图2为本技术实施例中轨道组件的剖视图；图3为本技术实施例中母车的结构示意图；图4为本技术实施例中内导轮和外导轮的剖视图；图5为本技术实施例中子车驱动机构的结构示意图；图6为本技术实施例中主动部和从动部的结构示意图；图7为本技术实施例中子车的结构示意图；图8为本技术实施例中3D打印机的第一视角结构示意图；图9为本技术实施例中3D打印机的第二视角结构示意图；图10为本技术实施例中激光驱动机构的另一种排布方式。图标：100-激光驱动机构；110-轨道组件；111-内导轨；1111-内导槽；112-外导轨；1121-外导槽；113-内滑轨；1131-内滑槽；114-外滑轨；1141-外滑槽；115-安装部；120-母车；121-车架；1211-第一臂；1212-第二臂；122-立柱；123-内导轮；124-外导轮；125-内驱动部；126-外驱动部；127-滑动部；130-子车驱动机构；131-第一驱动部；132-主动部；133-从动部；134-固定轴；135-轴承；136-齿状结构；137-传动部；140-子车；142-滑块；150-激光发射装置；200-3D打印机；210-工作台。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“平行”、“垂直”等术语并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光驱动机构，其特征在于，所述激光驱动机构包括：轨道组件，所述轨道组件包括呈弧形的导轨；活动连接于所述导轨的母车，所述母车被配置为可在所述导轨的延伸方向上移动；活动连接于所述母车的子车，所述子车被配置为可相对于所述母车在所述导轨的径向上移动；设置于所述子车的激光发射装置。

【技术特征摘要】
1.一种激光驱动机构，其特征在于，所述激光驱动机构包括：轨道组件，所述轨道组件包括呈弧形的导轨；活动连接于所述导轨的母车，所述母车被配置为可在所述导轨的延伸方向上移动；活动连接于所述母车的子车，所述子车被配置为可相对于所述母车在所述导轨的径向上移动；设置于所述子车的激光发射装置。2.根据权利要求1所述的激光驱动机构，其特征在于，所述母车上设置有驱动机构，所述驱动机构包括导轮以及用于驱动所述导轮转动的驱动部，所述导轮与所述导轨传动连接，所述驱动部能够驱动所述导轮在所述导轨上滚动以实现所述母车沿所述导轨的延伸方向运动。3.根据权利要求1所述的激光驱动机构，其特征在于，所述导轨包括弧形的内导轨和弧形的外导轨，所述外导轨间隔设置于所述内导轨的外侧，所述内导轨和所述外导轨在同一平面；所述内导轨和外导轨分别与所述母车活动连接，所述母车被配置为可在所述内导轨和所述外导轨的延伸方向上移动。4.根据权利要求3所述的激光驱动机构，其特征在于，所述母车上设置有内驱动机构和外驱动机构，所述内驱动机构包括内导轮以及用于驱动所述内导轮在所述内导轨上滚动的内驱动部；所述外驱动机构包括外导轮以及用于驱动所述外导轮在所述外导轨上滚动的外驱动部。5.根据权利要求4所述的激光驱动机构，其特征在于，所述内导轨上设置有内导槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦鹤鸿，
申请(专利权)人：窦鹤鸿，
类型：新型
国别省市：北京,11