按摩单元及具有该按摩单元的按摩机制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种不管体格如何均能够进行良好的揉捏按摩的按摩机，并且提供一种能够进行犹如按摩师用手实施般的按摩的按摩机。本发明专利技术具备：施疗子；臂，支承施疗子；驱动轴，支承臂并且使施疗子靠近或远离被施疗部；可动部，在施疗子以规定值以上的力量接触到被施疗部的情况下，能够使施疗子向远离被施疗部的方向动作；施力机构，使施疗子向靠近被施疗部的方向施力。臂具有：第1臂，支承于驱动轴；第2臂，经由可动部支承于第1臂；作为可动部的转动轴，将第2臂以相对于第1臂能够转动的方式连结于第1臂。施力机构使第2臂的转动向施疗子靠近被施疗部的方向施力。

A massage unit and a massage machine with the massage unit

The purpose of the invention is to provide a massage machine capable of performing good kneading and massaging regardless of body size, and to provide a massage machine capable of carrying out massages like massages' hands. The present invention includes: therapy; arm support therapy; the drive shaft, the supporting arm and the therapy is near or far from the sub treated part; the movable part in therapy to the specified value above the power is contacted to the treated part in the case, can make the therapy to be away from the therapy to the action; the force mechanism, make the therapy to be close to the treated part in direction of force. The arm has first arms, and is supported on the drive shaft; the second arm is supported by the movable part on the first arm; as the rotating shaft of the movable part, the second arm can be connected to the first arm in the way of rotation relative to the first arm. The force mechanism makes the rotation of the second arm close to the direction of the treatment unit.

【技术实现步骤摘要】
按摩单元及具有该按摩单元的按摩机
本专利技术涉及一种按摩机。
技术介绍
以往，已知有一种按摩机，该按摩机具有：在端部具备施疗子的揉捏球臂、使按摩机进行揉捏动作或者敲打动作的驱动臂(例如，参考专利文献1的图2)。在该按摩机中，在揉捏球臂和驱动臂之间安装有副臂，在副臂和驱动臂的连结部设置有纵向扭簧。纵向扭簧能够围绕上下方向的轴心扭转，从而能够获得柔软的推压感。并且，还已知有一种按摩机，其在支承小腿的支承台部设置有气囊，并且在与支承台部对置的位置上设置有能够沿小腿的长度方向移动的滚子(例如，参考专利文献2的图2)。在该按摩机中，在用气囊和滚子夹持小腿的状态下使滚子移动，从而能够对小腿进行揉搓按摩。专利文献1：日本特开2003－250853号公报专利文献2：日本特开2004－202207号公报上述专利文献1的按摩机存在如下问题：由于纵向扭簧并不使施疗子向靠近被施疗部的方向施力，因此，例如对于体格较小的使用者则无法进行良好的揉捏按摩。并且，上述专利文献2的按摩机存在如下问题：由于是仅使滚子沿小腿的长度方向移动的结构，因此按摩比较单调。并且，由于是在使气囊始终膨胀的状态下使滚子移动的结构，因此按本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩单元，其特征在于，具备：施疗子；臂，支承所述施疗子；驱动轴，支承所述臂并且使所述施疗子靠近或远离被施疗部；可动部，在所述施疗子以规定值以上的力量接触到被施疗部的情况下，能够使所述施疗子向远离被施疗部的方向动作；施力机构，使所述施疗子向靠近被施疗部的方向施力。

【技术特征摘要】
2016.06.20 JP 2016-122148;2016.06.20 JP 2016-122141.一种按摩单元，其特征在于，具备：施疗子；臂，支承所述施疗子；驱动轴，支承所述臂并且使所述施疗子靠近或远离被施疗部；可动部，在所述施疗子以规定值以上的力量接触到被施疗部的情况下，能够使所述施疗子向远离被施疗部的方向动作；施力机构，使所述施疗子向靠近被施疗部的方向施力。2.根据权利要求1所述的按摩单元，其特征在于，所述臂具有：第1臂，支承于所述驱动轴；第2臂，经由所述可动部支承于所述第1臂；作为所述可动部的转动轴，将所述第2臂以相对于所述第1臂能够转动的方式连结于所述第1臂，所述施力机构使所述第2臂的转动向使所述施疗子靠近被施疗部的方向施力。3.根据权利要求2所述的按摩单元，其特征在于，所述施力机构具有存在于所述第1臂和所述第2臂之间的弹性部件。4.根据权利要求2或3所述的按摩单元，其特征在于，所述施力机构具有拉拽所述第2臂的与所述施疗子侧相反一侧的基部的弹性部件。5.根据权利要求1至4中任一项所述的按摩单元，其特征在于，还具有相对于所述驱动轴的轴心倾斜的倾斜轴，所述臂经由所述倾斜轴支承于所述驱动轴，并且所述臂朝向被施疗部侧延伸设置，所述按摩单元还具有限制部件，所述限制部件将基于所述驱动轴的旋转的所述臂的动作限制为以该驱动轴的轴向为主的方向上的动作，所述驱动轴和所述转动轴配置成其轴向彼此交叉。6.根据权利要求1至5中任一项所述的按摩单元，其特征在于，所述施疗子和所述臂分别成对设置，通过所述驱动轴的旋转，成对的所述施疗子彼此靠近或远离。7.根据权利要求1至6中任一项所述的按摩单元，其特征在于，还具有与所述施疗子对置的对置面，所述施疗子相对于所述对置面靠近或远离。8.根据权利要求1至7中任一项所述的按摩单元，其特征在于，还具有能够朝向所述施疗子侧膨胀的气囊。9.一种按摩单元，其特征在于，具备：施疗子；臂，支承所述施疗子；驱动轴，支承所述臂并且使所述施疗子靠近或远离被施疗部；马达，驱动所述驱动轴旋转；控制部，控制所述马达的驱动；传感器，能够以多个等级检测出所述马达的转速，与所述各个等级相对应的所述马达的目标转速存储于所述控制部，若所述传感器检测出因来自被施疗部的负载的变化而所述马达的转速从一个等级下降到另一个等级的情况，则所述控制部重新设定与该另一个等级相对应的目标转速，从而进行使所述马达的转速下降的控制。10.根据权利要求9所述的按摩单元，其特征在于，若所述传感器检测出因来自被施疗部的负载的变化而所述马达的转速从一个等级下降到另一个等级的情况，则所述控制部进行使所述马达反转或者使所述马达停止驱动的控制。11.根据权利要求9或10所述的按摩单元，其特征在于，所述马达为无刷马达或者伺服马达。12.根据权利要求9至1...

【专利技术属性】
技术研发人员：长光知己，中田雄一，
申请(专利权)人：发美利稻田株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP