一种用于蜜蜂仿生学研究的测量装置制造方法及图纸

一种用于蜜蜂仿生学研究的测量装置，包括第一水平测量轨道、第二水平测量轨道以及垂直测量套管，所述垂直测量套管中设置有蜜蜂支撑杆，所述蜜蜂支撑杆的上端设置有蜜蜂粘接底座；其中，所述第一水平测量轨道中设置有第一滑块；所述第二水平测量轨道沿水平方向垂直设置于所述第一水平测量轨道的上方，并与所述第一滑块固定连接；所述第二水平测量轨道中设置有第二滑块；所述垂直测量套管沿竖直方向垂直设置于所述第二水平测量轨道的上方，并与所述第二滑块固定连接。本实用新型专利技术的上述用于蜜蜂仿生学研究的测量装置可以提供对蜜蜂的飞行力学参数精确测量的功能，有利于利用测量获得的精确数据开展进一步的仿生学研究。

【技术实现步骤摘要】
一种用于蜜蜂仿生学研究的测量装置
本技术涉及一种用于仿生学研究的测量装置，尤其是一种用于蜜蜂仿生学研究的测量装置。
技术介绍
仿生学是一门模仿生物的特殊本领，利用生物的结构和功能原理来研制机械或各种新技术的学科。蜜蜂是一种很常见的昆虫，与人类生活密切相关，具有巨大的经济价值。现有蜜蜂的仿生学研究大多关注的是蜜蜂的静态形态，有关蜜蜂的动态仿生学特性几乎是一片空白，因为蜜蜂个体很小，飞行灵活，一般只能采用高速摄影进行影像学分析，但是通过影像只能估算蜜蜂的飞行受力等参数，缺乏严格意义上的精确的仿生测量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于蜜蜂仿生学研究的测量装置，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本技术提出了一种用于蜜蜂仿生学研究的测量装置，包括沿水平方向固定的第一水平测量轨道、沿所述第一水平测量轨道水平移动的第二水平测量轨道以及沿所述第二水平测量轨道水平移动的垂直测量套管，所述垂直测量套管中设置有沿所述垂直测量套管上下移动的蜜蜂支撑杆，所述蜜蜂支撑杆的上端设置有用于粘接活体蜜蜂的蜜蜂粘接底座；其中，所述第一水平测量轨道中设置有第一滑块；所述第二水平测量轨道沿水平方向垂直设置于所述第一水平测量轨道的上方，并与所述第一滑块固定连接；所述第二水平测量轨道中设置有第二滑块；所述垂直测量套管沿竖直方向垂直设置于所述第二水平测量轨道的上方，并与所述第二滑块固定连接。优选地，所述第一水平测量轨道的两端分别设置有第一测力模块和第二测力模块，所述第一测力模块和第二测力模块分别通过第一连接弹簧和第二连接弹簧连接所述第一滑块的两端。优选地，所述第二水平测量轨道的两端分别设置有第三测力模块和第四测力模块，所述第三测力模块和第四测力模块分别通过第三连接弹簧和第四连接弹簧连接所述第二滑块的两端。优选地，所述垂直测量套管的管内底部设置有第五测力模块，所述第五测力模块通过第五连接弹簧连接所述蜜蜂支撑杆的下端。本技术的上述用于蜜蜂仿生学研究的测量装置可以提供对蜜蜂的飞行力学参数精确测量的功能，有利于利用测量获得的精确数据开展进一步的仿生学研究。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中，图1显示的是根据本技术的一个具体实施例的用于蜜蜂仿生学研究的测量装置的结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。针对现有仿生学研究中，缺乏对蜜蜂的飞行力学参数的精确测量，本技术提供了一种用于蜜蜂仿生学研究的测量装置，如图1所示，其显示的是根据本技术的一个具体实施例的用于蜜蜂仿生学研究的测量装置的结构示意图，其中本申请的用于蜜蜂仿生学研究的测量装置的上方示意性显示了一个可以飞行的活体蜜蜂1，该活体蜜蜂1可以通过粘接的方式连接本申请的测量装置，当然，该活体蜜蜂1不属于本申请的保护的范围，其仅用于示意性说明本申请的测量装置的应用场景。参见图1，本申请的用于蜜蜂仿生学研究的测量装置包括沿水平方向固定的第一水平测量轨道100、沿第一水平测量轨道100水平移动的第二水平测量轨道200以及沿第二水平测量轨道200水平移动的垂直测量套管300，垂直测量套管300中设置有沿垂直测量套管300上下移动的蜜蜂支撑杆400，蜜蜂支撑杆400的上端设置有用于粘接活体蜜蜂1的蜜蜂粘接底座500；其中，第一水平测量轨道100中设置有第一滑块101；第二水平测量轨道200沿水平方向垂直设置于第一水平测量轨道100的上方，并与第一滑块101固定连接；第二水平测量轨道200中设置有第二滑块201；垂直测量套管300沿竖直方向垂直设置于第二水平测量轨道200的上方，并与第二滑块201固定连接。图中所示测量装置设置的时候，可以整体放置在一个观测箱或者观测室的地板上(图中未示出)，第一水平测量轨道100沿水平方向固定，第一滑块101设置在第一水平测量轨道100中，第二水平测量轨道200固定连接在第一滑块101的上方，并使第二水平测量轨道200与第一水平测量轨道100相互垂直，通过第一滑块101保持第二水平测量轨道200处于水平方向。第二滑块201设置在第二水平测量轨道200中，垂直测量套管300固定连接在第二滑块201的上方，并通过第二滑块201使垂直测量套管300保持竖直向上并垂直于第二水平测量轨道200。蜜蜂支撑杆400设置在垂直测量套管300中，蜜蜂支撑杆400上端的蜜蜂粘接底座500用于涂抹胶水，将活体蜜蜂1的腹部粘住。通过对本申请的测量装置的设置可以看出，第一水平测量轨道100、第二水平测量轨道200以及垂直测量套管300构成了相互垂直的三轴立体坐标系，通过测量第一滑块101、第二滑块201、蜜蜂支撑杆400在三轴立体坐标系内的运动和受力情况，就可以测量得到活体蜜蜂的飞行力学参数。例如，在进行仿生研究的过程中，可以将一个活体蜜蜂1粘在蜜蜂粘接底座500，让活体蜜蜂1展翅飞行，活体蜜蜂1在立体空间中的运动可以简化分解成三个矢量方向的位移(蜜蜂的飞行轨迹很复杂，例如还有旋转飞行等，但是对于研究蜜蜂的平稳飞行情况，可以将诸如旋转、翻转等特殊的飞行情况忽略，毕竟对于仿生研究，能够获取平稳飞行情况下的参数已经很难了)，相应的测量三个矢量方向的位移和受力情况，就可以获得比较精确的蜜蜂的飞行力学参数，有利于利用测量获得的精确数据开展进一步的仿生学研究。例如，可以在第一水平测量轨道100、第二水平测量轨道200以及垂直测量套管300上增设刻度，将垂直测量套管300采用透明设计，用以通过高速摄影获取三个矢量方向的位移加速度，用以推算受力情况。或者为了降低成本，省掉高速摄影设备，在本申请的一个具体实施例中，第一水平测量轨道100的两端分别设置有第一测力模块110和第二测力模块120，第一测力模块110和第二测力模块120分别通过第一连接弹簧111和第二连接弹簧121连接第一滑块101的两端。在又一个具体实施例中，第二水平测量轨道200的两端分别设置有第三测力模块210和第四测力模块220，第三测力模块210和第四测力模块220分别通过第三连接弹簧211和第四连接弹簧221连接第二滑块201的两端。在再一个具体实施例中，垂直测量套管300的管内底部设置有第五测力模块310，第五测力模块310通过第五连接弹簧311连接蜜蜂支撑杆400的下端。上述具体实施例中的第一、第二、第三、第四以及第五测力模块可以采用任何一种现有的测力机构或者测力计、测力器、应变传感器、力传感器等，只要能够测量获取相关的力学参数即可。综上所述，本技术的上述用于蜜蜂仿生学研究的测量装置可以提供对蜜蜂的飞行力学参数精确测量的功能，有利于利用测量获得的精确数据开展进一步的仿生学研究。本领域技术人员应当理解，虽然本技术是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本技术的保护范围。以上所述仅为本技术示意性的具体实施方式，并非本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于蜜蜂仿生学研究的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括沿水平方向固定的第一水平测量轨道(100)、沿所述第一水平测量轨道(100)水平移动的第二水平测量轨道(200)以及沿所述第二水平测量轨道(200)水平移动的垂直测量套管(300)，所述垂直测量套管(300)中设置有沿所述垂直测量套管(300)上下移动的蜜蜂支撑杆(400)，所述蜜蜂支撑杆(400)的上端设置有用于粘接活体蜜蜂(1)的蜜蜂粘接底座(500)；其中，所述第一水平测量轨道(100)中设置有第一滑块(101)；所述第二水平测量轨道(200)沿水平方向垂直设置于所述第一水平测量轨道(100)的上方，并与所述第一滑块(101)固定连接；所述第二水平测量轨道(200)中设置有第二滑块(201)；所述垂直测量套管(300)沿竖直方向垂直设置于所述第二水平测量轨道(200)的上方，并与所述第二滑块(201)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于蜜蜂仿生学研究的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括沿水平方向固定的第一水平测量轨道(100)、沿所述第一水平测量轨道(100)水平移动的第二水平测量轨道(200)以及沿所述第二水平测量轨道(200)水平移动的垂直测量套管(300)，所述垂直测量套管(300)中设置有沿所述垂直测量套管(300)上下移动的蜜蜂支撑杆(400)，所述蜜蜂支撑杆(400)的上端设置有用于粘接活体蜜蜂(1)的蜜蜂粘接底座(500)；其中，所述第一水平测量轨道(100)中设置有第一滑块(101)；所述第二水平测量轨道(200)沿水平方向垂直设置于所述第一水平测量轨道(100)的上方，并与所述第一滑块(101)固定连接；所述第二水平测量轨道(200)中设置有第二滑块(201)；所述垂直测量套管(300)沿竖直方向垂直设置于所述第二水平测量轨道(200)的上方，并与所述第二滑块(201)固定连接。2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王知怡，
申请(专利权)人：王知怡，
类型：新型
国别省市：北京,11