一种落包式自动装车机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动装车机领域，尤其涉及一种落包式自动装车机，其包括装车机构，装车机构包括装车机底座，装车机底座上设有正包机构，正包机构包括控包架，排包机构包括排包架，排包架与控包架之间固定安装有连接架，正包机构及排包机构通过横向移动驱动电机驱动沿装车机底座横向移动，排包架分为上层排包架及下层排包架，上层排包架上固定安装两个横向滑杠，横向滑杠上套装有沿其滑动的滑座，滑座由与上层排包架通过油缸连接盘固定连接的横向排包油缸驱动，滑座上挂设有排包器，下层排包架上设有落包门，落包门由落包门开合油缸驱动开合。本实用新型专利技术提供的装置成本低，效率高，定位方便，物料移动简单快捷。

A bag type automatic loader

The utility model relates to the field of automatic loading machine, in particular to a falling bag type automatic loading machine, which comprises a loading mechanism, loading mechanism comprises a loading machine base, loading machine base is equipped with the package mechanism is mechanism comprises a control mechanism comprises a package bag frame, row row row bag frame, a connecting frame is fixedly arranged between the packet frame and control packet frame, positive package mechanism and bale discharging mechanism through the lateral movement of the drive motor drives along the transverse loading machine base moving row bag rack is divided into upper and lower row row bag rack bag frame, the upper row is fixed on the bag frame two transverse slide bar, the transverse slide bar is sleeved on the sliding along the slide, slide and the upper row by the bag rack through the cylinder connecting plate is fixedly connected with the lateral row pack cylinder to drive, the slide seat is hung row package, the lower row package frame is provided with a falling door, door, door opening and closing down by falling oil cylinder driving open He. The device provided by the utility model has the advantages of low cost, high efficiency, convenient positioning and simple and fast material movement.

【技术实现步骤摘要】
一种落包式自动装车机
本技术涉及自动装车机领域，尤其涉及一种落包式自动装车机。
技术介绍
水泥等易扬尘的物料，在装车运输时，如果人工搬运灰尘很大，不但影响环境，而且影响人体健康，随着经济技术的发展，自动装车机越来越多的应用于物料的装卸中，但是目前现有的自动装车机其料包在排包机构内不能移动，并且正包机构及排包机构相对于装车机底座也不能相对移动，料包定位比较困难，要想移动料包，需要整车移动，既浪费时间又增加成本，并且现有的自动装车机其除尘系统一般都是采用固定除尘装置进行除尘，固定除尘装置一般都离物料落地处较高，待除尘装置发挥作用时，灰尘已经扩散，吸尘效果比较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供成本低，效率高，定位方便，物料移动简单快捷的一种落包式自动装车机。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种落包式自动装车机，其包括装车机构，所述装车机构包括装车机底座，所述装车机底座上设有正包机构，所述正包机构用于将物料按照预设方式运输到排包机构上，所述排包机构用于将物料按照预设方式落放到物料车上，所述正包机构包括控包架，所述排包机构包括排包架，所述排包架与控包架之间固定安装有连接架，所述正包机构及排包机构通过横向移动驱动电机驱动沿装车机底座横向移动，所述排包架分为上层排包架及下层排包架，所述上层排包架上固定安装两个横向滑杠，所述横向滑杠上套装有沿其滑动的滑座，所述滑座由与上层排包架通过油缸连接盘固定连接的横向排包油缸驱动，所述滑座上挂设有排包器，所述下层排包架上设有落包门，所述落包门由落包门开合油缸驱动开合。所述装车机底座的上方设有平台，所述平台上设有行走小车，所述行走小车由前后行走电机驱动，所述行走小车上分别固定设有收尘器及升降电动葫芦，所述升降电动葫芦与装车机底座连接。所述落包门为双扇式，所述落包门开合油缸固定于排包机架上，所述落包门开合油缸活塞杆上铰接有两个剪刀板，所述剪刀板另一端分别与落包门铰接。所述控包架设于装车机底座上，所述控包架上安装有正包皮带机，所述正包皮带机上设有两个分别与控包架固定连接的导向板，所述控包架上安装有与其中一个导向板配合的拨包器。所述装车机底座上固定安装有两个横向直线导轨，所述横向直线导轨上设有与控包架底部固定连接的滑托，所述横向移动驱动电机固定安装于控包架一侧，所述装车机底座上两个横向直线导轨的中间设有横向滚珠丝杠，所述控包架底部固定安装有与横向滚珠丝杠配合的螺母套，所述横向滚珠丝杠由横向移动驱动电机通过链条驱动。所述连接架的两侧分别安装有升降防尘帘牵引气缸，所述升降防尘帘牵引气缸活塞杆与升降防尘帘牵引绳一端连接，所述升降防尘帘牵引绳另一端通过滑轮与升降防尘帘挂接。所述落包式自动装车机设有除尘系统，所述除尘系统包括固定除尘罩及摆动除尘装置。所述摆动吸尘装置为两个，分别位于控包架两侧，所述控包架上设有与控包架一体式的架体除尘管道，所述固定吸尘罩位于控包架的端部且与架体除尘管道相通，所述摆动吸尘装置位于控包架延伸方向的中部，包括与架体除尘管道相通的摆动吸尘管道及固定连接于摆动吸尘管道端部的摆动吸尘罩，所述摆动吸尘管道为可伸缩的弹性管道，所述控包架上固定安装有摆动吸尘装置牵引气缸，所述摆动吸尘装置牵引气缸活塞与摆动吸尘装置牵引绳一端端部连接，所述摆动吸尘装置牵引绳另一端通过固定安装于控包架上的滑轮与摆动吸尘管道相连，所述的收尘器通过吸尘管道与架体除尘管道相通。所述吸尘管道竖直段为可伸缩的弹性管道。本技术的有益效果是：一种落包式自动装车机，所述排包机构包括排包架，所述排包架分为上层排包架及下层排包架，所述上层排包架上固定安装两个横向滑杠，所述横向滑杠上套装有沿其滑动的滑座，所述滑座由与上层排包架通过油缸连接盘固定连接的横向排包油缸驱动，所述滑座上挂设有排包器，所述下层排包架上设有落包门，所述落包门为双扇式，所述落包门开合油缸固定于排包机架上，所述落包门开合油缸活塞杆上铰接有两个剪刀板，所述剪刀板另一端分别与落包门铰接，这样设置物料包按照预设方式运输到排包机构的排包器上，由横向排包油缸驱动滑座沿滑杠滑动，从而带动排包器及物料包滑动至预设地点后，物料包从排包器中落到落包门上，落包门开合油缸活塞向下运动，带动剪刀板将落包门打开，物料包落到物料车相应位置，落包门开合油缸活塞向上运动，带动剪刀板将落包门关闭；所述装车机底座的上方设有平台，所述平台上设有行走小车，所述行走小车由前后行走电机驱动，所述行走小车上分别固定设有收尘器及升降电动葫芦，所述升降电动葫芦与装车机底座连接，这样电动葫芦可以带动装车机构根据物料位置上下移动，行走小车可以带动装车机构根据物料位置前后移动进行定位，操作非常方便；所述控包架设于装车机底座上，所述控包架上安装有正包皮带机，所述正包皮带机上设有两个分别与控包架固定连接的导向板，所述控包架上安装有与其中一个导向板配合的拨包器，这样设计方便物料包落到正包皮带机上后，通过导向板及拨包器的配合，将物料包调整到预设方式后运输到排包器上；所述正包机构包括控包架，所述排包机构包括排包架，所述排包架与控包架之间固定安装有连接架，所述装车机底座上固定安装有两个横向直线导轨，所述横向直线导轨上设有与控包架底部固定连接的滑托，所述横向移动驱动电机固定安装于控包架一侧，所述装车机底座上两个横向直线导轨的中间设有横向滚珠丝杠，所述控包架底部固定安装有与横向滚珠丝杠配合的螺母套，所述横向滚珠丝杠由横向移动驱动电机通过链条驱动，这样横向移动驱动电机转动，就可以通过横向滚珠丝杠与螺母套的配合实现正包机构及排包机构相对于装车机底座的横向移动，横向直线导轨可以进一步起到导向支撑作用；所述连接架的两侧分别安装有升降防尘帘牵引气缸，所述升降防尘帘牵引气缸活塞杆与升降防尘帘牵引绳一端连接，所述升降防尘帘牵引绳另一端通过滑轮与升降防尘帘挂接，这样通过升降防尘帘牵引气缸活塞杆的往复运动，就可以实现升降防尘帘上下运动，以适应物料包装车高度的要求；所述控包架上设有与控包架一体式的架体除尘管道，采用架体除尘管道与控包架一体式结构，既可以保证整体稳定性，又可以节省空间，而且可以线下制作，无需现场焊接，避免诸多安全风险，而且采用固定吸尘罩及摆动吸尘装置共同除尘，除尘效果更佳；所述摆动吸尘装置位于控包架延伸方向的中部，包括与架体除尘管道相通的摆动吸尘管道及固定连接于摆动吸尘管道端部的摆动吸尘罩，所述控包架上固定安装有摆动吸尘装置牵引气缸，所述摆动吸尘装置牵引气缸的活塞与牵引绳一端端部连接，所述牵引绳另一端通过固定安装于控包架上的滑轮与摆动吸尘管道相连，这样设置摆动吸尘装置，摆动吸尘装置牵引气缸活塞往复运动，通过牵引绳带动摆动吸尘装置上下摆动，而使货物在下落后灰尘扩散之前就通过摆动吸尘装置进行吸尘，除尘效果较只采用固定除尘装置除尘要提升数倍；摆动吸尘装置为两个，分别位于控包架两侧，这样更能保证除尘效果；摆动吸尘管道为可伸缩的弹性管道，重量轻，而且有利于吸尘管道上下摆动；所述的收尘器通过吸尘管道与架体除尘管道相通，所述吸尘管道竖直段为可伸缩的弹性管道，这样设置可以更好的适应收尘器与架体除尘管道之间高度关系的变化。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的俯视结构示意图；图3是本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种落包式自动装车机，其特征是：包括装车机构，所述装车机构包括装车机底座，所述装车机底座上设有正包机构，所述正包机构用于将物料按照预设方式运输到排包机构上，所述排包机构用于将物料按照预设方式落放到物料车上，所述正包机构包括控包架，所述排包机构包括排包架，所述排包架与控包架之间固定安装有连接架，所述正包机构及排包机构通过横向移动驱动电机驱动沿装车机底座横向移动，所述排包架分为上层排包架及下层排包架，所述上层排包架上固定安装两个横向滑杠，所述横向滑杠上套装有沿其滑动的滑座，所述滑座由与上层排包架通过油缸连接盘固定连接的横向排包油缸驱动，所述滑座上挂设有排包器，所述下层排包架上设有落包门，所述落包门由落包门开合油缸驱动开合。

【技术特征摘要】
1.一种落包式自动装车机，其特征是：包括装车机构，所述装车机构包括装车机底座，所述装车机底座上设有正包机构，所述正包机构用于将物料按照预设方式运输到排包机构上，所述排包机构用于将物料按照预设方式落放到物料车上，所述正包机构包括控包架，所述排包机构包括排包架，所述排包架与控包架之间固定安装有连接架，所述正包机构及排包机构通过横向移动驱动电机驱动沿装车机底座横向移动，所述排包架分为上层排包架及下层排包架，所述上层排包架上固定安装两个横向滑杠，所述横向滑杠上套装有沿其滑动的滑座，所述滑座由与上层排包架通过油缸连接盘固定连接的横向排包油缸驱动，所述滑座上挂设有排包器，所述下层排包架上设有落包门，所述落包门由落包门开合油缸驱动开合。2.根据权利要求1所述的一种落包式自动装车机，其特征是：装车机底座的上方设有平台，所述平台上设有行走小车，所述行走小车由前后行走电机驱动，所述行走小车上分别固定设有收尘器及升降电动葫芦，所述升降电动葫芦与装车机底座连接。3.根据权利要求1或2所述的任意一种落包式自动装车机，其特征是：所述落包门为双扇式，所述落包门开合油缸固定于排包机架上，所述落包门开合油缸活塞杆上铰接有两个剪刀板，所述剪刀板另一端分别与落包门铰接。4.根据权利要求1所述的一种落包式自动装车机，其特征是：所述控包架设于装车机底座上，所述控包架上安装有正包皮带机，所述正包皮带机上设有两个分别与控包架固定连接的导向板，所述控包架上安装有与其中一个导向板配合的拨包器。5.根据权利要求1或4所述的任意一种落包式自动装车机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹勇，
申请(专利权)人：天津欧思诺科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12