一种AGV小车的超声波开关制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV小车的超声波开关，包括超声波发射器、支架，保护罩，所述超声波发射器安装在所述支架上，所述超声波发射器和支架均设于所述保护罩内，所述保护罩的一侧面上开设一开孔，所述开孔与所述超声波发射器的发射端对应设置；所述超声波发射器通过数据线与所述AGV小车的控制器连接。本实用新型专利技术中AGV小车的超声波开关能够在AGV小车行进时实时发送超声波及回收超声波，及时反馈AGV小车前方是否有障碍物，能够在检测到有障碍物的情况下及时停车，从而有效保护AGV小车和货物和前方障碍物，防止AGV小车碰撞损坏。当增设两超声波发射器时，前进和后退时都能检测到障碍物，全面防止碰撞，行驶更安全。

An ultrasonic switch of a AGV trolley

Ultrasonic switch of the utility model relates to a AGV car, including ultrasonic transmitter, bracket, protective cover, the ultrasonic transmitter is installed on the bracket, the ultrasonic transmitter and the bracket are arranged on the protective cover, one side of the protective cover provided with an open hole, the transmitting end. The ultrasonic transmitter aperture and the corresponding controller settings; the ultrasonic transmitter through the data line and the AGV connection of the car. The ultrasonic switch of the utility model AGV car can real-time transmitting ultrasonic and ultrasonic recovery in AGV moving car, timely feedback to the front of the car AGV whether there are obstacles, to the obstacle condition timely stop in detection, so as to effectively protect AGV cars and goods and obstacles in front, to prevent the AGV car collision damage. When the two ultrasonic launchers are added, obstacles can be detected when moving forward and back, and the collision is completely prevented and the driving is safer.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的超声波开关
本技术涉及一种AGV小车的超声波开关。
技术介绍
随着仓储物流业的不断发展，智能移动机器人(简称AGV，全称AutomaticGuidedVehicle，自动导向车)的应用也越来越普及，智能移动机器人是广泛运用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等现代化企业的一种无人驾驶的物资输送设备，具有智能、柔性、安全、高效等特点。现代的智能工厂由AGV小车将货物从工位点将货物运输到相应站点，实现自动化货物运输，全程无需人的参与。由于现代工厂的转型升级时会在原有工厂的基础上建设智能化物流系统，其中就包括由AGV小车代替人工叉车搬运货物，但原工厂的生产设施在前期规划时没考虑到后期有行驶AGV小车，导致AGV小车的行驶路线空间有限，有的AGV小车在行驶时甚至贴着生产设备行走，AGV小车在行进过程中不可避免地会碰到障碍物，但现有AGV小车检测障碍物的高度是一定的，一般只能检测地面是否有障碍物，而距离地面一定高度的障碍物则不能检测到，这种情况下AGV小车就会和前方障碍物发生碰撞，无法更好地保护AGV小车和货物。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种AG本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV小车的超声波开关，其特征在于：包括超声波发射器、支架，保护罩，所述超声波发射器安装在所述支架上，所述超声波发射器和支架均设于所述保护罩内，所述保护罩的一侧面上开设一开孔，所述开孔与所述超声波发射器的发射端对应设置；所述超声波发射器通过数据线与所述AGV小车的控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的超声波开关，其特征在于：包括超声波发射器、支架，保护罩，所述超声波发射器安装在所述支架上，所述超声波发射器和支架均设于所述保护罩内，所述保护罩的一侧面上开设一开孔，所述开孔与所述超声波发射器的发射端对应设置；所述超声波发射器通过数据线与所述AGV小车的控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的超声波开关，其特征在于：所述支架为L型支架，所述L型支架的一个面开设一圆孔，所述超声波发射器通过所述圆孔固定，所述L型支架的另一个面固定于所述AGV小车上。3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的超声波开关，其特征在于：所述超声波开关为两个，分别固定在所述AGV小车的控制台上，且位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮辉，魏剑飞，
申请(专利权)人：福建中科兰剑智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35