一种印刷包装机用独立驱动模切装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种印刷包装机用独立驱动模切装置，包括模切部分，模切部分包括静平台和动平台，静平台左右两侧安装有模切板框，上方安装有模切刀版，模切刀版上安装有模切刀、压痕钢线和弹性海绵条，模切刀版上还连接有减速器和压力传感器，减速器与伺服电机相连，伺服电机和压力传感器分别与PLC相连，动平台上安装有模切胶版，模切胶版下方连接有双肘杆机构，动平台前方安装有叼纸牙排，叼纸牙排通过减速器与伺服电机相连，伺服电机与PLC相连。本模切装置通过伺服电机使各部分结构实现了独立运转与调试，不与印刷单元齿轮连接，减少了对印刷套印单位的震动，提高模切后的印刷包装精度，并且实现了纸张的精准定位，提升了模切装置的自动化。

An independent driving die cutting device for printing packer

The utility model relates to a cutting device with independent drive printing and packaging machine, including cutting, cutting part comprises a static platform and moving platform, static platform is installed on both sides of the cutting frame is arranged above the die-cutting tool, die-cutting tool is installed on the die-cutting knife, indentation steel wire and elastic sponge, die-cutting tool is also connected with a speed reducer and a pressure sensor, reducer and servo motor is a servo motor and a pressure sensor are respectively connected with the PLC, the moving platform is installed on the die offset, double toggle mechanism is connected with cutting offset below, the moving platform is arranged in front of a gripper gripper row by row, reducer and servo motor connected to the servo motor is connected with PLC. The cutting device through the servo motor so that each part of the structure and the realization of the independent debugging operation, not connected with the printing unit gear, to reduce the printing unit vibration, improve the precision die-cutting after printing and packaging, and realize the precise positioning of the paper, to enhance the automation of die-cutting device.

【技术实现步骤摘要】
一种印刷包装机用独立驱动模切装置
本技术涉及印刷包装机械设备领域，具体涉及一种印刷包装机用独立驱动模切装置。
技术介绍
模切工艺是包装印刷品最常用到的一道工艺，在食品、医药、烟草等多个领域中有着极为广泛的运用。其主要是利用钢刀和钢线，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板压印成一定的形状，是纸盒最终能否准确成形的关键环节。模切机主要可分为平压平模切机、圆压平模切机和圆压圆模切机三种类型，其中卧式平压平模切机因其工作安全可靠，自动化程度和技术含量较高，得到了较为广泛的运用。近年来，我国模切机得到了较为高速的发展，模切技术由早前的半自动转变为如今的全自动，但与国外相比还存在精度不足，稳定性较差等缺点。具体来看，现有模切机大多采共轴传动技术，即通过齿轮、链轮等传动构件将主电机的动力传递给其它机构，在这种驱动方式下，传动部件长期运转会产生磨损，磨损后将影响模切精度，同时，这种共轴传动技术极大地制约了各机构的独立运动，一旦某传动机构发生故障，其他机构也将受到影响。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术以相互独立的伺服电机驱动代替原有的机械长轴传动，以提供一种精度更高，智能化程度更高的印刷用独立驱动模切装置。为实现上述方案，本技术采用如下技术方案，一种印刷用独立驱动模切装置，包括：模切部分，所述模切部分包括静平台和动平台，所述静平台左右两侧均安装有模切板框，所述静平台上安装有模切刀版，所述模切刀版上安装有模切刀、压痕钢线和弹性海绵条，所述动平台上安装有模切胶版，所述模切胶版下方连接有双肘杆机构，所述模切刀版上还连接有第二减速器和压力传感器，所述第二减速器与第二伺服电机相连，所述第二伺服电机和压力传感器分别与PLC相连，所述双肘杆传动轴上还安装有电机编码器和第三减速器，所述第三减速器与第三伺服电机相连，所述第三伺服电机与PLC相连，所述动平台前方安装有叼纸牙排，所述叼纸牙排通过第一减速器与第一伺服电机相连，所述第一伺服电机与PLC相连。作为优选的技术方案，所述叼纸牙排上还在X、Y、Z三个方向上设置有导轨，三个导轨上分别设置有一个滑块。作为优选的技术方案，所述模切刀版上的海绵条为拱形胶条，所述拱形胶条外侧还装有软质海绵胶条。作为优选的技术方案，所述模切刀版上的模切刀及压痕钢线旁边设置有可放置弹性海绵条的凹槽。作为优选的技术方案，所述凹槽中镶嵌有升降块，所述升降块通过螺栓和旋转调节螺丝固定在模切刀版上。本技术具有以下的有益效果：1.本模切装置的模切刀版和模切胶版分别通过减速器与伺服电机相连，可由软件进行动态调整，省去了模切胶版中的同步驱动机构，减少了装配零件，降低了装配难度；2.模切胶版上安装的压力传感器通过与PLC相连，可将实时检测到的模切压力传入PLC，PLC即对数据进行分析，一旦压力指标超出标准范围，立即将信号传入与模切胶版所连的交流伺服系统进行调整；3.对纸张进行定位时，叼纸牙排上的编码器记录牙排运动并将运动数据传入PLC进行误差分析，PLC通过误差分析控制X、Y、Z三向导轨运动对叼纸牙排进行精准定位，实现了纸张模切定位的精准化和智能化；4.拱形胶条和透气海绵胶条配合使用可缓解拱形胶条对纸张表面施加的压力，将海绵条与凹槽上的升降块相粘，当海绵条在长期使用中厚度发生改变时可通过调节升降块来调整海绵条的高度，避免人工更换海绵条，节约了人力物力。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图标记说明：1、动平台；2、传动轴；3、第一减速器；4、导杆；5、叼纸牙排；6、模切板框；7、静平台；8、升降块；9、拱形胶条；10、软质海绵胶条；11、第二伺服电机；12、第二减速器；13、压力传感器；14、螺栓；15、旋转调节螺母；16、模切刀；17、模切刀版；18、模切胶版；19、双肘杆机构；20、第三减速器；21、第三伺服电机；22、第一伺服电机。具体实施方式下面结合附图，通过实施例对本技术作进一步详细的说明。实施例：一种印刷包装机用独立驱动模切装置。参照图1所示，一种印刷包装机用独立驱动模切装置，包括：模切部分，所述模切部分包括静平台7和动平台1，所述静平台7左右两侧均安装有模切板框6，所述静平台7上安装有模切刀版17，所述模切刀版17上安装有模切刀16、压痕钢线和弹性海绵条，所述动平台1上安装有模切胶版18，所述模切胶版18下方连接有双肘杆机构19，所述模切刀版17上还连接有第二减速器12和压力传感器13，所述第二减速器12与第二伺服电机11相连，所述第二伺服电机11和压力传感器13分别与PLC相连，所述双肘杆传动轴2上还安装有电机编码器和第三减速器20，所述第三减速器20与第三伺服电机21相连，所述第三伺服电机21与PLC相连，所述动平台1前方安装有叼纸牙排5，所述叼纸牙排5通过第一减速器3与第一伺服电机22相连，所述第一伺服电机22与PLC相连。本技术的工作原理为：模切装置中动平台1和静平台7都由独立的伺服电机驱动，而且模切工艺由PLC控制，并通过传感器及速差补偿系统来最大程度提高模切尺寸的精度。第三伺服电机21带动第三减速器20运动，使得连杆上下运动，带动整个双肘杆机构19运动，使得动平台1上下运动，实现模切走位。双肘杆传动轴2上还安装有电机编码器和减速器，所述减速器与伺服电机相连，所述伺服电机与PLC相连，动平台1前方安装有叼纸牙排5，第一伺服电机22工作并带动与之配套的传动轴2、第一减速器3、导杆4使得叼纸牙排5精确送纸，叼纸牙排5上的编码器记录牙排运动并将运动数据传入PLC进行误差分析，PLC通过误差分析控制X、Y、Z三向导轨运动对叼纸牙排5进行精准定位，实现了纸张模切定位的精准化和智能化。本实施例中，第一伺服电机22、第二伺服电机11和第三伺服电机21均与PLC相连，实现独立控制。模切胶版18在动平台1带动下上下运动，可以实现几十微米的运动范围，适应各种纸张等材料的模切工艺。模切胶版18上安装的压力传感器13通过与PLC相连，可将实时检测到的模切压力传入PLC，PLC即对数据进行分析，一旦压力指标超出标准范围，立即将信号传入与模切胶版18所连的第二伺服电机11进行调整。动平台1工作同时，静平台7上的各个模块也在PLC独立控制下进行工作，参照图1所示，第二伺服电机11通过第二减速器12控制模切刀版17精确上下移动，同时螺栓14、旋转调节螺母15对模切刀16进行有效定位，模切刀16在模切刀版17带动下上下移动，对纸张等材料进行模切，本实施例中，拱形胶条9和软质海绵胶条10配合使用可缓解拱形胶条9对纸张表面施加的压力，将海绵条与凹槽上的升降块8相粘，当海绵条在长期使用中厚度发生改变时可通过调节升降块8来调整海绵条的高度，避免人工更换海绵条，节约了人力物力。本实施例中，整个模切装置，包括动平台1和静平台7都采用独立的伺服电机控制，并与PLC连接，通过压力传感器等部件实现工作信号的反馈及对伺服电机的调控，通过伺服电机使各部分结构实现了独立运转与调试，不与印刷单元齿轮连接，减少了对印刷套印单位的震动，提高模切后的印刷包装精度，并且实现了纸张的精准定位，大大提升了模切装置的自动化，节省了人力。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷包装机用独立驱动模切装置，其特征在于：包括模切部分，所述模切部分包括静平台和动平台，所述静平台左右两侧均安装有模切板框，所述静平台上安装有模切刀版，所述模切刀版上安装有模切刀、压痕钢线和弹性海绵条，所述动平台上安装有模切胶版，所述模切胶版下方连接有双肘杆机构，所述模切刀版上还连接有第二减速器和压力传感器，所述第二减速器与第二伺服电机相连，所述第二伺服电机和压力传感器分别与PLC相连，所述双肘杆传动轴上还安装有电机编码器和第三减速器，所述第三减速器与第三伺服电机相连，所述第三伺服电机与PLC相连，所述动平台前方安装有叼纸牙排，所述叼纸牙排通过第一减速器与第一伺服电机相连，所述第一伺服电机与PLC相连。

【技术特征摘要】
1.一种印刷包装机用独立驱动模切装置，其特征在于：包括模切部分，所述模切部分包括静平台和动平台，所述静平台左右两侧均安装有模切板框，所述静平台上安装有模切刀版，所述模切刀版上安装有模切刀、压痕钢线和弹性海绵条，所述动平台上安装有模切胶版，所述模切胶版下方连接有双肘杆机构，所述模切刀版上还连接有第二减速器和压力传感器，所述第二减速器与第二伺服电机相连，所述第二伺服电机和压力传感器分别与PLC相连，所述双肘杆传动轴上还安装有电机编码器和第三减速器，所述第三减速器与第三伺服电机相连，所述第三伺服电机与PLC相连，所述动平台前方安装有叼纸牙排，所述叼纸牙排通过第一减速器与第一伺服电机相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑灿炜，何学刚，李永健，李亮，
申请(专利权)人：广州市冠誉铝箔包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44