3D打印头组件、3D打印机及其打印方法以及存储介质技术

本发明专利技术公开一种3D打印头组件，位于3D打印机的打印平台之上，所述3D打印头组件包括第一打印头以及第二打印头，所述第一打印头为3D打印头，所述第二打印头为UV打印头；所述第一打印头以及第二打印头的喷嘴朝向3D打印机的打印平台。本发明专利技术还公开一种3D打印机及其打印方法以及存储介质。本发明专利技术技术方案中，所述3D打印头组件具有第一打印头和第二打印头，其中第一打印头为3D打印头，用于打印3D实体，而第二打印头为UV打印头，用于在色彩打印，如此，在打印过程中可根据需要选择色彩及色彩的配置，实现色彩多变及灵活运用，进而实现全彩打印。

3D print head component, 3D printer and its printing method and storage medium

The invention discloses a 3D print head assembly, on the print platform in 3D printer, the 3D print head assembly includes a first printing head and the second print head, the first printing head for 3D print head, the print head second UV print head; the first printing head and the second nozzle print head the 3D printer printing platform. The invention also discloses a 3D printer and a printing method and a storage medium. In the technical scheme of the invention, the 3D print head assembly has a first printing head and the second print head, wherein the first printing head for printing head for printing 3D, 3D entities, while a second print head for UV print head, used in color printing, so, in the printing process can choose according to color and color configuration the color changing, and flexibly, so as to realize the full color printing.

【技术实现步骤摘要】
3D打印头组件、3D打印机及其打印方法以及存储介质
本专利技术涉及3D打印机
，特别涉及一种3D打印头组件、3D打印机及其打印方法以及存储介质。
技术介绍
近年来3D打印技术逐渐进入公众视野并得到快速发展，3D打印机是3D打印技术应用中的重要设备，相对于其他的增材制造技术而言，通过3D打印机进行打印具有速度快、价格便宜、高易用性等优点。目前，市场上的3D打印机主要采用熔融沉积堆积法(FusedDepositionManufacturing,FDM)又称熔丝沉积法打印，通过分层、逐层打印得到最终需要打印的物体。对于FMD工艺而言，传统上通常采用单色熔丝材料打印模型，对于全彩的成品制作不易实现，为了实现彩色的3D打印，一般都是通过后期对模型进行双色或混色或多色染色，实现模型的颜色分层、颜色渐变等，然而这种染色方式染成的色彩不够多变，色彩的运用比较呆板，不能灵活的使用各种色彩。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种3D打印头组件，旨在解决现有的3D打印技术中染色方式染成的色彩不够多变，色彩的运用比较呆板，不能够灵活的使用各种色彩的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种3D打印组件，所述3D打印组件位于3D打印机的打印平台之上，所述3D打印头组件包括第一打印头以及第二打印头，所述第一打印头为3D打印头，所述第二打印头为UV打印头；所述第一打印头以及第二打印头的喷嘴朝向3D打印机的打印平台。优选地，所述3D打印头组件还包括切换机构，所述第一打印头和所述第二打印头均装设于所述切换机构上，所述切换机构带动所述第一打印头以及所述第二打印头向不同方向移动，以实现所述第一打印头以及所述第二打印头的切换。为实现上述目的，本专利技术还提供一种3D打印机的打印方法，所述3D打印机包括如上所述的3D打印头组件，所述3D打印机的打印方法包括以下步骤：在打印过程中，实时监测当前打印层是否需要染色；在所述当前打印层需要染色时，且在所述当前打印层采用第一打印头打印结束后，选择与待染颜色相对应的颜料；控制所述第二打印头采用所述颜料对所述当前打印层需要染色的位置进行染色；在染色结束后，采用所述第一打印头打印下一层。优选地，所述选择与待染颜色相对应的颜料的步骤包括：判断当前打印层的待染颜色是否为单色；若所述当前打印层的待染颜色为单色，则判断是否存在与待染颜色相对应的颜料；若不存在与所述待染颜色相对应的颜料，根据预设的配色规则选择不同的颜料配色，形成配制颜料。优选地，所述选择与待染颜色相对应的颜料的步骤包括：判断当前打印层的待染颜色是否为多色；若所述当前打印层的待染颜色为多色，根据待染颜色的颜色组成划分区域，将当前打印层的待染颜色所在区域划分多个单色区域；根据所述当前打印层的打印顺序依次选择单色区域的待染颜色相对应的颜料。优选地，所述根据所述当前打印层的打印顺序依次选择单色区域的待染颜色相对应的颜料的步骤包括：判断是否存在与当前需要染色的单色区域的待染颜色相对应的颜料；若不存在与当前需要染色的单色区域的待染颜色相对应的颜料，根据预设的配色规则选择不同的颜料配色，形成配制颜料。优选地，所述3D打印机的打印方法还包括：在接收到打印指令时，获取待打印件的模型文件中待打印件的染色区域；根据所述染色区域获取所述染色区域的位置，以在打印过程中，根据所述染色区域的位置实时监测当前打印层是否需要染色。优选地，所述3D打印机的打印方法还包括：获取待打印件的模型三维数据，根据所述模型三维数据分析需要染色的染色区域，生成并存储所述染色区域的三维数据；根据模型的三维数据和染色区域的三维数据切片，以生成不同类型的二维数据；获取切片总层数N，并设置初始层数n0＝0，以与所述不同类型的二维数据形成待打印件的模型文件。为实现上述目的，本专利技术还提供一种3D打印机，所述3D打印机包括墨盒以及如上所述的3D打印头组件，所述3D打印头组件中的第二打印头与所述墨盒连接；所述3D打印机还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述3D打印头组件与所述处理器电连接，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的3D打印机的打印方法的步骤。为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有3D打印机的控制程序，所述3D打印机的控制程序被处理器执行时实现上述的3D打印机的打印方法的步骤。本专利技术实施例提出的一种3D打印头组件、3D打印机及其打印方法以及存储介质，所述3D打印头组件具有第一打印头和第二打印头，其中第一打印头为3D打印头，用于打印3D实体，而第二打印头为UV打印头，用于在色彩打印，如此，在打印过程中可根据需要选择色彩及色彩的配置，实现色彩多变及灵活运用，进而实现全彩打印。附图说明图1为本专利技术3D打印头组件的结构示意图；图2是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；图3为本专利技术3D打印机的打印方法第一实施例的流程示意图；图4为本专利技术3D打印机的打印方法第二实施例的流程示意图；图5为本专利技术3D打印机的打印方法第三实施例的流程示意图；图6为本专利技术3D打印机的打印方法第四实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：在打印过程中，实时监测当前打印层是否需要染色；在所述当前打印层需要染色时，且在所述当前打印层采用第一打印头打印结束后，选择与待染颜色相对应的颜料；控制所述第二打印头采用所述颜料对所述当前打印层需要染色的位置进行染色；在染色结束后，采用所述第一打印头打印下一层。由于现有技术中，FMD工艺通常采用单色熔丝材料打印模型，对于全彩的成品制作不易实现，为了实现彩色的3D打印，一般都是通过后期对模型进行双色或混色或多色染色，实现模型的颜色分层、颜色渐变等，然而这种染色方式染成的色彩不够多变，色彩的运用比较呆板，不能灵活的使用各种色彩。本专利技术提供一种解决方案，在打印过程中实时监测当前打印层是否需要染色，在监测到需要染色时，采用UV打印头进行染色，染色结束后，采用3D打印头继续打印，通过UV打印头可根据当前打印层的色彩不同而选择不同的颜料上色，实现色彩多变及灵活运用，进而实现全彩打印。如图1所示，图1是本专利技术提出的一种3D打印头组件的结构示意图，所述3D打印头组件位于3D打印机的打印平台(图中未标注)之上，且所述3D打印头组件包括第一打印头10以及第二打印头20，所述第一打印头10为3D打印头，所述第二打印头20为UV打印头；所述第一打印头10以及第二打印头20的喷嘴朝向3D打印机的打印平台。本专利技术实施例中，所述3D打印头组件具有双打印头，其中，第一打印头10为3D打印头，具体可以为FDM打印头，用于3D打印；第二打印头20为UV打印头，用于彩色打印，具体采用UV材料，进而控制UV打印头利用所述UV材料进行上色。所述UV打印头具体采用UV颜料进行上色，根据UV颜料的特性，在待打印件上上色后不会存在掉色或者脱色的情况。在打印过程中，采用第一打印头10打印每层待打印件后，通过切换所述第二打印头20实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印头组件，位于3D打印机的打印平台之上，其特征在于，所述3D打印头组件包括第一打印头以及第二打印头，所述第一打印头为3D打印头，所述第二打印头为UV打印头；所述第一打印头以及第二打印头的喷嘴朝向3D打印机的打印平台。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印头组件，位于3D打印机的打印平台之上，其特征在于，所述3D打印头组件包括第一打印头以及第二打印头，所述第一打印头为3D打印头，所述第二打印头为UV打印头；所述第一打印头以及第二打印头的喷嘴朝向3D打印机的打印平台。2.如权利要求1所述的3D打印头组件，其特征在于，所述3D打印头组件还包括切换机构，所述第一打印头和所述第二打印头均装设于所述切换机构上，所述切换机构带动所述第一打印头以及所述第二打印头向不同方向移动，以实现所述第一打印头以及所述第二打印头的切换。3.一种3D打印机的打印方法，其特征在于，所述3D打印机包括如权利要求1或2所述的3D打印头组件；所述3D打印机的打印方法包括：在打印过程中，实时监测当前打印层是否需要染色；在所述当前打印层需要染色时，且在所述当前打印层采用第一打印头打印结束后，选择与待染颜色相对应的颜料；控制所述第二打印头采用所述颜料对所述当前打印层需要染色的位置进行染色；在染色结束后，采用所述第一打印头打印下一层。4.如权利要求3所述的3D打印机的打印方法，其特征在于，所述选择与待染颜色相对应的颜料的步骤包括：判断当前打印层的待染颜色是否为单色；若所述当前打印层的待染颜色为单色，则判断是否存在与待染颜色相对应的颜料；若不存在与所述待染颜色相对应的颜料，根据预设的配色规则选择不同的颜料配色，形成配制颜料。5.如权利要求3所述的3D打印机的打印方法，其特征在于，所述选择与待染颜色相对应的颜料的步骤包括：判断当前打印层的待染颜色是否为多色；若所述当前打印层的待染颜色为多色，根据待染颜色的颜色组成划分区域，将当前打印层的待染颜色所在区域划分多个单色区域；根据所述当前打印层的打印顺序依次选择单色区域的待染颜色相对应的颜料。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：郑加华，余科源，
申请(专利权)人：深圳森工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44