一种具有保护功能的智能化剥皮机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种具有保护功能的智能化剥皮机的工作方法，包括：剥皮机构、用于固定金属棒的固定机构、预处理机构和控制装置，所述剥皮机上设有位置检测机构，所述固定机构设有剥皮机上，所述预处理机构设于固定机构上，并与剥皮机相配合，所述剥皮机、固定机构、预处理机构以及位置检测机构均与控制装置连接。本发明专利技术通过在剥皮机上设置了预处理机构，通过预处理机构向对加工产品进行预处理，有效的防止产品在加工过程中，因产品材质过硬对剥皮机构造成反噬损伤，同时，通过位置检测机构对剥皮位置进行检测，精准确定其加工位置，有效的提高其剥皮的精准度，提高产品的质量和良品率。

An intelligent peeling machine with protective function and its working method

The invention discloses a method, a kind of intelligent peeling machine with protection function including peeling mechanism, a fixing mechanism used for pretreatment, mechanism and control device of fixed metal rod, the peeling machine is provided with a position detecting mechanism, the fixing mechanism is provided with a peeling machine, the pretreatment mechanism is arranged and fixed the mechanism, and is matched with the peeling machine, peeling machine, fixing mechanism, pretreatment mechanism and position detection mechanism is connected with the control device. The pretreatment mechanism is arranged on the peeling machine, through the pretreatment to the mechanism for product processing pretreatment, effectively prevent the products in the process, because the product of material due to excellent peeling mechanism of back injury, at the same time, the position detection mechanism to detect the peeling position, determine the precise machining position, effective to improve the peeling accuracy, improve the quality and yield of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种具有保护功能的智能化剥皮机及其工作方法
本专利技术属于金属剥皮
，特别涉及一种具有保护功能的智能化剥皮机及其工作方法。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，无论是人们日常的生活还是工作的节奏都在不断的加快，特别是企业为了适应社会发展的步伐，更是从上世纪的手工生产转变成了自动化的生产。然而随着人们生活水平的提高，人们对于产品的质量要求越来越高，各类产品的市场竞争力越来越大，对于金属制造业更是如此。现有的剥皮机在加工过程中，如果通过剥皮设备直接对其进行剥皮，那么可能会因被加工工件的材质对剥皮机构造成一个反噬，对剥皮机构造成一定程度的损伤，因而现有的剥皮机还有待于改进。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种具有保护功能的智能化剥皮机的工作方法，其结构简单，设计合理，便于安装，大大的提高了其结构的稳定性和使用的安全性。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供一种具有保护功能的智能化剥皮机的工作方法，智能化剥皮机包括：剥皮机构、用于固定金属棒的固定机构、预处理机构和控制装置，所述剥皮机上设有位置检测机构，所述固定机构设有剥皮机上，所述预处理机构设于固定机构上，并与剥皮机相配合，所述剥皮机、固定机构、预处理机构以及位置检测机构均与控制装置连接；具体的工作方法如下：1）：首先工作人员将工件放到指定的位置，并定位好，然后开启控制开关，让整个剥皮机进入工作状态；2）：然后通过控制装置中的控制器模块向气缸控制模块发出指令，当气缸控制模块接收到指令后，开始命令主缸开始工作；3）：然后主缸开始向前移动，当主缸移动至前限位的限位板时，其将会把推力传递给压头；4）：然后压头内的气缸将借助主缸的推力推动压头继续前进；5）：当压头接触到工件时，将其推至预处理工位，固定机构对其进行定位；6）：位置检测机构对金属棒的加工位置进行检测，然后通过传送机构将金属棒传送至预处理工位；7）：控制器模块通过动力调节机构对剥皮单元的动力调节至预处理模式，然后通过预处理机构中的剥皮单元对金属棒进行预处理；8）：经过预处理的金属棒再通过压头推动继续向前移动，工件在移动过程中经过剥皮机构时，控制器模块向剥皮刀控制模块发出指令；9）：当上一步骤中剥皮刀控制模块接收到指令后，将命令剥皮机构开始对工件进行剥皮加工；10）：在剥皮机构工作过程中，气缸带动推动压头继续前移，直至把工件推出前梁即可。本专利技术中所述的一种具有保护功能的智能化剥皮机的工作方法，其通过在剥皮机上设置了预处理机构，通过预处理机构向对加工产品进行预处理，有效的防止产品在加工过程中，因产品材质过硬对剥皮机构造成反噬损伤，同时，通过位置检测机构对剥皮位置进行检测，精准确定其加工位置，有效的提高其剥皮的精准度，提高产品的质量和良品率。本专利技术中所述剥皮机构中设有张立柱、定位机构和剥皮单元，所述定位机构设于张立柱上下部，所述剥皮单元设于定位机构上。本专利技术中所述剥皮单元中设有驱动机构和剥皮机构，所述剥皮刀与驱动机构连接，所述驱动机构上的固定机构与定位机构连接。本专利技术中所述剥皮机构中设有用于检测产品性质的剥皮检测机构、剥皮厚度调节机构和动力调节机构，所述剥皮检测机构、剥皮厚度调节机构和动力调节机构均与控制机构连接，让其整个生产加工实现可调节，有效的提高其设备的适用性。本专利技术中所述预处理机构中设有引导机构，所述引导机构设于固定机构的两侧，对金属棒进行很好的固定，防止其在加工过程中出现移位造成不良品的增加。本专利技术中所述驱动机构中设有压头、气缸和主缸，所述压头设于限位板上，所述气缸设于压头内部，所述主缸一端通过连接件与中梁固定，另一端通过安装机构安装，且所述主缸和压头相配合。本专利技术中所述固定机构上设有用于工件移动的传送机构，所述的传送机构中上设有工件放置台，所述的工件放置台上设有防滑垫，且，所述的工件放置台与生产的工件相配合。本专利技术中所述工件放置台与传送机构采用可拆卸连接。本专利技术中所述控制装置中设有剥皮控制模块、固定控制模块、预处理控制模块、检测控制模块和控制器模块，所述剥皮控制模块中设有驱动控制单元和剥皮控制单元，所述剥皮控制模块中的驱动控制单元和剥皮控制单元分别与驱动机构和剥皮机构连接，所述固定控制模块与固定机构连接，所述预处理控制模块与预处理机构连接，所述检测控制模块与位置检测机构连接，所述剥皮控制模块、固定控制模块、预处理控制模块以及检测控制模块均与控制器模块连接。本专利技术中当金属棒经过预处理机构加工后，根据其需要剥皮的厚度，通过剥皮厚度调节机构先对剥皮厚度进行设定，然后控制装置通过动力调节机构对剥皮机构中的剥皮刀的驱动机构进行动力调节，让其达到相应动力后再进行剥皮加工。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术中所述的一种具有保护功能的智能化剥皮机的工作方法，其通过在剥皮机上设置了预处理机构，通过预处理机构向对加工产品进行预处理，有效的防止产品在加工过程中，因产品材质过硬对剥皮机构造成反噬损伤，同时，通过位置检测机构对剥皮位置进行检测，精准确定其加工位置，有效的提高其剥皮的精准度，提高产品的质量和良品率。2、本专利技术中所述剥皮机构中设有用于检测产品性质的剥皮检测机构、剥皮厚度调节机构和动力调节机构，所述剥皮检测机构、剥皮厚度调节机构和动力调节机构均与控制机构连接，让其整个生产加工实现可调节，有效的提高其设备的适用性。3、本专利技术中所述预处理机构中设有固定座，所述固定座的两侧设有引导机构，所述固定座上设有穿孔，所述穿孔与金属棒相配合，对金属棒进行很好的固定，防止其在加工过程中出现移位造成不良品的增加。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中固定机构的局部放大图；图3为本专利技术中控制装置的电气连接示意图；图中：剥皮机构-1、固定机构-2、预处理机构-3、控制装置-4位置检测机构-5、张立柱-111、定位机构-112、剥皮单元-113剥皮检测机构-114、剥皮厚度调节机构-115、动力调节机构-116、固定座-31、引导机构-32、压头-1131、气缸-1132、主缸-1133。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。实施例1如图所示的一种具有保护功能的智能化剥皮机的工作方法，包括：剥皮机构1、用于固定金属棒的固定机构2、预处理机构3和控制装置4，所述剥皮机1上设有位置检测机构5，所述固定机构2设有剥皮机1上，所述预处理机构3设于固定机构2上，并与剥皮机1相配合，所述剥皮机1、固定机构2、预处理机构3以及位置检测机构5均与控制装置4连接。本实施例中所述剥皮机构11中设有张立柱111、定位机构112和剥皮单元113，所述定位机构112设于张立柱111上下部，所述剥皮单元113设于定位机构112上。本实施例中所述剥皮单元113中设有驱动机构和剥皮机构，所述剥皮刀与驱动机构连接，所述驱动机构上的固定机构与定位机构112连接。本实施例中所述剥皮机构11中设有用于检测产品性质的剥皮检测机构114、剥皮厚度调节机构115和动力调节机构116，所述剥皮检测机构114、剥皮厚度调节机构115和动力调节机构116均与控制机构14连接。本实施例中所述预处理机构3中设有引导机构31，所述引导机构31设于固定机构2的两侧。本实施例中所述驱动机构中设有压头1131、气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有保护功能的智能化剥皮机的工作方法，其特征在于：智能化剥皮机包括：剥皮机构（1）、用于固定金属棒的固定机构（2）、预处理机构（3）和控制装置（4），所述剥皮机构（1）上设有位置检测机构（5），所述固定机构（2）设有剥皮机（1）上，所述预处理机构（3）设于固定机构（2）上，并与剥皮机（1）相配合，所述剥皮机（1）、固定机构（2）、预处理机构（3）以及位置检测机构（5）均与控制装置（4）连接；具体的工作方法如下：1）：首先工作人员将工件放到指定的位置，并定位好，然后开启控制开关，让整个剥皮机进入工作状态；2）：然后通过控制装置中的控制器模块向气缸控制模块发出指令，当气缸控制模块接收到指令后，开始命令主缸（1133）开始工作；3）：然后主缸（1133）开始向前移动，当主缸（1133）移动至前限位的限位板（2）时，其将会把推力传递给压头（1131）；4）：然后压头（1131）内的气缸（1132）将借助主缸（1133）的推力推动压头（1131）继续前进；5）：当压头（1131）接触到工件时，将其推至预处理工位，固定机构（2）对其进行定位；6）：位置检测机构（5）对金属棒的加工位置进行检测，然后通过传送机构将金属棒传送至预处理工位；7）：控制器模块通过动力调节机构（116）对剥皮单元的动力调节至预处理模式，然后通过预处理机构（3）中的剥皮单元对金属棒进行预处理；8）：经过预处理的金属棒再通过压头（1131）推动继续向前移动，工件在移动过程中经过剥皮机构时，控制器模块向剥皮刀控制模块发出指令；9）：当上一步骤中剥皮刀控制模块接收到指令后，将命令剥皮机构开始对工件进行剥皮加工；10）：在剥皮机构工作过程中，气缸（1132）带动推动压头（1131）继续前移，直至把工件推出前梁即可。...

【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的智能化剥皮机的工作方法，其特征在于：智能化剥皮机包括：剥皮机构（1）、用于固定金属棒的固定机构（2）、预处理机构（3）和控制装置（4），所述剥皮机构（1）上设有位置检测机构（5），所述固定机构（2）设有剥皮机（1）上，所述预处理机构（3）设于固定机构（2）上，并与剥皮机（1）相配合，所述剥皮机（1）、固定机构（2）、预处理机构（3）以及位置检测机构（5）均与控制装置（4）连接；具体的工作方法如下：1）：首先工作人员将工件放到指定的位置，并定位好，然后开启控制开关，让整个剥皮机进入工作状态；2）：然后通过控制装置中的控制器模块向气缸控制模块发出指令，当气缸控制模块接收到指令后，开始命令主缸（1133）开始工作；3）：然后主缸（1133）开始向前移动，当主缸（1133）移动至前限位的限位板（2）时，其将会把推力传递给压头（1131）；4）：然后压头（1131）内的气缸（1132）将借助主缸（1133）的推力推动压头（1131）继续前进；5）：当压头（1131）接触到工件时，将其推至预处理工位，固定机构（2）对其进行定位；6）：位置检测机构（5）对金属棒的加工位置进行检测，然后通过传送机构将金属棒传送至预处理工位；7）：控制器模块通过动力调节机构（116）对剥皮单元的动力调节至预处理模式，然后通过预处理机构（3）中的剥皮单元对金属棒进行预处理；8）：经过预处理的金属棒再通过压头（1131）推动继续向前移动，工件在移动过程中经过剥皮机构时，控制器模块向剥皮刀控制模块发出指令；9）：当上一步骤中剥皮刀控制模块接收到指令后，将命令剥皮机构开始对工件进行剥皮加工；10）：在剥皮机构工作过程中，气缸（1132）带动推动压头（1131）继续前移，直至把工件推出前梁即可。2.根据权利要求1所述的具有保护功能的智能化剥皮机的工作方法，其特征在于：所述剥皮机构（11）中设有张立柱（111）、定位机构（112）和剥皮单元（113），所述定位机构（112）设于张立柱（111）上下部，所述剥皮单元（113）设于定位机构（112）上。3.根据权利要求1所述的具有保护功能的智能化剥皮机的工作方法，其特征在于：所述剥皮单元（113）中设有驱动机构和剥皮机构，所述剥皮刀与驱动机构连接，所述驱动机构上的固定机构与定位机构（112）连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仲夏，陈伟勇，
申请(专利权)人：太仓贝斯特机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32