无线通信装置及激光雷达制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无线通信装置及激光雷达，所述无线通信装置包括：第一设备根据接收到的指示位而发出信号；第一记录设备记录所述信号并刷新；第一读取设备读取第一记录设备记录的信号，并传送到第二设备；第二设备接收第一读取设备传送来的信号；第一示位设备具有指示位；第二读取设备读取所述指示位，并传送到所述第一设备；第二读取设备输出的指示位与所述第一读取设备输出的信号在时间上相对应；第二设备和第一设备保持相对运动。本实用新型专利技术具有结构简单、使用寿命长、无电磁干扰、传输速率高等优点。

Wireless communication device and laser radar

The utility model provides a wireless communication device and laser radar, the wireless communication device comprises a first device and a signal according to the received instruction; the first to record the signal and refresh; signal of the first reading device reads the first recording equipment, and transmitted to the second device; second received signal the first reading device transmits the first position indicating device; instructions; second reading device reads the instructions, and transmitted to the first device; second read device output indicator and the first reading device output signal corresponding in time; the first second equipment and equipment to maintain the relative motion. The utility model has the advantages of simple structure, long service life, no electromagnetic interference and high transmission rate.

【技术实现步骤摘要】
无线通信装置及激光雷达
本技术涉及设备间的通信，特别涉及相对运动的设备间的通信装置及激光雷达。
技术介绍
目前，同轴转动条件下，转动轴和固定端上设备间通信主要有以下途径：1.利用滑环来实现同轴数据传输。如，机械旋转激光雷达中，滑环的定子连接着激光雷达的定子，滑环的转子连接着激光雷达的转子；在转动时，电信号通过滑环上的信号通道传递。该方式的主要不足在于：利用滑环来实现同轴数据传输时，滑环不可避免存在磨损问题，容易摩擦发热，使用寿命短。2.利用电磁感应线圈来实现同轴数据传输，该方式的主要不足在于：利用电磁感应线圈来实现同轴数据传输时，线圈产生电磁辐射，对于电磁敏感的其他器件会有影响；而且，若要实现多条数据线路传输时，需要考虑各线路间的电磁屏蔽问题，这将会导致信号传输较为复杂。3.利用LED闪烁来实现同轴光通信。如，在激光雷达转子上安装发光二极管(LED)，在激光雷达定子上安装光电二极管(PD)，转子要传输的电信号先通过LED转化为光信号，再被定子上的PD捕捉到，转化为电信号，从而实现转子到定子的信号传输。同样的，在激光雷达定子上安装发光二极管(LED)，在激光雷达转子上安装光电二极管(PD)，可以实现定子到转子的信号传输。该方式的主要不足在于：利用LED闪烁来实现同轴光通信，由于LED和PD间相对转动，1个LED和1个PD需要在转一圈后才能相遇，因此，为满足实时通信的要求，需要环形LED阵列和环形PD阵列来构成；若数据传输线路为多条，则需要做多层LED-PD环形阵列对，并要考虑各个LED-PD环形阵列对间不能存在光污染的情况，这将使得结构设计非常复杂，不利于集成化。
技术实现思路
为了解决上述现有技术方案中的不足，本技术提供了一种结构简单、使用寿命长、无电磁干扰的无线通信装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种无线通信装置，所述无线通信装置包括：第一设备，所述第一设备用于根据接收到的指示位而发出信号，并传送到第一记录设备；第一记录设备，所述第一记录设备用于记录所述信号并刷新；所述第一记录设备和所述第一设备保持相对静止；第一读取设备，所述第一读取设备读取所述第一记录设备记录的信号，并传送到第二设备；所述第一读取设备和所述第一记录设备保持相对运动；第二设备，所述第二设备接收所述第一读取设备传送来的信号；所述第二设备和第一设备保持相对运动；第一示位设备，所述第一示位设备具有指示位；所述第一示位设备和第二读取设备保持相对运动；第二读取设备，所述第二读取设备读取所述指示位，并传送到所述第一设备；所述第二读取设备输出的指示位与所述第一读取设备输出的信号在时间上相对应；所述第二读取设备和第一设备保持相对静止。本技术的目的还在于提供了一种结构简单、使用寿命长、无电磁干扰的激光雷达，该技术目的通过以下技术方案得以实现：一种激光雷达，所述激光雷达包括转子、定子，所述激光雷达进一步包括：通信单元，所述通信单元采用上述的无线通信装置，所述第一设备固定在所述转子上，所述第二设备固定在所述定子上。与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：1.结构简单，容易集成；2.无线通信装置的各设备间无摩擦、无损耗，响应地提高了使用寿命；3.本技术装置对外无电磁干扰；4.本技术装置可以轻松实现多条数据线信号传输，如采用多个读取记录设备上信号的读取设备；5.本技术可实现高于1MB/s的数据传输速率；6.本技术装置采用现有成熟技术实现，生产容易，费用低。附图说明参照附图，本技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本技术的技术方案，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：图1是根据本技术实施例1的无线通信装置的结构简图；图2是根据本技术实施例3的无线通信装置的结构简图。具体实施方式图1-2和以下说明描述了本技术的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本技术。为了教导本技术技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本技术的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本技术的多个变型。由此，本技术并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。实施例1：图1示意性地给出了本技术实施例1的无线通信装置的结构简图，如图1所示，所述无线通信装置包括：第一设备，所述第一设备用于根据接收到的指示位而发出信号，并传送到第一记录设备；第一记录设备，所述第一记录设备用于记录所述信号并刷新；所述第一记录设备和所述第一设备保持相对静止；如，所述第一记录设备为反射型或透射型液晶器件，所述液晶器件根据接收到的信号而调整液晶单元的分子的排列方向；第一读取设备，所述第一读取设备读取所述第一记录设备记录的信号，并传送到第二设备；所述第一读取设备和所述第一记录设备保持相对运动；如，与所述第一记录设备相对应地，所述第一读取设备包括：光源，所述光源发出检测光；探测器，所述探测器将检测光穿过所述透射型液晶器件的透射光或检测光二次穿过所述反射型液晶器件的透射光转换为电信号，并传送到分析设备；分析设备，所述分析设备根据所述电信号而获知所述液晶器件记录的第一设备发出的信号；第二设备，所述第二设备接收所述第一读取设备传送来的信号，从而实现了相互运动的第一设备和第二设备间的通信；所述第二设备和第一设备保持相对运动；第一示位设备，如码盘，所述第一示位设备具有指示位；所述第一示位设备和第二读取设备保持相对运动；第二读取设备，所述第二读取设备读取所述指示位，并传送到所述第一设备；所述第二读取设备输出的指示位与所述第一读取设备输出的信号在时间上相对应；所述第二读取设备和第一设备保持相对静止。根据上述的无线通信装置，第一设备和第二设备间相对运动的方式为：所述第一设备、第一记录设备和第二读取设备绕着转动轴旋转；所述第二设备、第一示位设备和第一读取设备静止，也即在相对运动的第一设备和第二设备间实现通信；或者，所述第一设备、第一记录设备和第二读取设备静止；所述第二设备、第一示位设备和第一读取设备绕着转动轴旋转，也即在相对运动的第一设备和第二设备间实现单向通信。根据上述的无线通信装置，所述第一记录设备的记录位和/或所述第一示位设备的指示位绕着所述转动轴间隔或连续分布。上述无线通信装置的工作过程为：所述第二读取设备读取所述第一示位设备的指示位，并传送到所述第一设备；所述第二读取设备输出的指示位与所述第一读取设备输出的信号在时间上相对应；所述第一设备根据接收到的指示位而发出信号，并传送到第一记录设备；所述第一读取设备读取所述第一记录设备记录的信号，并传送到第二设备；所述第二设备接收到所述第一设备发出的信号，从而实现了相对运动的第一设备到第二设备间的通信。实施例2：本技术实施例的无线通信装置的结构简图，与实施例1不同的是：为了提高信号传输速率，所述第一记录设备上具有至少二圈旋转半径不同且相互间隔的记录位；相对应地，所述第一读取设备的数量不小于记录位的圈数。也即，至少有一圈记录位对应的第一读取设备的数量为1个或更多。如：记录位为2圈，第一读取设备的数量为2个，分别与每一圈记录位对应；第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线通信装置，其特征在于：所述无线通信装置包括：第一设备，所述第一设备用于根据接收到的指示位而发出信号，并传送到第一记录设备；第一记录设备，所述第一记录设备用于记录所述信号并刷新；所述第一记录设备和所述第一设备保持相对静止；第一读取设备，所述第一读取设备读取所述第一记录设备记录的信号，并传送到第二设备；所述第一读取设备和所述第一记录设备保持相对运动；第二设备，所述第二设备接收所述第一读取设备传送来的信号；所述第二设备和第一设备保持相对运动；第一示位设备，所述第一示位设备具有指示位；所述第一示位设备和第二读取设备保持相对运动；第二读取设备，所述第二读取设备读取所述指示位，并传送到所述第一设备；所述第二读取设备输出的指示位与所述第一读取设备输出的信号在时间上相对应；所述第二读取设备和第一设备保持相对静止。

【技术特征摘要】
1.一种无线通信装置，其特征在于：所述无线通信装置包括：第一设备，所述第一设备用于根据接收到的指示位而发出信号，并传送到第一记录设备；第一记录设备，所述第一记录设备用于记录所述信号并刷新；所述第一记录设备和所述第一设备保持相对静止；第一读取设备，所述第一读取设备读取所述第一记录设备记录的信号，并传送到第二设备；所述第一读取设备和所述第一记录设备保持相对运动；第二设备，所述第二设备接收所述第一读取设备传送来的信号；所述第二设备和第一设备保持相对运动；第一示位设备，所述第一示位设备具有指示位；所述第一示位设备和第二读取设备保持相对运动；第二读取设备，所述第二读取设备读取所述指示位，并传送到所述第一设备；所述第二读取设备输出的指示位与所述第一读取设备输出的信号在时间上相对应；所述第二读取设备和第一设备保持相对静止。2.根据权利要求1所述的无线通信装置，其特征在于：所述无线通信装置进一步包括：第二记录设备，所述第二记录设备用于记录所述第二设备发出的信号并刷新，所述第二设备用于根据第四读取设备输出的指示位而发出信号；所述第二记录设备和所述第一设备保持相对运动；第三读取设备，所述第三读取设备读取所述第二记录设备记录的信号，并传送到第一设备；所述第三读取设备和所述第一设备保持相对静止；第二示位设备，所述第二示位设备具有指示位；所述第二示位设备和第一设备保持相对静止；第四读取设备，所述第四读取设备读取所述第二示位设备的指示位，并传送到所述第二设备；所述第四读取设备输出的指示位与所述第三读取设备输出的信号在时间上相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶俊，孙文婷，李一帆，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31