The invention discloses a robot with high flexible torsion resistant composite cable by the control group, a plurality of power cable and wire rope twisted cotton filled cable core, a cable core from inside and outside the first shielding layer sequentially coated, shielding layer, second shielding layer and an outer sheath; the power line core by the conductor and the insulating layer is coated outside the conductor structure; the control group composed of four core twisted line control, the control wire core comprises an insulating layer and a conductor coated outside the conductor; the filling rope of cotton yarn by a twisted yarn and a plurality of cotton. With a high flexibility of the invention provides a robot torsional composite cable resistance, through the development of new materials and process optimization design and application of cable structure, manufacturing, which is soft and elastic, bending resistance and anti torsion, which can be widely used in industrial robot with high frequency and high speed in the work environment, can be widely used in frequent bending movement the occasion, and high wear resistance, oil resistance, long service life, more than 20 million times the number of bending and torsion.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用高柔性抗扭转复合电缆
本专利技术属于电缆
,具体设计一种机器人用高柔性抗扭转复合电缆。
技术介绍
德国政府提出的“工业4.0”概念被称为第四次工业革命,在全球范围内引发新一轮的工业转型竞赛。未来将有越来越多的领域普及机器人、工业自动化、智能化。工信部等部委印发的《机器人产业发展规划》认为,到2020年,我国服务机器人年销售收入超过300亿元,而且随着工业自动化进程仍将保持高增长态势。机器人电缆是机器人的“血管”和“神经”,是机器人的重要零部件。高柔性、耐弯曲、抗扭转、高寿命的机器人专用电缆必将成为国内外一流机械及机械设备制造商的首选电缆。机器人电缆导体柔韧性、绝缘材料的要求、线芯的组合、辅助材料的搭配、屏蔽的要求和外护套的材料与要求,这些都与常规电缆是有区别的,加上因高速运动,电缆的整体性要求也是相当严格的。如采用工艺不当和选材有误,此电缆会因弯曲、扭转而断裂,这是很普遍的现象。工业机器人用高性能机器人电缆绝大部分仍依赖进口,国内绝大部分企业生产的机器人电缆只能应用在一些扭转和弯曲频率低、幅度小、速度慢的非关键部位。同时,国外企业对机器人电缆制造技术严格保密,国内企业没有相应机器人电缆标准可用于参考。因此,研制高性能机器人电缆材料,突破高柔性机器人电缆设计和制造技术难题,实现机器人电缆国产化,对我国电线电缆行业和机器人产业的发展具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术通过新材料研制应用和电缆结构、制造工艺优化设计,保证电缆在频繁弯折的工作条件下具有长寿命。本专利技术提供的机器人电缆适用于工业机器人长期弯折运动部位,具备高柔性、屏蔽性好、抗扭转 ...
【技术保护点】
一种机器人用高柔性抗扭转复合电缆具体结构为:由控制线组3、若干个动力线芯和棉丝填充绳4绞合而成缆芯,缆芯自内而外依次包覆第一屏蔽防护层5、屏蔽层6、第二屏蔽防护层7和外护套8;所述动力线芯由导体1和导体外包覆的绝缘层2构成;所述控制线组3由四根控制线芯绞合而成,所述控制线芯由导体1和导体外包覆的绝缘层2构成;所述棉丝填充绳4由若干根棉丝绞合而成。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用高柔性抗扭转复合电缆具体结构为:由控制线组3、若干个动力线芯和棉丝填充绳4绞合而成缆芯,缆芯自内而外依次包覆第一屏蔽防护层5、屏蔽层6、第二屏蔽防护层7和外护套8;所述动力线芯由导体1和导体外包覆的绝缘层2构成;所述控制线组3由四根控制线芯绞合而成,所述控制线芯由导体1和导体外包覆的绝缘层2构成;所述棉丝填充绳4由若干根棉丝绞合而成。2.根据权利要求1所述的一种机器人用高柔性抗扭转复合电缆,其特征在于所述导体1为多股精细镀锡软铜丝规则绞合而成,单丝直径为0.05mm-0.08mm;所述导体1外包覆的绝缘层2为自主研发的耐热、耐弯折热塑性材料。3.根据权利要求1所述的一种机器人用高柔性抗扭转复...
【专利技术属性】
技术研发人员:史德友,周供华,刘辉,霍崇暕,杨达,韩宝忠,
申请(专利权)人:上海起帆电缆股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。