一种纸币识别方法、装置及纸币识别设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于纸币处理技术领域，提供了一种纸币识别方法、装置及纸币识别设备，所述方法包括：当检测到纸币时，确定所述纸币的倾斜角，所述倾斜角为所述纸币与红外传感器所在直线的夹角；根据所述倾斜角与预设的纸币尺寸信息，确定所述纸币的上下端部与红外传感器所在直线的垂直距离；获取红外传感器与数据采集传感器之间的传感器距离；根据所述传感器距离与所述垂直距离确定所述纸币的数据采集起止时刻。通过上述方法能够确定纸币数据的采集时刻，提高纸币数据的采集的准确性以及纸币的识别效率。

A paper currency recognition method, device and paper currency recognition equipment

The invention is applicable to the banknote processing, a device for recognition methods, and recognition device is provided, the method includes: when detected notes, the notes to determine the tilt angle, the inclination angle of the notes and the infrared sensor the line angle according to the size of the notes information; the tilt angle and the preset, determine the vertical distance of the upper and lower ends of the infrared sensor and note the line; the distance between sensor and infrared sensor to obtain the sensor data acquisition; data acquisition is determined by the bill to the starting and ending time according to the distance and the vertical distance sensor. Through the above method, the collection time of the paper money data can be determined, the accuracy of the collection of paper money and the recognition efficiency of the paper money can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种纸币识别方法、装置及纸币识别设备
本专利技术属于纸币处理
，尤其涉及一种纸币识别方法、装置及纸币识别设备。
技术介绍
在自助存取款设备中嵌有纸币识别模块，纸币识别模块俗称验钞器，其原理是在纸币进入通道时通过红外作为触发信号，确定起始点，然后用编码器信号确认纸币的实时位置，经过若干个编码器后，在纸币即将到达数据传感器时，数据传感器开始采集纸币数据，采集数据间隔由编码器信号标定，又经过若干个编码器后，纸币离开传感器，采集结束。纸币通过验钞器中的传感器采集纸币数据，进而根据采集的纸币数据识别真伪。然而，由于纸币进入通道时的角度各异纸币触发红外信号时，可能有一部分已经超过红外传感器了。现有的纸币数据采集方法中，为了尽可能采集完整的纸币数据，会在纸币理论上还未到达传感器时就开始采集，在纸币理论上离开一段时间后再结束采集，而在现有方法下采集的纸币数据一般会存在前一张或者后一张纸币的纸币数据，在数据传感器进行数据采集之前，编码器的个数取小了可能出现纸币缺角，数据残缺；编码器的个数取大了可能会在当前数据中出现前一张或者后一张纸币的数据，造成后端识别障碍。因此，编码器的个数难以量化会使得采集时刻不够准确，从而导致采集的纸币数据不够准确，造成纸币识别障碍。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种纸币识别方法及装置，以解决现有技术中编码器的个数难以量化会使得采集时刻不够准确，从而导致采集的纸币数据不够准确，造成纸币识别障碍的问题。本专利技术第一方面提供了一种纸币识别方法，所述纸币识别方法包括：当检测到纸币时，确定所述纸币的倾斜角，所述倾斜角为所述纸币与红外传感器所在直线的夹角；根据所述倾斜角与预设的纸币尺寸信息，确定所述纸币的上下端部与红外传感器所在直线的垂直距离；获取红外传感器与数据采集传感器之间的传感器距离；根据所述传感器距离与所述垂直距离确定所述纸币的数据采集起止时刻。本专利技术第二方面提供了一种纸币识别装置，所述纸币识别装置包括：第一确定单元，用于当检测到纸币时，确定所述纸币的倾斜角，所述倾斜角为所述纸币与红外传感器所在直线的夹角；第二确定单元，用于根据所述倾斜角与预设的纸币尺寸信息，确定所述纸币的上下端部与红外传感器所在直线的垂直距离；距离获取单元，用于获取红外传感器与数据采集传感器之间的传感器距离；时刻确定单元，用于根据所述传感器距离与所述垂直距离确定所述纸币的数据采集起止时刻。本专利技术第三方面提供了一种纸币识别设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述纸币识别方法的步骤。本专利技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述纸币识别方法的步骤。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本专利技术实施例通过当检测到纸币时，确定所述纸币的倾斜角，所述倾斜角为所述纸币与红外传感器所在直线的夹角，然后根据所述倾斜角与预设的纸币尺寸信息，确定所述纸币的上下端部与红外传感器所在直线的垂直距离，再获取红外传感器与数据采集传感器之间的传感器距离，最后根据所述传感器距离与所述垂直距离确定所述纸币的数据采集起止时刻，可提高纸币数据的采集的准确性，从而提高纸币识别的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种纸币识别方法的实现流程图；图1.1是本专利技术实施例提供的一种纸币识别方法的应用示意图；图1.2是本专利技术实施例提供的一种数据采集时刻的确定方法的实现流程图；图1.3是本专利技术实施例提供的一种连续过钞时的纸币识别方法的应用示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种纸币识别装置的结构框图；图3是本专利技术实施例提供的一种纸币识别设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一：图1示出了本专利技术实施例提供的一种纸币识别方法的流程图，详述如下：步骤S101，当检测到纸币时，确定所述纸币的倾斜角，其中，所述倾斜角为所述纸币与红外传感器所在直线的夹角。一般地，纸币在进入到传输纸币的通道通常会存在倾斜的情况，纸币的位置可能向左偏或者向右偏，从而使得纸币在通道里的倾斜角各异，所述倾斜角为所述纸币与红外传感器所在直线的夹角。在本专利技术实施例中，通道中的红外传感器是水平对称分布的。在纸币进入到纸币识别的通道后，通过红外传感器检测纸币。当红外传感器检测纸币时，即纸币接触到红外传感器时，此时，确定纸币的倾斜角。需说明的是，在本专利技术实施例中，纸币可替换成其它有价文件，例如票据，在此不做限定。步骤S102，根据所述倾斜角与预设的纸币尺寸信息，确定所述纸币的上下端部与红外传感器所在直线的垂直距离。其中，当进入通道的纸币倾斜时，所述纸币的上端部是指所述纸币最靠近数据采集传感器的一端，所述纸币的下端部是指所述纸币离所述数据采集传感器最远的一端，确定所述纸币的上下端部与红外传感器所在直线的垂直距离包括，确定所述纸币的上端部与红外传感器所在直线的垂直距离以及确定所述纸币的下端部与红外传感器所在直线的垂直距离。在本专利技术实施例中，纸币进入通道后依次经过红外传感器和数据采集传感器，在红外传感器和数据采集传感器中间会通过编码器信号确认所述纸币的实时位置。所述纸币尺寸信息包括纸币的长和纸币的宽。根据纸币的价值不同，纸币的尺寸信息也存在不同。例如，纸币的价值越大，纸币的尺寸越大。在本专利技术实施例中，将纸币尺寸信息预设为目前尺寸最大的纸币尺寸信息，例如，当设备支持100元人民币，根据所述倾斜角与100元人民币的纸币尺寸信息，确定所述纸币的上下端部与红外传感器所在直线的垂直距离。该设备能支持100元人民币的尺寸，必然能支持金额小于100元的人民币的尺寸。可选地，在本专利技术实施例中，为准确有效确定所述纸币的上下端部与红外传感器所在直线的垂直距离，定义所述纸币的上端部与红外传感器所在直线的垂直距离为上端垂直距离A，根据如下公式确定上端垂直距离A的值；其中，θ为纸币的倾斜角，L为纸币的宽。具体地，如图1.1所示，两侧虚线之间的位置表示传输纸币的通道，当所述纸币触发左边的红外传感器时，所述纸币的上端部与所述通道的左边界距离最近，将检测到红外信号的红外传感器与所述通道的左边界之间的左边界距离定义为C，所述纸币包括短边和长边，所述纸币的短边与红外传感器所在直线相交的交点到左边界的距离定义为C1，所述纸币的短边与红外传感器所在直线相交的交点到检测到红外传感器的距离定义为C2，C＝C1+C2。所述倾斜角，也即所述纸币与红外传感器所在直线的夹角为θ，L1是红外传感器检测到纸币时，位于红外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸币识别方法，其特征在于，所述纸币识别方法包括：当检测到纸币时，确定所述纸币的倾斜角，所述倾斜角为所述纸币与红外传感器所在直线的夹角；根据所述倾斜角与预设的纸币尺寸信息，确定所述纸币的上下端部与红外传感器所在直线的垂直距离；获取红外传感器与数据采集传感器之间的传感器距离；根据所述传感器距离与所述垂直距离确定所述纸币的数据采集起止时刻。

【技术特征摘要】
1.一种纸币识别方法，其特征在于，所述纸币识别方法包括：当检测到纸币时，确定所述纸币的倾斜角，所述倾斜角为所述纸币与红外传感器所在直线的夹角；根据所述倾斜角与预设的纸币尺寸信息，确定所述纸币的上下端部与红外传感器所在直线的垂直距离；获取红外传感器与数据采集传感器之间的传感器距离；根据所述传感器距离与所述垂直距离确定所述纸币的数据采集起止时刻。2.如权利要求1所述的纸币识别方法，其特征在于，所述根据所述传感器距离与所述垂直距离确定所述纸币的数据采集起止时刻，包括：获取纸币的位移速度；根据所述位移速度、所述传感器距离以及所述纸币的上端部与红外传感器所在直线之间的垂直距离，确定所述纸币的数据采集起始时刻；根据所述位移速度、所述传感器距离以及所述纸币的下端部与红外传感器所在直线之间的垂直距离，确定所述纸币的数据采集结束时刻。3.如权利要求1所述的纸币识别方法，其特征在于，根据所述倾斜角与预设的纸币尺寸信息，确定所述纸币的上下端部与红外传感器所在直线的垂直距离，具体包括：所述纸币的上端部与红外传感器所在直线的垂直距离为上端垂直距离A，根据如下公式确定上端垂直距离A的值；其中，θ为纸币的倾斜角，L为纸币的宽。4.如权利要求1所述的纸币识别方法，其特征在于，根据所述倾斜角与预设的纸币尺寸信息，确定所述纸币的上下端部与红外传感器所在直线的垂直距离，具体包括，具体包括：所述纸币的下端部与红外传感器所在直线的垂直距离为下端垂直距离B，根据如下公式确定下端垂直距离B的值；其中，θ为纸币的倾斜角，L为纸币的宽，P为纸币的长。5.如权利要求1所述的纸币识别方法，其特征在于，所述根据所述传感器距离与所述垂直距离确定所述纸币的数据采集起止时刻，具体包括：在检测到红外信号时，经过...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖伟，
申请(专利权)人：深圳怡化电脑股份有限公司，深圳市怡化时代科技有限公司，深圳市怡化金融智能研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44