The invention discloses a vending machine control system and a method thereof. It includes a controller, a compressor and a condenser, a drying filter, a throttling element, an evaporator, a temperature sensor, coin identification device, card reader, note recognition, currency accumulator, the first microprocessor, pick button, change device, vertical lifting motor, vertical lifting pulley, horizontal motor, horizontal pulley, hydraulic motor, hydraulic pump the mechanical hand valve, hydraulic cylinders, manipulator, storage shelves, cargo tray, resistance type weighing sensor, electronic amplifier, A/D converter, second microprocessor, pick up the door opening and closing door pickup motor, sprocket, pick up door, relay, coin, slot, keyboard control, memory, display, and change, indicating lamp, coin mouth, lights. The invention improves and improves the control system when a coin vending machine is used to store the goods without delivery but not to return money.
【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机控制系统及其方法
本专利技术涉及控制系统,尤其涉及一种自动售货机控制系统及其方法。
技术介绍
自动售货机广泛分布在大商场、小超市、餐馆、公园、街头闹市、火车站等地方,在我们的日常生活中可以说是随处可见、触手可及。由于自动售货机完全自动化,不受时间和地点的约束,可24小时营业,节省人力,方便交易,给人们的生活带来了极大的便捷。目前,自动售货机主要有饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机三种类型。人们可以根据需求自主选择所需消费品的种类以及价格,实现了24小时自助式服务。目前,在实际使用中,由于现有自动售货机功能和控制系统的缺陷,导致一些有货的自动售货机虽然有货,但时有发生不出货却不退币的现象,人工解决自动售货机不出货却吞币问题的过程繁琐,往往需要花费大量的时间且常常面临无人受理的情况,严重影响了消费者的情绪,特别是时间紧迫要出行的人群,这不但严重削弱了消费者的消费体验,而且给消费者的再次消费带来犹豫,同时还增加了自动售货机的运营和维护成本。无论是消费者还是运营者都渴望有一种自动售货控制系统能够解决这一生活中的现实问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种自动售货机控制系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:自动售货机控制系统包括控制器、压缩机、冷凝器、干燥过滤器、节流元件、蒸发器、温度传感器、硬币识别器、读卡器、纸币识别器、货币累加器、第一微处理器、选货按钮、找零器、垂直升降电机、垂直升降滑轮、水平电机、水平滑轮、液压电机、液压泵、机械手换向阀、机械手液压缸、机械手、储货架、货物盘、电阻式称重传感器、电子 ...
【技术保护点】
一种自动售货机控制系统,其特征在于包括控制器、压缩机、冷凝器、干燥过滤器、节流元件、蒸发器、温度传感器、硬币识别器、读卡器、纸币识别器、货币累加器、第一微处理器、选货按钮、找零器、垂直升降电机、垂直升降滑轮、水平电机、水平滑轮、液压电机、液压泵、机械手换向阀、机械手液压缸、机械手、储货架、货物盘、电阻式称重传感器、电子放大器、A/D转换器、第二微处理器、取货门启闭电机、取货门链轮、取货门、继电器、退币器、投币口、控制键盘、存储器、显示屏、找零口、指示灯、退币口、照明灯;控制器分别与投币口、显示屏、找零口、指示灯、退币口、照明灯连接;控制键盘、存储器、控制器顺次连接;控制器与压缩机、冷凝器、干燥过滤器、节流元件、蒸发器、温度传感器顺次连接并构成回路;控制器与硬币识别器、货币累加器、第一微处理器、找零器顺次连接并构成回路;控制器与读卡器、货币累加器、第一微处理器、找零器顺次连接并构成回路;控制器与纸币识别器、货币累加器、第一微处理器、找零器顺次连接并构成回路;控制器与选货按钮、第一微处理器、找零器顺次连接并构成回路;控制器与垂直升降电机、垂直升降滑轮、水平电机、水平滑轮、机械手、储货架、货 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动售货机控制系统,其特征在于包括控制器、压缩机、冷凝器、干燥过滤器、节流元件、蒸发器、温度传感器、硬币识别器、读卡器、纸币识别器、货币累加器、第一微处理器、选货按钮、找零器、垂直升降电机、垂直升降滑轮、水平电机、水平滑轮、液压电机、液压泵、机械手换向阀、机械手液压缸、机械手、储货架、货物盘、电阻式称重传感器、电子放大器、A/D转换器、第二微处理器、取货门启闭电机、取货门链轮、取货门、继电器、退币器、投币口、控制键盘、存储器、显示屏、找零口、指示灯、退币口、照明灯;控制器分别与投币口、显示屏、找零口、指示灯、退币口、照明灯连接;控制键盘、存储器、控制器顺次连接;控制器与压缩机、冷凝器、干燥过滤器、节流元件、蒸发器、温度传感器顺次连接并构成回路;控制器与硬币识别器、货币累加器、第一微处理器、找零器顺次连接并构成回路;控制器与读卡器、货币累加器、第一微处理器、找零器顺次连接并构成回路;控制器与纸币识别器、货币累加器、第一微处理器、找零器顺次连接并构成回路;控制器与选货按钮、第一微处理器、找零器顺次连接并构成回路;控制器与垂直升降电机、垂直升降滑轮、水平电机、水平滑轮、机械手、储货架、货物盘、电阻式称重传感器、电子放大器、A/D转换器、第二微处理器、取货门启闭电机、取货门链轮、取货门顺次连接;控制器与液压电...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡树根,王永宏,谢日时,黄驰城,顾大炜,陈金成,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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