空手和手持物品的判断方法技术

本发明专利技术是一种空手和手持物品的判断方法，按照如下步骤进行：摄像装置根据环境亮度自动调用预设的拍摄条件；连续拍摄多帧手部进出购物车时的实时照片；将前后间隔5张的照片做比对；利用肤色椭圆模型对实时照片进行数据处理获得肤色二值图；获得肤色二值图的质心坐标，判断质心坐标是否在图像内，如果不在为空手，如果在则进入下一步骤；设置图像ROI,裁剪质心以下区域图像做处理，计算每个轮廓面积，获得最大轮廓面积，判断最大轮廓面积是否大于阈值；根据最大轮廓面积是否大于阈值进行对应计算熵，通过熵与阈值的比较判断是否空手。

The judgment method of empty hand and handheld

The present invention is a method for determining the empty handed and hand-held items, in accordance with the following steps: camera shooting conditions according to ambient brightness automatic call preset; multi frame continuous shooting hand cart real-time photos import; comparing photos before and after the interval of 5 Zhang; use of color photos of real-time data elliptical model get the color value of two processing map; get the color value of two centroid coordinates of the centroid coordinates, to determine whether in the image, if not in hand, if in the next step; set the image ROI, clipping region below the image centroid, calculate each contour area, maximum contour area, to determine whether the maximum profile the area is greater than the threshold value; based on the maximum contour area is greater than the threshold corresponding calculation of entropy, entropy and threshold by comparing the judgement whether empty handed.

【技术实现步骤摘要】
空手和手持物品的判断方法
本专利技术涉及一种空手和手持物品的判断方法，具体来讲是一种空手和手持物品的判断方法。属于机器视觉及图像处理

技术介绍
超市智能购物车的一个主要功能就是能够识别顾客的手以及其手上是否拿有货物，现有的肤色检测方法主要是以人脸为主的检测方法，为了了保证人脸部分尽可能多的被包含在测光区域中，必须增加人脸框的大小，这样或多或少的在人脸测光区域中包含了背景和头发的数据，由于背景的亮度信息在不同场景和光照条件下变化较大，并且加之头发和眼睛颜色的影响，导致基于人脸为主的测光非常的不稳定，极大的影响了测光的效果。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种空手和手持物品的判断方法。本专利技术解决以上技术问题的技术方案：一种空手和手持物品的判断方法，按照如下步骤进行：（1）摄像装置根据环境亮度自动调用预设的拍摄条件；（2）连续拍摄多帧手部进出购物车时的实时照片；（3）将第n张照片和第n+5张照片做帧差，将第n+10张照片和第n+5张照片做帧差，将两个帧差结果做与操作，其中n为正整数；（4）利用肤色椭圆模型对实时照片进行数据处理获得肤色二值图；（5）获得肤色二值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空手和手持物品的判断方法，其特征在于：按照如下步骤进行：摄像装置根据环境亮度自动调用预设的拍摄条件；连续拍摄多帧手部进出购物车时的实时照片；将第n张照片和第n+5张照片做帧差，将第n+10张照片和第n+5张照片做帧差，将两个帧差结果做与操作，其中n为正整数；利用肤色椭圆模型对实时照片进行数据处理获得肤色二值图；获得肤色二值图的质心坐标，判断质心坐标是否在图像内，如果不在为空手，如果在则进入下一步骤；设置图像ROI,裁剪质心以下区域图像做处理，计算每个轮廓面积，获得最大轮廓面积，判断最大轮廓面积是否大于阈值；根据最大轮廓面积是否大于阈值进行对应计算熵，通过熵与阈值的比较判断是否空手。

【技术特征摘要】
1.一种空手和手持物品的判断方法，其特征在于：按照如下步骤进行：摄像装置根据环境亮度自动调用预设的拍摄条件；连续拍摄多帧手部进出购物车时的实时照片；将第n张照片和第n+5张照片做帧差，将第n+10张照片和第n+5张照片做帧差，将两个帧差结果做与操作，其中n为正整数；利用肤色椭圆模型对实时照片进行数据处理获得肤色二值图；获得肤色二值图的质心坐标，判断质心坐标是否在图像内，如果不在为空手，如果在则进入下一步骤；设置图像ROI,裁剪质心以下区域图像做处理，计算每个轮廓面积，获得最大轮廓面积，判断最大轮廓面积是否大于阈值；根据最大轮廓面积是否大于阈值进行对应计算熵，通过熵与阈值的比较判断是否空手。2.根据权利要求1所述的空手和手持物品的判断方法，其特征在于：步骤（1）包括如下具体分步骤：（1.1）预拍步骤，在摄像装置启动拍摄前，先自行拍摄一张环境图片；（1.2）计算该张环境图片平均亮度A；（1.3）当平均亮度A与上限阈值B关系为A-B＞0，则进入步骤（1.4），当平均亮度A与下限阈值C关系为A-C＜0，则进入步骤（1.5），当平均亮度A与上限阈值B、下限阈值C之间的关系为C≤A≤B，则进入步骤（1.6）；（1.4）根据预设方案调低摄像装置的进光量同时增加曝光时间，拍摄照片；（1.5）根据预设方案调高摄像装置的进光量同时增加曝光时间，拍摄照片；（1.6）根据预设方案，直接拍摄照片。3.根据权利要求1所述的空手和手持物品的判断方法，其特征在于：步骤（4）包括如下具体分步骤：（4.1）将实时照片由RGB空间转换到YCrCb空间，并分为Y、Cr、Cb三个通道；（4.2）将色度Cr、Cb进行非线性变换；（4.3）根据亮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞琪，徐步兵，韩静，李明竹，张劲松，
申请(专利权)人：南京亿猫信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32