全自动检测式血栓弹力图仪及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动检测式血栓弹力图仪及使用方法，底台上并排设置有两个测试杯箱，测试杯箱上设置有多个测试杯孔，两个测试杯箱之间中间位置的前方设置有用于抓取测试杯的关节机器人，第二气缸的上端设置有第二安装台，第一气缸和第二气缸均设置在机箱内，机箱设置在底台上，机箱内的顶板上固定设置有可与第二安装台位置相对的检测装置，使用方法为依次控制第一气缸、关节机器人和第二气缸，将带有血液的检测杯从一个测试杯箱上取出检测后移动到另一个检测杯箱。本发明专利技术构思新颖、设计合理，且便于制作和操作，通过利用关节机器人和气缸使得整个过程来自动化完成，大大降低了人工成本和物力成本，面对大量的待检测血样，效率大大提高。

Automatic detection type thrombus map instrument and its application

The invention discloses a full automatic measurement of Thrombelastogram instrument and method of use, the bottom table are arranged in a two test cup test cup box, box is provided with a plurality of test cup holes, for joint robot grasping test cup set midway between the two test cup box ahead. The upper end of the cylinder second is provided with second installation units, the first and second cylinders are arranged in the chassis, the chassis is arranged on the base station, the chassis is fixed on the roof is provided with a detection device second mounted relative to the position of Taiwan, using the method which in turn control the first cylinder, second cylinder and joint robot, with detection a cup of blood removed from a detection test cup box after moving to another glass box testing. The invention is novel in design, reasonable in design, and convenient for production and operation. By using joint robots and cylinders, the whole process is moved and completed, which greatly reduces labor cost and material cost. In the face of a large number of blood samples to be detected, the efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
全自动检测式血栓弹力图仪及使用方法
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种全自动检测式血栓弹力图仪。
技术介绍
血栓弹力图(thromboela-stogram，TEG)是反映血液凝固动态变化(包括纤维蛋白的形成速度，溶解状态和凝状的坚固性，弹力度)的指标。目前市场上的TEG仪器，在测量时多采用手动安放测试杯的方式进行检测。这种方式虽然操作简单，占用空间小，成本较低，但是在检测量较大的情况下，需要至少一名人员不间断的进行重复动作，加大了人工成本和时间成本。
技术实现思路
有鉴于上述情况，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全自动检测式血栓弹力图仪。本专利技术的一个技术方案如下：一种全自动检测式血栓弹力图仪，包括底台，所述底台上并排设置有两个测试杯箱，所述测试杯箱上设置有多个测试杯孔，两个所述测试杯箱之间中间位置的前方设置有用于抓取测试杯的关节机器人，该关节机器人的正后方设置有第一气缸，第一气缸及关节机器人均位于底台上，且第一气缸的伸缩方向指向所述关节机器人，所述第一气缸上设置有可随着所述第一气缸伸缩而移动的第一安装台，所述第一安装台上竖直设置有第二气缸，所述第二气缸的上端设置有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动检测式血栓弹力图仪，包括底台(1)，其特征在于：所述底台(1)上并排设置有两个测试杯箱(2)，所述测试杯箱(2)上设置有多个测试杯孔(2a)，两个所述测试杯箱(2)之间中间位置的前方设置有用于抓取测试杯的关节机器人(5)，该关节机器人(5)的正后方设置有第一气缸(3)，第一气缸(3)及关节机器人(5)均位于底台(1)上，且第一气缸(3)的伸缩方向指向所述关节机器人(5)，所述第一气缸(3)上设置有可随着所述第一气缸(3)伸缩而移动的第一安装台(4)，所述第一安装台(4)上竖直设置有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的上端设置有第二安装台(7)，所述第二安装台(7)上设置有测试杯插槽，...

【技术特征摘要】
1.一种全自动检测式血栓弹力图仪，包括底台(1)，其特征在于：所述底台(1)上并排设置有两个测试杯箱(2)，所述测试杯箱(2)上设置有多个测试杯孔(2a)，两个所述测试杯箱(2)之间中间位置的前方设置有用于抓取测试杯的关节机器人(5)，该关节机器人(5)的正后方设置有第一气缸(3)，第一气缸(3)及关节机器人(5)均位于底台(1)上，且第一气缸(3)的伸缩方向指向所述关节机器人(5)，所述第一气缸(3)上设置有可随着所述第一气缸(3)伸缩而移动的第一安装台(4)，所述第一安装台(4)上竖直设置有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的上端设置有第二安装台(7)，所述第二安装台(7)上设置有测试杯插槽，所述第一气缸(3)和第二气缸(6)均设置在机箱(9)内，所述机箱(9)设置在底台(1)上，所述机箱(9)内的顶板上固定设置有可与所述第二安装台(7)位置相对的检测装置(8)。2.如权利要求1所述的全自动检测式血栓弹力图仪，其特征在于：所述第一安装台(4)安装在所述第一气缸(3)的缸筒上。3.如权利要求2所述的全自动检测式血栓弹力图仪，其特征在于：所述第二安装台(7)安装在所述第二气缸(6)的活塞杆端部。4.如权利要求2所述的全自动检测式血栓弹力图仪，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡泳，刘国文，谢健，余元骏，
申请(专利权)人：重庆南方数控设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50