全自动血栓弹力图仪制造技术

本实用新型专利技术属于血样检测仪器领域，尤其涉及一种全自动对血样凝结过程的检测和分析的全自动血栓弹力图仪。所述血栓弹力图仪包括动作执行模块，试剂样品模块、检测模块、清洗模块、结构框架以及用以协调控制血栓弹力图仪各模块之间的运行，实现检测信息的输出、传递和生成的上位机和传递电信号的集成控制板。本实用新型专利技术其结构、布局更加合理，实现完全自动化，抗干扰能力强，满足大量检测需求，缩短检测周期，操作简单易懂，提高了检测效率。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动血栓弹力图仪
本技术属于血样检测仪器领域，尤其涉及一种全自动对血样凝结过程的检测和分析的血栓弹力图仪。
技术介绍
血栓弹力图仪(TEG)是一种从血小板聚集、凝血、纤溶等整个动态过程来监测凝血过程的分析仪，是反映血液凝固动态变化(包括纤维蛋白的形成速度，溶解状态和凝状的坚固性，弹力度)的指标。现有的大部分凝血功能检测仪器，均为半自动仪器，性能稳定性差，自动化能力弱，对人员要求较高，可同时进行检测工作的通道较少，检测周期长，抗干扰能力弱，检测操作复杂，集成度不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一种全自动血栓弹力图仪。本技术为实现上述目的采用的技术方案是：全自动血栓弹力图仪，包括：动作执行模块，包括加样针旋转机构、三坐标式机械臂，其中，所述的加样针旋转机构用于实现加样针的旋转加样任务，所述的三坐标机械臂包括X轴、Y轴和Z轴运动臂，所述的加样针旋转机构安装在Z轴运动臂上实现Z轴方向运动的直线导轨滑块上，用于实现加样针的空间坐标运动；试剂样品模块，包括试剂区和样品区，其中所述的试剂区用以存放检测试剂，而所述的样品区用以存放检测样品，两者均为动作执行模块中的加样针提供检测原料；检测模块，包括检测机构和驱动机构，其中所述的检测机构用以承载混合由动作执行模块提取的样品和试剂，并进行数据检测和输出，所述的驱动机构用以对检测机构提供必要的动力使检测机构能够对由样品和试剂混合形成的血标本进行数据检测；清洗模块，包括用以对动作执行模块上的加样针、检测模块的检测杯进行清洗的水路系统和收集废液并排出的排液系统；结构框架，用以支撑动作执行模块、试剂样品模块、检测模块和清洗模块，并固定各模块之间的相对位置；电路控制模块，包括上位机和传递电信号的集成控制板，用以协调控制血栓弹力图仪各模块之间的运行，以及实现检测信息的生成、输出和传递。进一步，所述结构框架包括基座和覆盖在检测模块、试剂区、样品区和清洗模块上方成为操作平台的工作面板，所述的基座为由底部支撑面板和两个位于支撑面板两侧的侧板形成的一个整体结构；其中所述的动作执行模块安装在所述结构框架的顶部或通过起支撑作用的立柱固定在基座底部支撑面板的后侧边，高出所述工作面板，形成龙门式或悬臂式三坐标机械臂，而检测模块安装在基座底部支撑面板上，驱动机构位于所述基座内部，安装在底部支撑面板上；所述试剂区、样品区依次安装在所述基座底部支撑面板中部，位于工作面板之下，并位于所述检测模块的一侧，而所述清洗模块也安装在基座底部支撑面板中部，位于所述试剂样品模块一侧，工作面板安装在检测模块、试剂区、样品区和清洗模块上方，并对应检测模块、试剂区、样品区和清洗模块设有开口，以顺利实现取样加样操作。进一步，所述动作执行模块包括的X轴、Y轴和Z轴的行程覆盖操作台，使其能够完成提取试剂、样品，到达清洗模块和检测模块；所述加样针旋转机构包括电机、旋转固定座、轴承、钢珠、弹簧、紧定螺钉、限位轴、轴承压盖和联轴器，所述的旋转固定座中部设有安装限位轴的通孔，在其安装限位轴通孔的径向位置设有限位孔，用以支撑限制加样针旋转机构的相对位置，两端设有轴承安装孔，其中钢珠、弹簧、紧定螺钉旋紧在旋转固定座上的限位孔中，从联轴器小端直径端顺序安装轴承、限位轴并将其装入旋转固定座，将轴承装入旋转固定座，轴承外圈与旋转固定座配合，内圈与联轴器配合，并安装轴承压盖，限位轴的一端通过联轴器与电机相连，另一端连接旋转臂，旋转臂上挂载加样针，所述的Z轴运动臂上的直线导轨滑块与旋转固定座固定连接。进一步，所述试剂区包括试剂槽、试剂面板、试剂槽架、制冷片、散热片、风扇，所述试剂面板放在试剂槽架上，试剂槽放在试剂面板下并固定，试剂槽和试剂槽架之间相对固定，制冷片和散热片安装在试剂槽底部，风扇安装在散热片底部，实现冷气或热量的流通，所述试剂面板位于所述工作面板下方；所述样品区包括样品槽、样品面板、样品支架，所述样品面板通过样品支架与样品槽固定，样品面板位于所述工作面板下方，位于所述试剂面板一侧。进一步，所述试剂槽和样品槽均设有若干组。进一步，所述检测机构包括悬丝架、悬丝、保持架、测试头、磁性编码器和检测杯，所述悬丝的顶端固定悬挂在悬丝架顶部，另一端穿过保持架，悬丝中部被安装在保持架上部的夹线装置夹紧，保持架与测试头的上部装配固定连接，而磁性编码器对应设置在悬丝架的底部，位于测试头上方，测试头位于检测杯的上方，所述驱动机构包括固定座、齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置包括安装在固定座上端面的大齿轮和与大齿轮啮合的小齿轮，其中小齿轮通过置于固定座内部的电机驱动，所述固定座固定在基座底部支撑面板上，测试头通过连接在固定座上端面一侧的悬丝架和悬丝进行悬挂连接，所述检测杯置于测试头下方，并与测试头始终保持一定间隙，且固定连接在齿轮驱动装置中的大齿轮上，通过齿轮驱动装置实现在旋动检测时检测杯内承载的血样本匀速旋转检测。进一步，所述水路系统包括清洗桶、导液管、柱塞泵、电磁阀和清洗池，所述清洗桶内连接有导液管的一端，并保持清洗桶的对外密封，导液管的另一端连接有三通接头，三通接头的另外两个接口连接有两根导液管，且此两根导液管分别连接柱塞泵和清洗池，柱塞泵、电磁阀和加样针之间均通过导液管密封导通连接。进一步，所述排液系统包括脉冲阀、变径接头、旋转接头、接头固定座、直角接头、排液管、废液桶和负压泵，所述脉冲阀安装在所述检测机构中设置的检测杯底部，其下端依次连接变径接头、旋转接头和直角接头，排液管的一端连接在直角接头上，另一端连接废液桶，并保持废液桶的对外密封，负压泵也通过排液管与废液桶密封连接。进一步，所述废液桶和清洗桶内均装有液位传感器。本技术的优点在于其结构、布局更加合理，满足大量的检测需求，检测通道多，操作简单，缩短检测周期，提高了检测效率，操作简单易懂，检测实现了全部自动化，集成度高，稳定性好，抗干扰能力强。降低检测成本。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术操作台上端面主要结构示意图。图3为本技术X轴、Y轴、Z轴运动臂结构示意图。图4为本技术的加样针旋转机构结构示意图。图5为本技术检测模块结构示意图。图6为本技术检测模块中的检测杯和测试头组合机构示意图。图7为本技术中的排液系统结构示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例1下面结合附图，对本技术作进一步详细说明：一种全自动的血栓弹力图仪，如图1和2所示，包括：动作执行模块1，试剂样品模块2、检测模块3、清洗模块4、结构框架5以及用以协调控制血栓弹力图仪各模块之间的运行、实现检测信息的生成、输出的上位机和传递电信号的集成控制板。结构框架5，用以支撑动作执行模块1、试剂样品模块2、检测模块3和清洗模块4，并固定各模块之间的相对位置；结构框架5包括框架侧板52、后背板53、玻璃门54、基座51和位于试剂样品模块、检测模块、清洗模块上部作为操作平台的工作面板56，框架侧板52结合立柱对结构框架5上方的三坐标机械臂12形成支撑和包裹，并形成对工作面板的支撑，玻璃门采用上翻打开的形式安装在结构框架侧面，位于工作面板56上方，后背板用以封闭结构框架，基座51的下底面安装有螺杆支本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述血栓弹力图仪包括：动作执行模块，包括加样针旋转机构、三坐标式机械臂，其中，所述的加样针旋转机构用于实现加样针的旋转加样任务，所述的三坐标机械臂包括X轴、Y轴和Z轴运动臂，所述的加样针旋转机构安装在Z轴运动臂上实现Z轴方向运动的直线导轨滑块上，用于实现加样针的空间坐标运动；试剂样品模块，包括试剂区和样品区，其中所述的试剂区用以存放检测试剂，而所述的样品区用以存放检测样品，两者均为动作执行模块中的加样针提供检测原料；检测模块，包括检测机构和驱动机构，其中所述的检测机构用以承载混合由动作执行模块提取的样品和试剂，并进行数据检测和输出，所述的驱动机构用以对检测机构提供必要的动力使检测机构能够对由样品和试剂混合形成的血标本进行数据检测；清洗模块，包括用以对动作执行模块上的加样针、检测模块的检测杯进行清洗的水路系统和收集废液并排出的排液系统；结构框架，用以支撑动作执行模块、试剂样品模块、检测模块和清洗模块，并固定各模块之间的相对位置；电路控制模块，包括上位机和传递电信号的集成控制板，用以协调控制血栓弹力图仪各模块之间的运行，以及实现检测信息的生成、输出和传递。

【技术特征摘要】
1.全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述血栓弹力图仪包括：动作执行模块，包括加样针旋转机构、三坐标式机械臂，其中，所述的加样针旋转机构用于实现加样针的旋转加样任务，所述的三坐标机械臂包括X轴、Y轴和Z轴运动臂，所述的加样针旋转机构安装在Z轴运动臂上实现Z轴方向运动的直线导轨滑块上，用于实现加样针的空间坐标运动；试剂样品模块，包括试剂区和样品区，其中所述的试剂区用以存放检测试剂，而所述的样品区用以存放检测样品，两者均为动作执行模块中的加样针提供检测原料；检测模块，包括检测机构和驱动机构，其中所述的检测机构用以承载混合由动作执行模块提取的样品和试剂，并进行数据检测和输出，所述的驱动机构用以对检测机构提供必要的动力使检测机构能够对由样品和试剂混合形成的血标本进行数据检测；清洗模块，包括用以对动作执行模块上的加样针、检测模块的检测杯进行清洗的水路系统和收集废液并排出的排液系统；结构框架，用以支撑动作执行模块、试剂样品模块、检测模块和清洗模块，并固定各模块之间的相对位置；电路控制模块，包括上位机和传递电信号的集成控制板，用以协调控制血栓弹力图仪各模块之间的运行，以及实现检测信息的生成、输出和传递。2.根据权利要求1所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于：所述结构框架包括基座和覆盖在检测模块、试剂区、样品区和清洗模块上方成为操作平台的工作面板，所述的基座为由底部支撑面板和两个位于支撑面板两侧的侧板形成的一个整体结构；其中所述的动作执行模块安装在所述结构框架的顶部或通过起支撑作用的立柱固定在基座底部支撑面板的后侧边，高出所述工作面板，形成龙门式或悬臂式三坐标机械臂，而检测模块安装在基座底部支撑面板上，驱动机构位于所述基座内部，安装在底部支撑面板上；所述试剂区、样品区依次安装在所述基座底部支撑面板中部，位于工作面板之下，并位于所述检测模块的一侧，而所述清洗模块也安装在基座底部支撑面板中部，位于所述试剂样品模块一侧，工作面板安装在检测模块、试剂区、样品区和清洗模块上方，并对应检测模块、试剂区、样品区和清洗模块设有开口，以顺利实现取样加样操作。3.根据权利要求2所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于：所述动作执行模块包括的X轴、Y轴和Z轴的行程覆盖操作台，使其能够完成提取试剂、样品，到达清洗模块和检测模块；所述加样针旋转机构包括电机、旋转固定座、轴承、钢珠、弹簧、紧定螺钉、限位轴、轴承压盖和联轴器，所述的旋转固定座中部设有安装限位轴的通孔，在其安装限位轴通孔的径向位置设有限位孔，用以支撑限制加样针旋转机构的相对位置，两端设有轴承安装孔，其中钢珠、弹簧、紧定螺钉旋紧在旋转固定座上的限位孔中，从联轴器小端直径端顺序安装轴承、限位轴并将其装入旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英吉，
申请(专利权)人：王英吉，
类型：新型
国别省市：北京,11