The present invention belongs to the technical field of surface coating. The invention discloses a surface coating with a mechanical hand, the slurry coating is coated on the surface of the mechanical arm drying, coating slurry containing alumina, silicon oxide, polybutadiene rubber, styrene butadiene rubber, graphite, N methyl pyrrolidone and ethanol as raw materials. The wear performance of the manipulator in the invention has better surface coating, has long service life; has better corrosion resistance, can adapt to various environment; has better friction coefficient is larger, with a smaller force up the goods, can not only play the role of saving resources, but also ensure the goods will not be damaged because of large clamping force.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手用表面涂层
本专利技术涉及表面涂层
，尤其是涉及一种机械手用表面涂层。
技术介绍
随着工业化自动化的不断推进，工业机器人的应用越来越广泛，深入工业生产的每一个步骤。大多数工业机器人的功能是对产品或零件进行搬运或转移，此时往往需要机械手对产品或零件进行夹持，但是在使用过程中渐渐发现存在以下问题，1.表面摩擦系数过小，夹持产品时，夹持力过大会造成将产品损坏的情况，夹持力过小则难以实现对产品的夹持，2.机械手臂在不断夹持使用过程中，磨损严重，表面耐磨性能差，使用一段时间后表面不平整，造成某些产品的意外损坏。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种既具有极好耐磨性能，同时还能具有较高接触摩擦系数的机械手用表面涂层。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种机械手用表面涂层，其由涂层浆料涂敷在机械手臂表面烘干后制得，涂层浆料含有以下重量份的原料：氧化铝80份，氧化硅50份，顺丁橡胶100～120份，丁苯橡胶80～100份，石墨100～150份，N-甲基吡咯烷酮200～300份，乙醇100～150份。本专利技术的机械手用表面涂层采用以无机耐磨材...
【技术保护点】
一种机械手用表面涂层，其由涂层浆料涂敷在机械手臂表面烘干后制得，其特征在于所述的涂层浆料含有以下重量份的原料：氧化铝80份，氧化硅50份，顺丁橡胶100～120份，丁苯橡胶80～100份，石墨100～150份，N‑甲基吡咯烷酮200～300份，乙醇100～150份。
【技术特征摘要】
1.一种机械手用表面涂层，其由涂层浆料涂敷在机械手臂表面烘干后制得，其特征在于所述的涂层浆料含有以下重量份的原料：氧化铝80份，氧化硅50份，顺丁橡胶100～120份，丁苯橡胶80～100份，石墨100～150份，N-甲基吡咯烷酮200～300份，乙醇100～150份。2.根据权利要求1所述的一种机械手用表面涂层，其特征在于：所述表面涂层的厚度为0.5～2mm。3.根据权利要求1所述的一种机械手用表面涂层，其特征在于：所述氧化铝的粒径为2～20μm，所述氧化硅的粒径为5～10μm，所述石墨的粒径为3～8μm。4.根据权利要求1所述的一种机械手用表面涂层，其特征在于所述的氧化铝在添加前经以表面下处理制得改性氧化铝：先将氧化铝在200～230℃下煅烧30～40分钟，冷却后向其中加入氧化铝2倍重量的盐酸溶液，静置25～40分钟后用水洗净，然后将氧化铝、甲苯和硅烷偶联剂以重量比10：4：2混合后在40～60℃下共混2～4小时，制得改性氧化铝。5.根据权利要求1所述的一种机械手用表面涂层，其特征在于所述的氧化硅在添加前经以下表面处理制...
【专利技术属性】
技术研发人员：林宏鋆，郭建法，王金伍，王路，盛雷雷，聂学雯，王权，
申请(专利权)人：浙江瀚镪自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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