自适应动态平衡输送机制造技术

本发明专利技术公布了一种自适应动态平衡输送机，包括机架，机架上方设置有输送机构，机架的底部设置有动力总成和控制器，机架上还设置有称重传感器，称重传感器靠近输送机构的进料端，动力总成包括动力供应装置和传动机构，动力供应装置连接传动机构的驱动端，传动机构的输出端连接输送机构的驱动端，其中称重传感器用于感应输送机构上运输的物体重量并向控制器发出信号，控制器用于接收并分析称重传感器发出的信号，且可向传动机构发出控制信号，本发明专利技术在传统输送带上增设了相关的传感器以及传动控制机构，实现了输送带运输不同质量物体时的运输速度不变，本发明专利技术具有结构简单、工作可靠、易于维护等特点。

Adaptive dynamic balancing conveyor

The invention discloses an adaptive dynamic balancing conveyor, which comprises a frame, a conveying mechanism is arranged above the frame, the frame is arranged at the bottom of the powertrain and controller, the frame is also provided with a weighing sensor, weighing sensor near the feed end of the conveying mechanism, power assembly comprises a power supply device and a driving mechanism, the driving end power the supply device is connected with the transmission mechanism, transmission mechanism of the output end is connected with the drive end of the conveying mechanism, the weighing sensor for sensing the conveying mechanism of transport object weight and sends a signal to the controller, the controller is used for receiving and analyzing weighing signal sent by the sensor, and generates a control signal to the drive mechanism, the invention is related to the sensor and the transmission control mechanism in the traditional conveyor belt, the conveyor belt of different mass transportation. The present invention has the characteristics of simple structure, reliable work and easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
自适应动态平衡输送机
本专利技术涉及一种输送机构，具体涉及一种可自动调节运输速度的动态平衡输送机。
技术介绍
输送带，皮带运输机在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉状物料或成件物品，输送带能连续化、高效化、大倾角运输，输送带具有操作简单、使用安全、维护容易等特点，但现有技术提供的输送带在运输不同质量的物体时，输送带的运输速度不同，当输送带运输质量较大的物体时，输送带的运输速度降低，当输送带运输质量较轻的物体时，输送带的运输速度增大，这就造成了由输送带卸料端排出的物体速度不同，因此物体在脱离输送带后，下落在地面上的位置也不同，使得物体的分布过于分散，不利于物体的集中堆放。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种可以自动调节运输速度的动态平衡输送机。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。自适应动态平衡输送机包括机架，机架上方设置有输送机构，机架的底部设置有动力总成和控制器，机架上还设置有称重传感器，称重传感器靠近输送机构的进料端，动力总成包括动力供应装置和传动机构，动力供应装置连接传动机构的驱动端，传动机构的输出端连接输送机构的驱动端，其中称重传感器用于感应输送机构上运输的物体重量并向控制器发出信号，控制器用于接收并分析称重传感器发出的信号，且可向传动机构发出控制信号。输送机构包括第一输送辊、第二输送辊以及输送带本体，其中第一输送辊与第二输送辊分别安装于机架上且均可绕自身轴线转动，第一输送辊与第二输送辊的中心轴线相互平行且第一输送辊位于第二输送辊的下方，第一输送辊所在端部为进料端，第二输送辊所在端部为卸料端，输送带本体套设于第一输送辊与第二输送辊上，且第一输送辊与第二输送辊绕自身轴线转动时可带动输送带本体转动，第一输送辊和机架之间还设置有称重传感器，称重传感器与第一输送辊抵实接触。所述的动力供应装置连接第一传动机构的驱动端，第一传动机构的输出端连接第二传动机构的驱动端，第二传动机构的输出端连接第三传动机构的驱动端，第三传动机构的输出端连接输送机构的驱动端。所述的动力供应装置为电动机，电动机的输出轴端安装有第一主动轮，第二传动机构的驱动端安装有第一从动轮，第一主动轮、第一从动轮为皮带轮或者链轮，并分别通过皮带或者链条连接传动，第三传动机构的驱动端安装有第二主动轮，第三传动机构的输出端安装有第二从动轮，第二主动轮、第二从动轮为皮带轮或者链轮，并分别通过皮带或者链条连接传动。第二传动机构包括输入装置、输出装置、压力控制机构以及转速传感器，输入装置用于接收动力供应装置产生的动力并将动力传递给输出装置，输出装置用于接收输入装置传递的动力并驱动输送机构运动，压力控制机构用于控制输入装置与输出装置之间动力传输的效率，且设置成可通过控制器进行调控，转速传感器设置于输出装置上，用于实时反馈输入装置与输出装置之间的传动效率，且设置成可以发送信号给控制器。机架的底部设置有支架和支撑板，输入装置包括输入轴和摩擦轮，输入轴安装于支架上，输入轴可绕自身轴线转动，输入轴的驱动端安装有第一从动轮，输入轴的输出端固定连接有摩擦轮，且摩擦轮与输入轴同心布置，摩擦齿轮远离输入轴的端面上设置有摩擦纹一，所述的输出装置包括输出轴、摩擦齿轮，输出轴安装于支撑板上，输出轴可绕自身轴线转动且输出轴与输入轴共轴线布置，输出轴的驱动端安装有摩擦齿轮，且摩擦齿轮与输出轴同心布置，摩擦齿轮远离输出轴的端面上设置有摩擦纹二，输出轴的输出端安装有第二主动轮，所述的摩擦齿轮设置有摩擦纹二的端面与上述摩擦轮设置有摩擦纹一的端面配合，实现动力的传输，所述的压力控制机构位于支撑板与摩擦齿轮之间，压力控制机构用于控制摩擦齿轮与摩擦轮之间的压力，所述的转速传感器用于收集摩擦齿轮的实时转速信号。所述的输出轴包括光杆段和驱动段，输出轴安装于支撑板上，输出轴可绕自身轴线转动且输出轴与输入轴共轴线布置，输出轴的输出轴端安装有第二主动轮，所述的驱动段用于提供摩擦齿轮所需的旋转力且设置成限制摩擦齿轮只能在驱动段内沿输出轴的轴线方向运动。摩擦齿轮包括摩擦齿轮本体、与摩擦齿轮本体同心布置的第一环形套，输出轴上驱动段与摩擦齿轮之间设置有驱动机构，驱动机构包括主动件和从动件，主动件安装于驱动段，从动件安装于摩擦齿轮，主动件与从动件配合可实现动力的传输；优选地，驱动机构可以为设置于驱动段上的外花键，以及设置于摩擦齿轮上并且与设置与驱动段上外花键相匹配的内花键；驱动机构还可以为设置于驱动段上的斜齿，以及设置于摩擦齿轮上并且与斜齿相匹配的齿槽。转速传感器包括转速传感器本体以及齿轮，其中转速传感器本体的输入轴端同轴安装有齿轮，齿轮与摩擦齿轮啮合且同速转动。摩擦轮与摩擦齿轮之间还设置有导向缓冲机构，所述的导向缓冲机构包括导向杆、导向孔、环槽一、环槽二、第二弹簧，摩擦轮设置有摩擦纹一的端面上设置有导向杆和环槽一，导向杆与输入轴共轴线布置，环槽一与导向杆同心布置，输出轴上位于驱动段的端侧开设有与输出轴同轴线的且与导向杆相匹配的导向孔，摩擦齿轮设置有摩擦纹二的端面上开设有环槽二，环槽二与输出轴共轴线布置，所述的第二弹簧位于摩擦齿轮与摩擦轮之间，第二弹簧的一端与环槽一匹配、另一端与环槽二匹配。所述的压力控制机构包括电机、第四传动机构、推块和压圈，电机的输出轴端连接于第四传动机构的输入端，推块一端与第四传动机构的输出端连接、另一端与压圈接触，所述的压圈同轴套设于输出轴上，且位于摩擦齿轮与支撑板之间；电机提供的动力可经过第四传动机构向压圈传递，并推动摩擦齿轮相对输出轴发生轴线方向的移动。所述的第四传动机构包括滑槽、螺纹杆，所述的滑槽设置于电机输出轴端，且滑槽的导向方向与电机输出轴的轴线方向一致，螺纹杆一端连接于电机的输出轴端、另一端穿设于滑槽中，所述的螺纹杆的中心轴线与电机的输出轴轴线一致，螺纹杆位于滑槽内部的端侧连接有推块，所述的推块与滑槽滑动匹配且可沿滑槽的导向方向运动。所述的第四传动机构还包括螺纹滑块、第一弹簧，其中螺纹滑块套设于上述的螺纹杆上，且螺纹杆提供的旋转力可驱动螺纹滑块在滑槽内沿滑槽的导向方向运动，螺纹滑块与推块之间设置有弹性件，弹性件的一端与螺纹滑块接触、另一端与推块接触，弹性件的弹性力驱动推块沿滑槽的导向方向朝向远离电机的方向运动。所述的压圈包括驱动段、压紧段，其中驱动段位于滑槽内且与推块抵实接触，驱动段可在滑槽内沿垂直于滑槽的导向方向运动，驱动段用与接收推块施加的推力，所述的压紧段为套设于输出轴与摩擦齿轮同轴设置的环形压板，所述的环形压板位于支撑板与摩擦齿轮之间，且环形压板用以控制摩擦齿轮与摩擦轮之间的最大间隔。所述的推块上设置有与驱动段相接触的斜面一，斜面一至滑槽底部的距离沿滑槽导向方向由靠近电机至远离电机逐渐增大，驱动段上设置有与斜面一相对应的斜面二，斜面二的斜面部与滑槽的槽底部之间的间隔由沿滑槽的导向方向由靠近电机至远离电机逐渐增大，驱动段和压紧段之间还设置有缓冲槽，所述缓冲槽的槽深方向垂直于螺纹杆的中心轴线。所述的环形压板朝向摩擦齿轮的端面上对称设置有压辊，压辊上的最低点位于该端面所在平面的下方，所述的压辊可绕自身轴线旋转。所述的机架上第一输送辊与机架的连接处设置有偏移导孔，偏移导孔导向第一运输辊朝向靠近称重传感器的方向运动。一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
自适应动态平衡输送机，其特征在于，包括机架，机架上方设置有输送机构，机架的底部设置有动力总成和控制器，机架上还设置有称重传感器，称重传感器靠近输送机构的进料端，动力总成包括动力供应装置和传动机构，动力供应装置连接传动机构的驱动端，传动机构的输出端连接输送机构的驱动端，其中称重传感器用于感应输送机构上运输的物体重量并向控制器发出信号，控制器用于接收并分析称重传感器发出的信号，且可向传动机构发出控制信号。

【技术特征摘要】
1.自适应动态平衡输送机，其特征在于，包括机架，机架上方设置有输送机构，机架的底部设置有动力总成和控制器，机架上还设置有称重传感器，称重传感器靠近输送机构的进料端，动力总成包括动力供应装置和传动机构，动力供应装置连接传动机构的驱动端，传动机构的输出端连接输送机构的驱动端，其中称重传感器用于感应输送机构上运输的物体重量并向控制器发出信号，控制器用于接收并分析称重传感器发出的信号，且可向传动机构发出控制信号。2.根据权利要求1所述的自适应动态输送机，其特征在于，输送机构包括第一输送辊、第二输送辊以及输送带本体，其中第一输送辊与第二输送辊分别安装于机架上且均可绕自身轴线转动，第一输送辊与第二输送辊的中心轴线相互平行且第一输送辊位于第二输送辊的下方，第一输送辊所在端部为进料端，第二输送辊所在端部为卸料端，输送带本体套设于第一输送辊与第二输送辊上，且第一输送辊与第二输送辊绕自身轴线转动时可带动输送带本体转动，第一输送辊和机架之间还设置有称重传感器，称重传感器与第一输送辊抵实接触。3.根据权利要求1或2所述的自适应动态输送机，其特征在于，所述的动力供应装置连接第一传动机构的驱动端，第一传动机构的输出端连接第二传动机构的驱动端，第二传动机构的输出端连接第三传动机构的驱动端，第三传动机构的输出端连接输送机构的驱动端，所述的动力供应装置为电动机，电动机的输出轴端安装有第一主动轮，第二传动机构的驱动端安装有第一从动轮，第一主动轮、第一从动轮为皮带轮或者链轮，并分别通过皮带或者链条连接传动，第三传动机构的驱动端安装有第二主动轮，第三传动机构的输出端安装有第二从动轮，第二主动轮、第二从动轮为皮带轮或者链轮，并分别通过皮带或者链条连接传动，第二传动机构包括输入装置、输出装置、压力控制机构以及转速传感器，输入装置用于接收动力供应装置产生的动力并将动力传递给输出装置，输出装置用于接收输入装置传递的动力并驱动输送机构运动，压力控制机构用于控制输入装置与输出装置之间动力传输的效率，且设置成可通过控制器进行调控，转速传感器设置于输出装置上，用于实时反馈输入装置与输出装置之间的传动效率，且设置成可以发送信号给控制器。4.根据权利要求3所述的自适应动态输送机，其特征在于，机架的底部设置有支架和支撑板，输入装置包括输入轴和摩擦轮，输入轴安装于支架上，输入轴可绕自身轴线转动，输入轴的驱动端安装有第一从动轮，输入轴的输出端固定连接有摩擦轮，且摩擦轮与输入轴同心布置，摩擦齿轮远离输入轴的端面上设置有摩擦纹一，所述的输出装置包括输出轴、摩擦齿轮，输出轴安装于支撑板上，输出轴可绕自身轴线转动且输出轴与输入轴共轴线布置，输出轴的驱动端安装有摩擦齿轮，且摩擦齿轮与输出轴同心布置，摩擦齿轮远离输出轴的端面上设置有摩擦纹二，输出轴的输出端安装有第二主动轮，所述的摩擦齿轮设置有摩擦纹二的端面与上述摩擦轮设置有摩擦纹一的端面配合，实现动力的传输，所述的压力控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆秀尧，
申请(专利权)人：陆秀尧，
类型：发明
国别省市：安徽,34