一种基于颜色识别的垃圾分类投放装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于颜色识别的垃圾分类投放装置及其方法。它包括外壳、垃圾存放盒、下轴承挡板、转轴、导向漏斗、L支撑板、Z支撑板、转轴电机、转轴电机安装架、同步带轮、同步带、导杆、导杆固定座、固定座安装架、导杆滑块、入口挡板、挡板电机、挡板电机安装架、齿轮、齿条、投放口、距离与颜色识别器、控制器。本发明专利技术适用于预先将垃圾投入不同颜色垃圾袋后，垃圾的分类回收。垃圾袋放入投放口后，通过颜色识别器识别出种类，导向漏斗转向指定方向，使得垃圾袋能掉入到垃圾收集盒的对应隔间。本发明专利技术使用简单，机械传动精简可靠，空间结构布置合理。适用于经过预先分类的有色垃圾袋的自动投放。

A kind of garbage classification system based on color recognition and its method

The invention discloses a kind of garbage classification and delivery device based on color recognition and its method. It comprises a shell, garbage storage box, bearing plate, shaft, guide funnel, L Z support plate, support plate, shaft motor, motor shaft mounting frame, synchronous belt wheel, synchronous belt, a guide rod and a guide rod fixing seat and the fixing seat mounting frame and a guide rod slider, entrance baffle, baffle, baffle motor the motor installation frame, gear, rack, put in the mouth, distance and color recognition device, controller. The invention is suitable for the classification and recovery of garbage after the waste is put into different color garbage bags in advance. After the garbage bag is put into the delivery port, it identifies the species by the color recognizer, and guides the hopper to turn the specified direction, so that the garbage bag can fall into the corresponding compartment of the garbage collection box. The invention is simple in use, the mechanical transmission is simple and reliable, and the layout of the space structure is reasonable. It is suitable for automatic disposal of nonferrous waste bags through pre - classified.

【技术实现步骤摘要】
一种基于颜色识别的垃圾分类投放装置及其方法
本专利技术涉及垃圾分类领域，特别是一种基于颜色识别的垃圾分类投放装置及其方法。
技术介绍
垃圾是放错位置的资源，垃圾的分类回收可以有效提升资源利用率，对于各类垃圾的后续处理也有重要意义。目前我国的垃圾回收还很不完善，垃圾分离收集桶主要只分为了可回收垃圾和不可回收垃圾的两类，在实际应用中并不是十分完善。而针对不同垃圾直接进行自动分类的装置实现起来非常复杂，难以达到期望的效果。目前公认比较好的分类方法是颜色与标识结合的分类法，将垃圾袋的颜色也进行统一：蓝色(可回收物)、红色(有害垃圾)、绿色(厨房垃圾)、黄色(其它垃圾)；因此在预先分类好的垃圾袋在投放过程中结合颜色识别技术有助于垃圾分类回收的工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于颜色识别的垃圾分类投放装置及其方法。本专利技术的技术方案如下：一种基于颜色识别的垃圾分类投放装置包括外壳、垃圾存放盒、下轴承挡板、转轴、导向漏斗、L支撑板、Z支撑板、转轴电机、转轴电机安装架、同步带轮、同步带、导杆、导杆固定座、固定座安装架、导杆滑块、入口挡板、挡板电机、挡板电机安装架、齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于颜色识别的垃圾分类投放装置，其特征在于包括外壳(1)、垃圾存放盒(2)、下轴承挡板(3)、转轴(4)、导向漏斗(5)、L支撑板(6)、Z支撑板(7)、转轴电机(8)、转轴电机安装架(9)、同步带轮(10)、同步带(11)、导杆(12)、导杆固定座(13)、固定座安装架(14)、导杆滑块(15)、入口挡板(16)、挡板电机(17)、挡板电机安装架(18)、齿轮(19)、齿条(20)、投放口(21)、距离与颜色传感器(22)、控制器(23)；外壳(1)下部设置垃圾存放盒(2)，转轴(4)下端通过轴承安装在外壳(1)的底板处，外壳(1)底板与下轴承挡板(3)固定，转轴(4)上端通过轴承安装在...

【技术特征摘要】
1.一种基于颜色识别的垃圾分类投放装置，其特征在于包括外壳(1)、垃圾存放盒(2)、下轴承挡板(3)、转轴(4)、导向漏斗(5)、L支撑板(6)、Z支撑板(7)、转轴电机(8)、转轴电机安装架(9)、同步带轮(10)、同步带(11)、导杆(12)、导杆固定座(13)、固定座安装架(14)、导杆滑块(15)、入口挡板(16)、挡板电机(17)、挡板电机安装架(18)、齿轮(19)、齿条(20)、投放口(21)、距离与颜色传感器(22)、控制器(23)；外壳(1)下部设置垃圾存放盒(2)，转轴(4)下端通过轴承安装在外壳(1)的底板处，外壳(1)底板与下轴承挡板(3)固定，转轴(4)上端通过轴承安装在Z支撑板(7)上，L支撑板(6)套在转轴(4)上并与Z支撑板(7)固定，转轴(4)上端与导向漏斗(5)固定连接，转轴(4)上安装有同步带轮(10)，外壳(1)后侧面与转轴电机安装架(9)固定，转轴电机安装架(9)上安装有转轴电机(8)，转轴电机(8)上安装有同步带轮(10)，转轴(4)上的同步带轮与转轴电机(8)上的同步带轮通过同步带(11)连接，外壳(1)左右侧面安装有两个挡板电机安装架(18)，挡板电机安装架(18)上安装有挡板电机(17)，挡板电机(17)上安装有齿轮(19)，外壳(1)左右侧面安装有四个固定座安装架(14)，固定座安装架(14)与导杆固定座(13)固定，导杆固定座(13)上安装有导杆(12)，导杆(12)上套有导杆滑块(15)，导杆滑块(15)与入口挡板(16)固定连接，入口挡板(16)下表面与齿条(20)固定，齿条(20)与齿轮(19)啮合；外壳(1)后侧面安装有控制器(23)，外壳(1)上部设有投放口(21)，投放口(21)上安装有距离与颜色传感器(22)；导向漏斗(5)设置于投放口(21)的正下方；入口挡板(16)位于导向漏斗(5)和投放口(21)之间。2.如权利要求1所述的一种基于颜色识别的垃圾分类投放装置，其特征在于控制器(23)分别与距离与颜色传感器(22)、转轴电机(8)、挡板电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家诚，
申请(专利权)人：徐家诚，
类型：发明
国别省市：浙江,33