一种桌球自动排列系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种桌球自动排列系统及其方法。它包括若干袋口、数据记录仪、第一单片机、第二单片机、第三单片机、第四单片机、丝杆螺母驱动器、纯色球管道、花色球管道、颜色传感器、桌球排列三角模型架、位移传感器、摄像记录探头、监控主机；本发明专利技术适用于娱乐活动中桌球的自动收集、区分、排列，在当局结束时就可以同时将桌球排好以便开始下一局的进行，这节省了游戏及比赛过程中人为到各个袋口收集和排列桌球的时间，同时也避免了人为弯腰收集桌球，人为只要将最后一步排好的球放置桌面就可以(人为操作为了不在球桌表面开缝影响桌面平整度)，减轻了工作量。本发明专利技术的控制系统流程简单，经济成本不高，易于实现。

A kind of table ball automatic arrangement system and its method

The present invention discloses a table ball automatic arrangement system and its method. It includes a number of pockets, data recorder, the first single, second single, third single, fourth single, screw nut drive, pure ball pipeline, pipeline, flower color sensor, billiard ball arranged in triangle model frame, displacement sensor, camera probe, monitoring host; the invention is suitable for billiard entertainment activities in the automatic collection the distinction between, arranged in the authorities at the end of the row of table tennis to start the next game, this saves people to each bag collection and arrangement of the time in the process of table tennis games and competitions, but also avoid the artificial bend collection pool, as long as the last step up the ball on the table can (manual operation to smoothness on the surface of the table slots to reduce the workload, desktop effects). The process of the control system of the invention is simple, the economic cost is not high, and it is easy to realize.

【技术实现步骤摘要】
一种桌球自动排列系统及其方法
本专利技术涉及桌球自动排列领域，特别是一种桌球自动排列系统及其方法。
技术介绍
目前绝大多数的台球桌，在结束本局娱乐以后，都需要人工将球袋口内的球捡出，放置到桌面的桌球排列三角模型架内。这一过程需要多次弯腰、行走等动作，浪费娱乐者的时间。现有技术已公开的多种全自动台球桌，如一种自动台球机的运球装置，旨在自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置。平移电机安装在基座上，所述平移电机的旋转轴与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在车体的侧壁面上，所述平移电机驱动车体水平方向运动；升降电机的旋转轴与丝杠固定连接，所述升降电机安装在下托架上，所述升降电机通过丝杠螺母机构带动X形杆机构实现置球装置上下运动。助力臂及助力弹簧与X形杆连接、辅助升降电机提升置球装置；上部滑轨与中部滑轨及下部滑轨互相平行安装。虽然，上述技术方案已经实现桌球的自动排球功能，但都存在结构复杂、部件繁多、实现成本高的问题。本专利技术提供了一种全新的桌球自动排列系统及其方法，设计精巧、结构紧凑、实施简单便于实施。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种桌球自动排列系统及其方法。一种桌球自动排列系统包括若干袋口、数据记录仪、第一单片机、第二单片机、第三单片机、第四单片机、丝杆螺母驱动器、纯色球管道、花色球管道、颜色传感器、桌球排列三角模型架、位移传感器、摄像记录探头、监控主机；其中，所述的每个口袋均安装有一个袋口颜色传感器；所述的每个袋口颜色传感器均与数据记录仪连接，所述的数据记录仪与第一单片机连接；所述的第一单片机连接有与口袋数量相同的袋口电机；所述的每个袋口电机分别连接一个纯色球袋口管道分支和花色球袋口管道分支；所述的所有纯色球袋口管道分支均与纯色球管道相连，所述的所有花色球袋口管道分支均与花色球管道相连，所述的纯色球管道和花色球管道通过管道与桌球排列三角模型架相通；所述的纯色球管道出口与桌球排列三角模型架之间设有纯色球挡板；所述的花色球管道出口与桌球排列三角模型架之间设有花色球挡板；所述的纯色球挡板由第二单片机通过电机驱动，所述的花色球挡板由第三单片机通过电机驱动；所述的位移传感器和颜色传感器固定在桌球排列三角模型架上，位移传感器检测桌球排列三角模型架的位置并实时反馈到第四单片机；颜色传感器判断桌球排列三角模型架空缺部位旁边的球为纯色还是花色，所述的丝杆螺母驱动器与桌球排列三角模型架连接，驱动控制桌球排列三角模型架的移动；所述的摄像记录探头与监控主机相连；第四单片机分别和第二单片机、第三单片机相连。所述的纯色球袋口管道分支和花色球袋口管道分支上均设有挡板，所述的袋口电机与所述的挡板连接控制挡板的闭合与开启。所述的桌球排列三角模型架的不同位置处设有若干条排列通道，所述的排列通道一端与纯色球管道和花色球管道的出球端相连；所述的排列通道的另一端与桌球排列三角模型架相连。所述的袋口颜色传感器和颜色传感器均为RGB传感器。所述的桌球自动排列系统的排列方法包括以下步骤：1)当1至15号桌球随机自由进入位于球桌上的袋口时，安装于各个袋口处的相应袋口颜色传感器就会对球的颜色作出识别，记录在数据记录仪上，并传输到第一单片机上；2)第一单片机接收来自数据记录仪上的信息，如果是纯色球，纯色球袋口管道分支对应的挡板开启，使桌球进入到纯色球管道分支，如果是花色球，花色球袋口管道分支对应的挡板开启，使桌球进入到纯色球管道分支；3)纯色球沿着纯色球管道分支进入纯色球管道；或者花色球沿着花色球管道分支进入花色球管道；位于纯色球管道和花色球管道出口处的挡板挡住来球；颜色传感器通过已经排列的桌球判断桌球排列三角模型架下一排列位置所需的球为纯色还是花色，第四单片机接收到颜色传感器的判别信息，并选择发送指令给第二单片机或第三单片机；当所需的下一球为纯色球时，第二单片接受指定控制纯色球管道的挡板开启；当所需的下一球为花色球时，第三单片接受指定控制花色球管道的挡板开启；4)第四单片机接收桌球排列三角模型架的位置信息，驱动电机正反转带动丝杆螺母驱动器，使桌球排列三角模型架的位置发生移动，使正确的排列通道连接到纯色球管道或花色球管道的出口处，实现纯色球和花色球相间的桌球排列；5)待球离开纯色球管道或花色球管道时，第二单片机和第三单片机分别驱动纯色球管道和花色球管道的挡板执行闭合动作，继续等待下一球的进入；6)摄像机录探头实时监测桌球的排列工作情况，工作人员通过监控主机对球的实时排列情况进行监测，避免由于系统出错不能及时更正而造成桌球排列错误；7)最后，将桌底下排列好的桌球放置桌面进行下一局的娱乐。本专利技术适用于娱乐活动中桌球的自动收集、区分、排列，在当局结束时就可以同时将桌球排好以便开始下一局的进行，这节省了游戏及比赛过程中人为到各个袋口收集和排列桌球的时间，同时也避免了人为弯腰收集桌球，人为只要将最后一步排好的球放置桌面就可以进行下一局的娱乐活动(人为操作为了不在球桌表面开缝影响桌面平整度)，减轻了工作人员的工作量。本专利技术的控制系统流程简单，易于控制相关对象，实现的经济成本不高。附图说明图1为本专利技术一种桌球自动排列系统的控制流程示意图；图2为本专利技术一种桌球自动排列系统的部分判断逻辑示意图。具体实施方式如图1、2所示，一种桌球自动排列系统包括若干袋口、数据记录仪、第一单片机、第二单片机、第三单片机、第四单片机、丝杆螺母驱动器、纯色球管道、花色球管道、颜色传感器、桌球排列三角模型架、位移传感器、摄像记录探头、监控主机；其中，所述的每个口袋均安装有一个袋口颜色传感器；所述的每个袋口颜色传感器均与数据记录仪连接，所述的数据记录仪与第一单片机连接；所述的第一单片机连接有与口袋数量相同的袋口电机；所述的每个袋口电机分别连接一个纯色球袋口管道分支和花色球袋口管道分支；所述的所有纯色球袋口管道分支均与纯色球管道相连，所述的所有花色球袋口管道分支均与花色球管道相连，所述的纯色球管道和花色球管道通过管道与桌球排列三角模型架相通；所述的纯色球管道出口与桌球排列三角模型架之间设有纯色球挡板；所述的花色球管道出口与桌球排列三角模型架之间设有花色球挡板；所述的纯色球挡板由第二单片机通过电机驱动，所述的花色球挡板由第三单片机通过电机驱动；所述的位移传感器和颜色传感器固定在桌球排列三角模型架上，位移传感器检测桌球排列三角模型架的位置并实时反馈到第四单片机；位移传感器技术成熟，可供选择的信号也很多，如美国MTILTS-050-20位移传感器。颜色传感器判断桌球排列三角模型架空缺部位旁边的球为纯色还是花色，颜色传感器与三角模型架空缺部位旁边的球位置持平，有利于传感器更加精准的判断桌球颜色，避免误判断。所述的丝杆螺母驱动器与桌球排列三角模型架连接，驱动控制桌球排列三角模型架的移动；丝杆螺母驱动器由电机驱动，电机由第四单片机传递通过位移传感器感知的桌球排列三角模型架的位移信息。所述的摄像记录探头与监控主机相连；第四单片机分别和第二单片机、第三单片机相连。所述的纯色球袋口管道分支和花色球袋口管道分支上均设有挡板，所述的袋口电机与所述的挡板连接控制挡板的闭合与开启。所述的袋口电机为体积较小的小型电机，仅仅用于驱动挡板，所以功率也较小，减少能耗。所述的桌球排列三角模型架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桌球自动排列系统，其特征在于包括若干袋口、数据记录仪、第一单片机、第二单片机、第三单片机、第四单片机、丝杆螺母驱动器、纯色球管道、花色球管道、颜色传感器、桌球排列三角模型架、位移传感器、摄像记录探头、监控主机；其中，所述的每个口袋均安装有一个袋口颜色传感器；所述的每个袋口颜色传感器均与数据记录仪连接，所述的数据记录仪与第一单片机连接；所述的第一单片机连接有与口袋数量相同的袋口电机；所述的每个袋口电机分别连接一个纯色球袋口管道分支和花色球袋口管道分支；所述的所有纯色球袋口管道分支均与纯色球管道相连，所述的所有花色球袋口管道分支均与花色球管道相连，所述的纯色球管道和花色球管道通过管道与桌球排列三角模型架相通；所述的纯色球管道出口与桌球排列三角模型架之间设有纯色球挡板；所述的花色球管道出口与桌球排列三角模型架之间设有花色球挡板；所述的纯色球挡板由第二单片机通过电机驱动，所述的花色球挡板由第三单片机通过电机驱动；所述的位移传感器和颜色传感器固定在桌球排列三角模型架上，位移传感器检测桌球排列三角模型架的位置并实时反馈到第四单片机；颜色传感器判断桌球排列三角模型架空缺部位旁边的球为纯色还是花色，所述的丝杆螺母驱动器与桌球排列三角模型架连接，驱动控制桌球排列三角模型架的移动；所述的摄像记录探头与监控主机相连；第四单片机分别和第二单片机、第三单片机相连。...

【技术特征摘要】
1.一种桌球自动排列系统，其特征在于包括若干袋口、数据记录仪、第一单片机、第二单片机、第三单片机、第四单片机、丝杆螺母驱动器、纯色球管道、花色球管道、颜色传感器、桌球排列三角模型架、位移传感器、摄像记录探头、监控主机；其中，所述的每个口袋均安装有一个袋口颜色传感器；所述的每个袋口颜色传感器均与数据记录仪连接，所述的数据记录仪与第一单片机连接；所述的第一单片机连接有与口袋数量相同的袋口电机；所述的每个袋口电机分别连接一个纯色球袋口管道分支和花色球袋口管道分支；所述的所有纯色球袋口管道分支均与纯色球管道相连，所述的所有花色球袋口管道分支均与花色球管道相连，所述的纯色球管道和花色球管道通过管道与桌球排列三角模型架相通；所述的纯色球管道出口与桌球排列三角模型架之间设有纯色球挡板；所述的花色球管道出口与桌球排列三角模型架之间设有花色球挡板；所述的纯色球挡板由第二单片机通过电机驱动，所述的花色球挡板由第三单片机通过电机驱动；所述的位移传感器和颜色传感器固定在桌球排列三角模型架上，位移传感器检测桌球排列三角模型架的位置并实时反馈到第四单片机；颜色传感器判断桌球排列三角模型架空缺部位旁边的球为纯色还是花色，所述的丝杆螺母驱动器与桌球排列三角模型架连接，驱动控制桌球排列三角模型架的移动；所述的摄像记录探头与监控主机相连；第四单片机分别和第二单片机、第三单片机相连。2.根据权利要求1所述的一种桌球自动排列系统，其特征在于所述的纯色球袋口管道分支和花色球袋口管道分支上均设有挡板，所述的袋口电机与所述的挡板连接控制挡板的闭合与开启。3.根据权利要求1所述的一种桌球自动排列系统，其特征在于所述的桌球排列三角模型架的不同位置处设有若干条排列通道，所述的排列通道一端与纯色球管道和花色球管道的出球端相连；所述的排列通道的另一端与桌球排列三...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家诚，
申请(专利权)人：徐家诚，
类型：发明
国别省市：浙江,33