充换电设施与充电口引导充换电方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及充换电技术领域，特别是涉及一种充换电设施与充电口引导充换电方法及装置，其中，该方法包括：检测车辆入库动作；建立车辆与充换电设施的通讯连接；测量车辆与充换电设施之间的距离信息，根据所测距离信息调整车辆的入库姿势和入库的位置。本发明专利技术解决了不同车型与充换电设施如固定充电桩之间的充电距离估算不准，充电线拉过长或挂车上等用户体验差的问题，提供一种用户体验佳的自适应引导充电解决方案；同时，可以改善目前桩与车充电口位置不匹配的问题，解决了不同充电口与不同类型充换电设施适配的问题。适配过程可以智能判定，无需用户确认。

Charging and charging methods and devices for charging and charging facilities and charging ports

The present invention relates to charging for electric field, especially relates to a charging infrastructure and charging port guide charging method and device, wherein, the method includes: detecting vehicle storage action; establishing vehicle and charging facilities for electric connection; measurement of vehicle and charging facilities for the distance between the information. According to the posture and position in the distance measured by adjusting the information storage vehicle. The invention solves the problem of different vehicles and charging facilities such as inaccurate estimation between the fixed distance charging charging pile, charging line is too long or trailer superior poor user experience, to provide a better user experience to guide the adaptive charging solution; at the same time, can improve the pile and the car charging port mismatch problems. To solve the different charging port with different types of charging facilities for the matching problem. The adaptation process can be determined intelligently without user confirmation.

【技术实现步骤摘要】
充换电设施与充电口引导充换电方法及装置
本专利技术涉及充换电
，特别是涉及一种充换电设施与充电口引导充换电方法及装置。
技术介绍
现有电动汽车的充电口位置往往不同，有的车型是在后方，有的车型是在前方，也有车型在引擎盖中间，而充换电设施的位置通常却比较固定，因此，常常出现如充电枪拉很长去完成充电的情况出现，用户体验较差。此外，虽然现有技术中一些可移动的充电桩(譬如加装导轨的方式)，用以适配不同充电口位置的电动汽车或多车位共桩充电，但仍然有可能出现目标充电口与充电枪距离较远而需要拉很长线的情况。另外，电动汽车普遍支持交流慢充、直流快充两种充电方式，其充电口的位置也不同，有的电动汽车还支持换电方式，目前也没有可以解决不同充电口适配对应充换电设施的方案。有鉴于此，亟需一种自适应引导充换电的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种充换电设施与充电口引导充换电方法及装置，解决不同车型与充换电设施如固定充电桩之间的充电距离估算不准，充电线拉过长等用户体验差的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。本专利技术提供了一种充换电设施与充电口引导充换电方法，包括：检测车辆入库动作；建立电动汽车与充换电设施的通讯连接；获得车辆与充换电设施间的距离信息；根据所述距离信息，调整车辆的入库姿势和入库的位置。进一步地，所述检测到车辆入库动作包括：由VCU发起检测车辆入库动作的请求或由充换电设施端发起检测车辆入库动作的请求。进一步的，所述建立电动汽车与充换电设施的通讯连接包括：由电动汽车端发起建立通讯连接请求或由充换电设施端发起建立通讯连接请求。进一步的，所述通讯连接方式包括但不限于Wifi、蓝牙BT、Zigbee、NFC及RFID。进一步的，所述通讯连接方式为Wifi。进一步的，所述启动距离测量发射器包括：启动配置于充换电设施端的距离测量发射器；其中，距离测量发射器配置于充电枪或换电部件上，距离测量接收器配置于电动汽车的充电口或被换电电池上。进一步的，所述启动距离测量发射器包括：启动配置于电动汽车端的距离测量发射器；其中，距离测量发射器配置于电动汽车的充电口，距离测量接收器配置于充换电设施上。进一步的，所述距离测量发射器的启动条件为：检测到车辆入库动作且完成建立电动车与充换电设施的通讯连接。进一步的，所述距离测量发射器及距离测量接收器的测距方式为超声波测距或雷达测距。进一步的，所述根据距离测量接收器获得的距离信息调整车辆的入库姿势和入库的位置包括：基于获得的充电线线缆长度信息及距离测量接收器获得的距离信息，调整车辆的入库姿势和最终入库的位置。进一步的，该方法还包括：在建立电动汽车与充换电设施的通讯连接之前、同时或之后判断电动车是否为充换电设施对应的合法车辆，若是，则启动充换电鉴权流程并鉴权通过。进一步的，该方法还包括：在车辆入库后，对鉴权通过的电动汽车进行充换电操作。本专利技术还提供了一种充换电设施与充电口引导充换电装置，包括：检测模块，用于检测车辆入库动作；通讯模块，用于建立电动汽车与充换电设施的通讯连接；距离测量模块，用于获取电动汽车与充换电设施之间的距离信息；驾驶辅助模块，用于根据获取的距离信息，辅助车辆调整入库姿势和入库的位置。进一步的，所述通讯模块为Wifi模块。进一步的，所述距离测量模块为超声波测距模块或雷达测距模块。进一步的，所述距离测量模块包括距离测量发射模块及距离测量接收模块；其中，所述距离测量发射模块配置于充电枪或换电部件上时，所述距离测量接收模块配置于电动汽车的充电口或被换电电池上；其中，所述距离测量发射模块配置于电动汽车的充电口，所述距离测量接收模块配置于充换电设施上。进一步的，所述驾驶辅助模块还用于：基于获得的充电线线缆长度信息及距离测量模块获得的距离信息，辅助车辆调整入库姿势和入库的位置。进一步的，该装置还包括：鉴权模块，用于在建立电动汽车与充换电设施的通讯连接之前、同时或之后判断电动车是否为充换电设施对应的合法车辆，若是，则启动充换电鉴权流程并鉴权通过。进一步的，该装置还包括：二次鉴权模块，用于在充电枪插入充电口之后，通过电力线载波进行二次鉴权并鉴权通过。本专利技术的优点及其效果，通过充换电设施与充电口引导充换电方法及装置，解决了不同车型与充换电设施如固定充电桩之间的充电距离估算不准，充电线拉过长或挂车上等用户体验差的问题，提供一种用户体验佳的自适应引导充电解决方案；同时，可以改善目前桩与车充电口位置不匹配的问题，解决了不同充电口与不同类型充换电设施适配的问题。适配过程可以智能判定，无需用户确认。附图说明图1是本专利技术充换电设施与充电口引导充换电方法的流程图；图2是本专利技术充换电设施与充电口引导充换电方法中车端装置一实施例的示意图；图3是应用本专利技术充换电设施与充电口引导充换电方法引导泊车的一实施例的场景示意图；图4是本专利技术充换电设施与充电口引导充换电装置的结构框图。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。参图1所示，本实施例提供了一种充换电设施与充电口引导充换电方法，包括：步骤S1，VCU(VehicleControlUnit，整车控制器)检测到车辆入库动作。另一方面，也可以从充换电设施端发起检测，譬如依靠视觉系统。需要理解的是，通常的入库都是R挡(泊车档)入库，但本方案适用的入库动作也可能是正向的D挡入库，那么传输到VCU侧的不仅仅是车辆档位信息，还可以是结合摄像头图像捕捉信息，如观察是否有车位线；或者结合车库系统信息，如进入某个车联网系统车库或车库位置上对应的智能硬件设备。并且，该车辆入库动作可以是自动驾驶入库，也可以是车载系统引导驾驶员进行手动入库。步骤S2，建立电动汽车与充换电设施的通讯连接。以最常见的充电桩为例，该通讯连接主要用于电动汽车与充电桩进行数据交互，如传输充电桩类型信息、充电桩位置信息、充电桩可用性信息、充电桩性能参数信息等给车端，或将电动汽车的相关信息(如距离、鉴权握手信息等)传送到桩端。该通讯连接可以是由电动汽车端发起，也可以由充电桩端发起；通讯连接方式包括但不限于：Wifi、蓝牙BT、Zigbee、NFC、RFID等，本案中优选使用Wifi方式，便于后续启动鉴权。步骤S3，启动距离测量发射器。距离测量发射器可以配置在电动汽车上，也可以配置在充电桩上；当配置在电动汽车上时，优选配置在充电口位置，此时，对应的距离测量接收器配置在充电桩上；当距离测量发射器配置在充换电设施上时，优选配置在充电枪/换电部件上，此时，距离测量接收器配置在电动汽车的充电口/被换电电池上。步骤S4，根据距离测量接收器获得的距离信息，调整车辆的入库姿势和最终入库的位置。具体为根据距离测量装置获得的距离，以及充电口与充换电设施的适配类型，进行正向入库、倒向入库或斜向入库等任意角度的入库姿势，但需同时确保车辆最终停放在合理合规的入库位置，该操作可以通过车辆周身摄像头进行判定。优选的，距离测量装置可以为超声波测距装置，也可以是激光、红外、雷达、GPS等，不同的测距方式，其测距过程略有差异，此为现有
技术实现思路
，不在本方案赘述，本方案优选超声波测距或雷达测距方式。优选的，距离测量的计算因子中，还应加入充电线线缆的长度，即最终入库位置为充电口与充电设施之间的距离能保证线缆的拉出长度最本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充换电设施与充电口引导充换电方法，其特征在于，包括：检测车辆入库动作；建立车辆与充换电设施的通讯连接；获得车辆与充换电设施间的距离信息；根据所述距离信息，调整车辆的入库姿势和入库的位置。

【技术特征摘要】
1.一种充换电设施与充电口引导充换电方法，其特征在于，包括：检测车辆入库动作；建立车辆与充换电设施的通讯连接；获得车辆与充换电设施间的距离信息；根据所述距离信息，调整车辆的入库姿势和入库的位置。2.根据权利要求1所述的充换电设施与充电口引导充换电方法，其特征在于，所述检测车辆入库动作包括：由整车控制器发起检测车辆入库动作的请求或由充换电设施端发起检测车辆入库动作的请求。3.根据权利要求2所述的充换电设施与充电口引导充换电方法，其特征在于，所述建立车辆与充换电设施的通讯连接包括：由车辆端发起建立通讯连接请求或由充换电设施端发起建立通讯连接请求。4.根据权利要求3所述的充换电设施与充电口引导充换电方法，其特征在于，所述通讯连接方式包括但不限于Wifi、蓝牙BT、Zigbee、NFC及RFID。5.根据权利要求4所述的充换电设施与充电口引导充换电方法，其特征在于，所述通讯连接方式为Wifi。6.根据权利要求3所述的充换电设施与充电口引导充换电方法，其特征在于，所述获得车辆与充换电设施间的距离信息包括：启动距离测量发射器和距离测量接收器；其中，距离测量发射器配置于充电枪或换电部件上，距离测量接收器配置于车辆的充电口或被换电电池上。7.根据权利要求3所述的充换电设施与充电口引导充换电方法，其特征在于，所述获得车辆与充换电设施间的距离信息包括：启动距离测量发射器和距离测量接收器；其中，距离测量发射器配置于车辆的充电口，距离测量接收器配置于充换电设施上。8.根据权利要求6或7所述的充换电设施与充电口引导充换电方法，其特征在于，所述距离测量发射器的启动条件为：检测到车辆入库动作且完成建立电动车与充换电设施的通讯连接。9.根据权利要求8所述的充换电设施与充电口引导充换电方法，其特征在于，所述距离测量发射器及距离测量接收器的测距方式为超声波测距或雷达测距。10.根据权利要求8所述的充换电设施与充电口引导充换电方法，其特征在于，所述调整所述车辆的入库姿势和入库位置进一步包括根据所述距离信息、充换电设施可用性和用户需求自动调整所述车辆的入库姿势和入库位置。11.根据权利要求9所述的充换电设施与充电口引导充换电方法，其特征在于，所述根据获得的距离信息调整车辆的入库姿势和入库的位置包括：基于获得的充电线线缆长度信息及距离信息，调整车辆的入库姿势和入库的位置。12.根据权利要求11所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骏，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31