The invention provides an external detection work platform for a spherical tank, which belongs to the technical field of the special equipment for the external fixed inspection of an industrial spherical tank. Including vehicle lifting device, track conversion device and hydraulic system and control system, large beam truck chassis with front and rear legs are equipped with balance, telescopic ladder is arranged above the truck chassis crossbeam is arranged at the bottom of the track conversion device, mobile platform on both sides of the bottom is provided with a guide rail, a rear surface of the mobile platform is provided with a hydraulic motor, the hydraulic motor output shaft the input shaft and the gearbox is connected, the output shaft gear box is arranged on the end of the spur gear and rack meshing; two translational slider bottom symmetrically arranged and rail mobile platform with the front surface of the mobile platform is provided with a circular lug boss matched with rotary table, rotary table is arranged on the ladder support, three stage telescopic ladder is hinged with the tail end and the other end of the bent arm, hydraulic hinge; one end of the push rod and the flex arm hinged, another The end is articulated with a manned working basket.
【技术实现步骤摘要】
一种球罐外部检测工作平台
本专利技术属于大型工业球罐外部定检专用检测设备
技术介绍
在石油、天然气及化工项目建设中,大型球形压力容器凭借其优异的力学性能,在工程项目中得到了十分广泛的使用,为使大型球形压力容器能够安全进行生产活动,避免生产恶性事故的发生,大型球形压力容器在建完投产和使用过程中,都需要依照国家相关规定进行大量的定检工作。目前,大型球罐外部定检大部分仍采用在球型容器外部搭设脚手架的方式来进行,只有少部分采用球罐外部检测专用设备。搭设脚手架的方式存在以下缺陷:(1)定检周期长,严重影响日常生产活动;(2)工作量大,须搭设、拆除满堂脚手架,造成人力、物力大量浪费;(3)脚手架搭设和拆卸的过程中可能对罐体造成二次损伤;(4)返修困难,作为返修操作平台的外架一般需三上三下,制约后序工作的开展。据检索,目前已有的公铁两用车,如专利号为201610937758.7名称为“一种公铁两用车”的中国专利,该专利由包括车底盘、电气控制系统、车底盘上的第一行走系统和第二行走系统组成,该装置采用两根液压杆推拉连杆组件,带动行走部回转,实现轨道行走部升降。此时,行走部运动轨迹为一条弧线,会与轨道产生相对滑动,公铁两用车的稳定性无从保证;此种公铁两用车,未配备球罐外壁作业平台,无法实现自动驾驶,无法满足球罐外壁检测点精确定位的要求。目前已有的球罐外部检测专用设备,如专利号为86206341名称为“球罐用外自动升降工作台”的中国专利,该专利由行走车、外平台和定位保险装置组成,该装置采用定位缆绳压紧行走车,实现贴壁运动,升降过程中平台难以保持平衡稳定;牵引钢绳和定位 ...
【技术保护点】
一种球罐外部检测工作平台,包括车载升降装置、路轨转换装置以及液压系统和控制系统,卡车底盘(1)的大梁前、后端均设有平衡支腿(4),卡车底盘(1)上方设有伸缩云梯(20),伸缩云梯(20)顶部设有折曲摆臂(21),折曲摆臂(21)末端设有载人工作篮(22),大梁的底部设有路轨转换装置,其特征在于:移动平台(12)底部两侧设有导轨(2),两根导轨(2)之间设有齿轨(3),移动平台(12)上表面后部设有液压马达(14),液压马达(14)的输出轴与齿轮传动箱(15)的输入轴连接,齿轮传动箱(15)的输出轴端部设有与齿轨(3)啮合的直齿轮(17);移动平台(12)的底部对称设置与导轨(2)配合的两组平移滑块(13),移动平台(12)上表面前部设有与回转工作台(16)配合的圆形凸台,回转工作台(16)上设有云梯支架(18),变幅液压推杆(19)一端与回转工作台(16)铰接,另一端与云梯支架(18)铰接;卡车底盘(1)的大梁底部前、后均设有与升降机构顶板(6)上部圆形凸台配合的定位卡盘(29);升降机构顶板(6)设有前、后向设置的导向杆(8),导向杆(8)的两端通过导向杆支架(7)与升降机构顶板(6 ...
【技术特征摘要】
1.一种球罐外部检测工作平台,包括车载升降装置、路轨转换装置以及液压系统和控制系统,卡车底盘(1)的大梁前、后端均设有平衡支腿(4),卡车底盘(1)上方设有伸缩云梯(20),伸缩云梯(20)顶部设有折曲摆臂(21),折曲摆臂(21)末端设有载人工作篮(22),大梁的底部设有路轨转换装置,其特征在于:移动平台(12)底部两侧设有导轨(2),两根导轨(2)之间设有齿轨(3),移动平台(12)上表面后部设有液压马达(14),液压马达(14)的输出轴与齿轮传动箱(15)的输入轴连接,齿轮传动箱(15)的输出轴端部设有与齿轨(3)啮合的直齿轮(17);移动平台(12)的底部对称设置与导轨(2)配合的两组平移滑块(13),移动平台(12)上表面前部设有与回转工作台(16)配合的圆形凸台,回转工作台(16)上设有云梯支架(18),变幅液压推杆(19)一端与回转工作台(16)铰接,另一端与云梯支架(18)铰接;卡车底盘(1)的大梁底部前、后均设有与升降机构顶板(6)上部圆形凸台配合的定位卡盘(29);升降机构顶板(6)设有前、后向设置的导向杆(8),导向杆(8)的两端通过导向杆支架(7)与升降机构顶板(6)下方固定;前,后导向杆支架(7)两端的升降机构顶板(6)边缘内侧均设有固定铰凸耳,推顶滑块(9)的中部设有与导向杆(8)配合的通孔,推顶滑块(9)内侧的两边分别与液压推顶装置(10)的活塞杆端部固定,另一块推顶滑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖世德,李磊,李兴坤,
申请(专利权)人:西南交通大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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