一种具有两自由度同步旋转和90度回转摆动的夹具装置及采用该夹具装置的夹具工作台制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有两自由度同步旋转和90度回转摆动的夹具装置，包括有固定式底座、位于固定式底座上方的旋转式支座、位于旋转式支座上方的左支撑柱和右支撑柱及活动悬挂于左右支撑柱之间的气动夹具、及分别与旋转式支座和气动夹具的夹具头传动连接的两自由度旋转传动组件，其中气动夹具包括有形成一整体的夹具头、夹具座和涨紧气缸，所述左支撑柱的内部设置有驱动气动夹具整体90度回转摆动的回转摆动组件，该回转摆动组件采用曲柄连杆传动结构，其动力输出转轴与气动夹具的夹具座紧固连接。本实用新型专利技术解决了现有抛光机对工件进行多工位抛光和机械加工等存在的生产效率低的问题，可适合各种形状的汽车配件、五金和水暖件等产品的打磨与抛光，大大扩大了圆盘砂带机与抛光机的工件适用范围，保证打磨与抛光质量稳定且具有一致性。

A fixture device with two degrees of freedom synchronously rotating and 90 degree rotary swing and a fixture working table using the fixture device

The utility model discloses a clamping device with two degrees of freedom and 90 degrees synchronous rotary swing, comprises a fixed base, a rotary bearing, is fixed above the base is positioned above the rotary bearing left supporting column and a right supporting column and hung on the support column about activities between the pneumatic fixture, and respectively with rotary bearing and pneumatic rotation of two degrees of freedom drive assembly jig head drive fixture connection, which comprises a pneumatic clamping fixture, forming a whole head clamp seat and a tension cylinder, the left supporting column is arranged inside the rotary swing component driven pneumatic clamp 90 degrees swing the whole the swing component, the crank drive structure, the power output shaft and the pneumatic clamping fixture seat fastening. The utility model solves the existing polishing machine has many station polishing and machining etc. the problem of low production efficiency of the workpiece, grinding and polishing can be suitable for various shapes of auto parts, hardware and plumbing parts and other products, greatly expanded the scope of application of circular belt machine and workpiece polishing machine, ensure the grinding is consistent with stable quality and polishing.

【技术实现步骤摘要】
一种具有两自由度同步旋转和90度回转摆动的夹具装置及采用该夹具装置的夹具工作台
本技术涉及一种夹具，属于打磨抛光设备
，尤其是指一种具有两自由度同步旋转和90度回转摆动的夹具装置及采用该夹具装置的夹具工作台。
技术介绍
砂带机和抛光机可构成多工位直线式或圆盘式结构，主要用于工件表面打磨和抛光处理，在现代工业产品中被广泛应用于汽车配件、五金和水暖件等产品的打磨与抛光，可使工件表面更光滑和增加美感。由于打磨与抛光加工工件品种繁多、形状各异，根据工件的形状可进行相应的砂带机头和抛光轮前后伸缩或左右偏摆，圆盘砂带机和抛光机能够有限扩大抛光工件适用范围。但是，圆盘砂带机和抛光机的打磨与抛光工件适用范围主要取决其工件装载工作台能否实现多方向的同步旋转。以上问题不仅仅在打磨与抛光领域中存在，在其他机械加工或者需要对工件进行标准化喷涂的设备中也存在同样问题。授权公告号为CN203779293U的技术专利“一种新型数控抛光机”是申请人的一份在先专利权技术方案，其公开了一种多工位数控布轮抛光设备，但是在实际应用中发现存在着一些缺陷：装载工作台只有水平轴和垂直轴两个方向的同步旋转，夹具只有水平方向运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有两自由度同步旋转和90度回转摆动的夹具装置，包括有固定式底座、位于固定式底座上方的旋转式支座、位于旋转式支座上方的左支撑柱和右支撑柱及活动悬挂于左右支撑柱之间的气动夹具、及分别与旋转式支座和气动夹具的夹具头传动连接的两自由度旋转传动组件，其中气动夹具包括有形成一整体的夹具头、夹具座和涨紧气缸，其特征在于：所述左支撑柱的内部设置有驱动气动夹具整体90度回转摆动的回转摆动组件，该回转摆动组件采用曲柄连杆传动结构，其动力输出转轴与气动夹具的夹具座紧固连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有两自由度同步旋转和90度回转摆动的夹具装置，包括有固定式底座、位于固定式底座上方的旋转式支座、位于旋转式支座上方的左支撑柱和右支撑柱及活动悬挂于左右支撑柱之间的气动夹具、及分别与旋转式支座和气动夹具的夹具头传动连接的两自由度旋转传动组件，其中气动夹具包括有形成一整体的夹具头、夹具座和涨紧气缸，其特征在于：所述左支撑柱的内部设置有驱动气动夹具整体90度回转摆动的回转摆动组件，该回转摆动组件采用曲柄连杆传动结构，其动力输出转轴与气动夹具的夹具座紧固连接。2.根据权利要求1所述一种具有两自由度同步旋转和90度回转摆动的夹具装置，其特征在于：所述回转摆动组件包括有回转气缸、活塞杆、连杆、曲柄及动力输出转轴，其中，该回转气缸设置于左支撑柱内底位置，该活塞杆竖立布置且由回转气缸驱动传动，连杆一端通过销轴与活塞杆尾端活动连接，连杆另一端通过另一销轴与曲柄活动连接，该动力输出转轴通过两个轴承件水平布置，其中部穿设过曲柄且与曲柄紧固连接，其外端部从左支撑柱侧壁露出，其内端部延伸至气动夹具的夹具座位置且与夹具座侧壁紧固连接；曲柄运动的两个运动极限位置分别保证气动夹具处于90度垂直状态和0度水平状态。3.根据权利要求1或2所述一种具有两自由度同步旋转和90度回转摆动的夹具装置，其特征在于：所述两自由度旋转传动组件包括有上下叠放布置的旋转式支座旋动传动组件和夹具头旋动传动组件，其中：上述旋转式支座旋动传动组件包括有设置于底座内部的上伺服电机、与上伺服电机传动连接的上减速器、及与上减速器传动连接的空心上轴套，该空心上轴套的上端穿过底座与旋转式支座紧固连接；上述夹具头旋动传动组件包括有设置于底座内部的下伺服电机、与下伺服电机传动连接且位于上减速器正下...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志强，陈志，黄溢明，梁铭恒，
申请(专利权)人：广东博科数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44