一种电子产品外壳铣孔专用连续输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子产品外壳铣孔专用连续输送机构，包括上料机构、送料机构和卸料机构，上料机构和卸料机构的结构相同、且对称安装在送料机构两端，上料机构和卸料机构与送料机构两端连续对接，在送料机构两端对接安装上料结构和卸料机构，上料机构连续动作，通过取料机构将电子产品外壳准确放置到送料机构的左侧中转台，左侧中转台上的电子产品外壳在物料拾取装置作用下，依次放置到左侧定位夹具、中部中转台、右侧定位夹具和右侧中转台，完成铣孔加工，然后由卸料机构的取料机构将经过加工的电子产品外壳放置到卸料装置的空料盘上，完成加工，整个过程连续进行，大大提高生产效率。

A special continuous conveying mechanism for the hole milling hole of the electronic product

The utility model discloses an electronic product casing milling special continuous conveying mechanism comprises a feeding mechanism, a feeding mechanism and a discharging mechanism, the structure of a feed mechanism and a discharging mechanism of the same and symmetrically arranged on the both ends of the feeding mechanism, a feeding mechanism and a discharging mechanism and a feeding mechanism for both ends docking and unloading mechanism in material feeding mechanism is installed on both ends of the butt, a feeding mechanism of continuous movement, the electronic product shell accurately placed to the left turntable feeding mechanism by taking device, the transfer station on the left side in the electronic product shell material pickup device function, placed to the left and middle positioning fixture in the turntable turntable, right and the right positioning fixture, finish milling processing, and then by the reclaiming mechanism of unloading mechanism through electronic products shell processing into the empty tray unloading device On the other hand, the process is completed, the whole process is carried out continuously, and the production efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种电子产品外壳铣孔专用连续输送机构
本技术涉及电子产品外壳加工
，尤其涉及一种电子产品外壳铣孔专用连续输送机构。
技术介绍
随着社会的进步，大家对各种消费品都有一个新的要求，由其是3C类电子产品，而3C产品的消费已成为人们物质生活不可缺少的一部份。现消费市场上所出现的高光、高亮、多样化的金属外壳及表面金属电镀外观的产品得到消费者的青睐。例如手机就是这样。手机演变到现在已经不单单是一个简单的通信工具，经过多年科技的演变，已经由单一通讯功能演变为具有上网，导航，实时视频，无线传输，通讯等功能集一体的高智能化终端，完全具备电脑的功能。3C类其他电子产品也具有相同的发展趋势，功能越来越多，为了适应更多功能性需求，现有的电子产品外壳内就需要安装多种不同的电子元件，而且某些电子元件为了方便安装和使用，需要设置外接插口，外接插口的位置就需要在电子产品外壳上预留出安装缺口。目前的电子产品外壳缺口基本上采用半自动化设备铣孔的方法进行生产，效率低，生产精度较低，容易产生不合格产品。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电子产品外壳铣孔专用连续输送机构，在送料机构两端对接安装上料结构和卸料机构，上料机构连续动作，通过取料机构将电子产品外壳准确放置到送料机构的左侧中转台，左侧中转台上的电子产品外壳在物料拾取装置作用下，依次放置到左侧定位夹具、中部中转台、右侧定位夹具和右侧中转台，完成铣孔加工，然后由卸料机构的取料机构将经过加工的电子产品外壳放置到卸料装置的空料盘上，完成加工，整个过程连续进行，大大提高生产效率。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种电子产品外壳铣孔专用连续输送机构，包括上料机构、送料机构和卸料机构，所述上料机构和卸料机构的结构相同、且对称安装在送料机构两端，上料机构和卸料机构与送料机构两端连续对接，所述送料机构包括支撑柱、送料横梁、送料油缸、左侧中转台、左侧定位夹具、中部中转台、右侧定位夹具和右侧中转台，所述支撑柱设置三根，两根支撑柱用于支撑送料横梁的两端，另一根支撑柱设于送料横梁中部，用于支撑送料油缸，所述送料油缸为无杆液压缸、且水平安装在送料横梁顶端，所述送料横梁下表面借助于滑轨滑块机构安装送料拖板，送料拖板下方设置四套物料拾取装置，四套物料拾取装置沿拖板长度均布，左侧中转台、左侧定位夹具、中部中转台、右侧定位夹具和右侧中转台从左至右依次均布、且间距等于相邻两套物料拾取装置之间的间距，所述送料油缸的动作端与托板中部固定连接。所述送料油缸为无杆油缸，其动作端借助于连板连接拖板。所述左侧中转台和右侧中转台机构相同、且呈对称安装，所述左侧定位夹具和右侧定位夹具结构相同，所述左侧定位夹具包括物料承载台、挡板和模具，所述物料承载台上表面固定安装用于安装物料的模具，所述物料承载台四角分别竖向安装一根支柱，支柱用于固定安装物料承载台，所述挡板设置四块，四块挡板围设在物料承载台四周、且呈漏斗状结构，挡板下边缘呈开放式结构、且开放端位于冷却液回收箱正上方。所述物料拾取装置包括物料压紧装置和物料夹持装置，所述物料压紧装置包括水平设于模具正上方的压板和竖向安装的压板油缸，压板油缸的活塞杆下端与压板固定安装，所述物料夹持装置包括对开式结构的物料夹、夹持油缸和物料夹升降油缸，物料夹包括对称设置的L形夹持臂和固定安装在L形夹持臂水平端的夹板，夹板下端内侧设有用于支撑物料的支撑板，所述物料夹升降油缸为无杆油缸、且其动作端借助于连板与夹持油缸的缸体固定连接，夹持油缸的缸体与压板油缸的缸体之间设置导向机构，夹持油缸为下端具有两个动作端的无杆油缸，两个动作端分别连接一套夹持臂。所述上料机构包括机架、料盘升降机构、料盘输出机构、料盘容纳机构、取料机构和料盘推送机构，所述机架为底部安装万向轮的长方体框架结构，所述料盘升降机构安装在机架右侧，所述料盘输出机构安装在机架中部，机架顶部分别安装料盘容纳机构、料盘推送机构和取料机构，所述料盘容纳机构用于层叠容纳放置了电子产品外壳的料盘，所述料盘推送机构位于料盘容纳机构下方，用于依次将最底层料盘推向机架顶部右侧，取料机构用于将料盘上的电子产品外壳送入下一工序，升降机构用于将空料盘向下层叠放置到料盘输出机构上。所述料盘升降机构包括安装板、丝杠驱动机构、提升板、导柱、双头无杆液压缸、L形支架和料盘托板，安装板包括两块呈上下平行设置的板状结构，用于将丝杠驱动机构安装在机架上，安装板内侧均固定安装轴承座，丝杠驱动机构包括伺服电机和丝杠，丝杠上端和下端分别通过轴承安装在轴承座上，丝杠两侧固定安装两根导柱，所述提升板中部与丝杠螺纹配合，提升板顶部固定安装双头无杆液压缸，双头无杆液压缸的两个动作端分别固定安装L形支架，L形支架竖向段顶端水平安装料盘托板，两套L形支架顶端安装的料盘托板相对安装。所述取料机构包括纵向伺服机构、横向伺服机构、竖向伺服机构、旋转机构和气动吸盘，纵向伺服机构、横向伺服机构和竖向伺服机构构成用于驱动旋转机构的三位定位机构，所述旋转机构固定安装在竖向伺服机构末端，气动吸盘固定安装在旋转机构末端，旋转机构用于驱动气动吸盘旋转，气动吸盘用于吸附电子产品外壳。所述料盘输出机构为皮带输送机，皮带输送机的起始端位于料盘升降机构的料盘托板正下方。所述料盘容纳机构包括两块侧板、背板、夹持机构和提升机构，两块侧板对称安装，背板固定安装在两块侧板右端，侧板和背板构成料盘容纳腔，容纳腔内设置料盘导向条，背板顶部固定安装提升液压缸，提升液压缸的活塞杆下端固定连接升降板，升降板与背板之间设置滑轨滑块机构，夹持机构包括对称安装在升降板两端下部的夹板和夹持气缸，夹持气缸的活塞杆端部均向外设置、且其端部固定连接位于容纳腔内侧的夹板。所述料盘推送机构包括推送液压缸和推板，所述推板借助于滑轨滑块机构安装在机架顶部、且位于料盘容纳机构下方。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：在送料机构两端对接安装上料结构和卸料机构，上料机构连续动作，通过取料机构将电子产品外壳准确放置到送料机构的左侧中转台，左侧中转台上的电子产品外壳在物料拾取装置作用下，依次放置到左侧定位夹具、中部中转台、右侧定位夹具和右侧中转台，完成铣孔加工，然后由卸料机构的取料机构将经过加工的电子产品外壳放置到卸料装置的空料盘上，完成加工，整个过程连续进行，大大提高生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是上料机构的结构示意图；图3是上料机构的另一方向结构示意图；图4是料盘升降机构的结构示意图；图5是取料机构的结构示意图；图6是旋转机构的机构示意图；图7是料盘输出机构的机构示意图；图8是料盘容纳机构的机构示意图；图9是送料机构的机构示意图；图10是左侧定位夹具结构示意图（放置电子产品外壳状态）；图11是左侧定位夹具结构示意图（未放置电子产品外壳状态）；图12是左侧定位夹具与物料拾取装置位置关系示意图；其中：1、上料机构；1-1、取料机构；1-1-1、横向伺服机构；1-1-2、竖向伺服机构；1-1-3、旋转机构；1-1-4、气动吸盘；1-1-5、纵向伺服机构；1-2、料盘升降机构；1-2-1、料盘托板；1-2-2、安装板；1-2-3、导柱；1-2-4、丝杠；1-2-5、提升板；1-2-6、L形支架；1-3、机架；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子产品外壳铣孔专用连续输送机构，其特征在于：包括上料机构、送料机构和卸料机构，所述上料机构和卸料机构的结构相同、且对称安装在送料机构两端，上料机构和卸料机构与送料机构两端连续对接，所述送料机构包括支撑柱、送料横梁（2‑1）、送料油缸（2‑2）、左侧中转台（2‑7）、左侧定位夹具（2‑6）、中部中转台（2‑5）、右侧定位夹具（2‑4）和右侧中转台（2‑3），所述支撑柱设置三根，两根支撑柱用于支撑送料横梁（2‑1）的两端，另一根支撑柱设于送料横梁（2‑1）中部，用于支撑送料油缸（2‑2），所述送料油缸（2‑2）为无杆液压缸、且水平安装在送料横梁（2‑1）顶端，所述送料横梁（2‑1）下表面借助于滑轨滑块机构安装送料拖板（2‑8），送料拖板（2‑8）下方设置四套物料拾取装置，四套物料拾取装置沿拖板（2‑8）长度均布，左侧中转台（2‑7）、左侧定位夹具（2‑6）、中部中转台（2‑5）、右侧定位夹具（2‑4）和右侧中转台（2‑3）从左至右依次均布、且间距等于相邻两套物料拾取装置之间的间距，所述送料油缸（2‑2）的动作端与托板中部固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种电子产品外壳铣孔专用连续输送机构，其特征在于：包括上料机构、送料机构和卸料机构，所述上料机构和卸料机构的结构相同、且对称安装在送料机构两端，上料机构和卸料机构与送料机构两端连续对接，所述送料机构包括支撑柱、送料横梁（2-1）、送料油缸（2-2）、左侧中转台（2-7）、左侧定位夹具（2-6）、中部中转台（2-5）、右侧定位夹具（2-4）和右侧中转台（2-3），所述支撑柱设置三根，两根支撑柱用于支撑送料横梁（2-1）的两端，另一根支撑柱设于送料横梁（2-1）中部，用于支撑送料油缸（2-2），所述送料油缸（2-2）为无杆液压缸、且水平安装在送料横梁（2-1）顶端，所述送料横梁（2-1）下表面借助于滑轨滑块机构安装送料拖板（2-8），送料拖板（2-8）下方设置四套物料拾取装置，四套物料拾取装置沿拖板（2-8）长度均布，左侧中转台（2-7）、左侧定位夹具（2-6）、中部中转台（2-5）、右侧定位夹具（2-4）和右侧中转台（2-3）从左至右依次均布、且间距等于相邻两套物料拾取装置之间的间距，所述送料油缸（2-2）的动作端与托板中部固定连接。2.根据权利要求1所述的电子产品外壳铣孔专用连续输送机构，其特征在于：所述送料油缸（2-2）为无杆油缸，其动作端借助于连板连接拖板（2-8）。3.根据权利要求2所述的电子产品外壳铣孔专用连续输送机构，其特征在于：所述左侧中转台和右侧中转台机构相同、且呈对称安装，所述左侧定位夹具和右侧定位夹具结构相同，所述左侧定位夹具包括物料承载台（2-6-2）、挡板（2-6-1）和模具，所述物料承载台（2-6-2）上表面固定安装用于安装物料的模具，所述物料承载台（2-6-2）四角分别竖向安装一根支柱（2-6-3），支柱（2-6-3）用于固定安装物料承载台（2-6-2），所述挡板（2-6-1）设置四块，四块挡板（2-6-1）围设在物料承载台（2-6-2）四周、且呈漏斗状结构，挡板（2-6-1）下边缘呈开放式结构、且开放端位于冷却液回收箱（2-6-4）正上方。4.根据权利要求3所述的电子产品外壳铣孔专用连续输送机构，其特征在于：所述物料拾取装置包括物料压紧装置和物料夹持装置，所述物料压紧装置包括水平设于模具正上方的压板（2-6-9）和竖向安装的压板油缸（2-6-7），压板油缸（2-6-7）的活塞杆下端与压板（2-6-9）固定安装，所述物料夹持装置包括对开式结构的物料夹（2-6-5）、夹持油缸（2-6-6）和物料夹升降油缸（2-6-8），物料夹（2-6-5）包括对称设置的L形夹持臂和固定安装在L形夹持臂水平端的夹板，夹板下端内侧设有用于支撑物料的支撑板，所述物料夹升降油缸（2-6-8）为无杆油缸、且其动作端借助于连板与夹持油缸（2-6-6）的缸体固定连接，夹持油缸（2-6-6）的缸体与压板油缸（2-6-7）的缸体之间设置导向机构，夹持油缸（2-6-6）为下端具有两个动作端的无杆油缸，两个动作端分别连接一套夹持臂。5.根据权利要求4所述的电子产品外壳铣孔专用连续输送机构，其特征在于：所述上料机构包括机架（1-3）、料盘升降机构（1-2）、料盘输出机构（1-4）、料盘容纳机构（1-5）、取料机构（1-1）和料盘推送机构，所述机架（1-3）为底部安装万向轮的长方体框架结构，所述料盘升降机构（1-2）安装在机架（1-3）右侧，所述料盘输出机构（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：程昌，陈铁玉，
申请(专利权)人：东莞市五鑫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44