一种推出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种推出装置，包括推手机构和安装支架，推手机构设置在安装支架上；推手机构包括无杆气缸和设置在无杆气缸上的推出组件，无杆气缸横向设置在安装支架的一侧上，无杆气缸的侧部与水平面相互平行。本实用新型专利技术提供一种推出装置，该推出装置的推手机构包括无杆气缸和推出组件，无杆气缸横向设置在安装支架的一侧上，其侧部与水平面相互平行；通过将无杆气缸横向设置，使其可承受的扭矩达到最大，从而提高推出装置的负载能力，进而降低推出装置的损耗；无杆气缸产生的推力直接沿水平方向作用至物料车上，降低了无杆气缸功率的损耗，另外，这种设置方式简化了该推出装置的结构，节约生产成本和提高空间利用率。

A kind of ejection device

The utility model relates to a pushing device, including push mechanism and mounting bracket, pusher mechanism is arranged on the mounting bracket; the push mechanism including the launch of the component and set up in the rodless cylinder rodless cylinder of the rodless cylinder is transversely arranged on the side of the mounting bracket, no side rod cylinder and the horizontal plane with each other parallel. The utility model provides a launch device, the launch device pushing mechanism comprises a rodless cylinder and launch components, the rodless cylinder is transversely arranged on the side of the installation bracket on the side of the horizontal plane and parallel to each other; the rodless cylinder is horizontally arranged, so that it can withstand the torque reaches the maximum, so as to improve the the launch load capacity of the device, thereby reducing the launch device loss; rodless cylinder thrust force generated by the direct effect to the material along the horizontal direction of the car, reducing the loss of rodless cylinder power in this setting simplifies the structure of the launch device, save production cost and improve the utilization rate of the space.

【技术实现步骤摘要】
一种推出装置
本技术涉及运输设备领域，具体是指一种推出装置。
技术介绍
随着制造业的发展，为了提高生产效率，人们在生产过程中引入众多运输设备，其中包括物料车，人们使用物料车在物料区和生产线上往返运送生产物资，现有的物料车配送系统是通过牵引车将物料车沿着轨道牵引至物料区，物料车到达物料区后，位于物料区上定位机构固定物料车开始物料转移作业，当物料车上的物料转移完成后，需人工将物料车从物料区推出继续进行运输作业，这种通过人手将物料车推出物料区的方法，一方面增加了人力成本，另一方面增加了操作者受伤的风险，为企业安全规范生产带来隐患。为了减少人力成本的投入，同时为企业员工提供一个安全的工作环境，该领域的生产厂家设计出一种自动推出装置，该自动推出装置设有气缸和用于推送物料车的弹簧推手，弹簧推手设置在气缸上，为了满足长距离推送弹簧推手的要求，其气缸为无杆气缸；但该自动推出装置存在以下不足：由于气缸采用水平放置的设置方式，其侧部垂直水平面，使气缸对物料车的力臂增长，导致气缸的负载能力低，弹簧推手产生的推力较小，只能用于推动重量小的物料车。后来为了克服上述技术缺陷，生产厂家在气缸相对推手一侧设置导向轴，通过使弹簧推手连接导向轴来提高气缸的负载能力，使弹簧推手稳定推送重量大的物料车，但这种设置方式增加了一系列组件，也增加了自动推出装置所占用的空间。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、占用空间少的推出装置。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种推出装置，包括推手机构和安装支架，所述推手机构设置在所述安装支架上；所述推手机构包括无杆气缸和推出组件，所述推出组件可滑动地设置在所述无杆气缸上，所述无杆气缸横向设置在所述安装支架的一侧上，所述无杆气缸的侧部与水平面相互平行。与现有技术相比，本技术提供一种推出装置，该推出装置的推手机构包括无杆气缸和推出组件，无杆气缸横向设置在所述安装支架的一侧上，其侧部与水平面相互平行，所述推出组件设置在所述无杆气缸垂直水平面的一侧；通过将无杆气缸横向设置，改变其在推出物料车时的受力面，使其可承受的扭矩达到最大，从而提高推出装置的负载能力，避免推出装置在推出物料车的过程中，物料车的反作用力作用在无杆气缸侧部时，推出装置出现损坏，进而降低推出装置在工作过程中的损耗；当推出装置推出物料车时，无杆气缸产生的推力直接沿水平方向作用至物料车上，降低了无杆气缸功率的损耗，另外，这种设置方式无需在无杆气缸外部加装额外组件，简化了该推出装置的的结构，减小了推出装置所占用的空间，节约生产成本和提高空间利用率。优选的，所述推出组件包括固联件和推块，所述固联件设置在所述无杆气缸的滑块上，所述推块通过转轴设置在固联件上，所述推块可绕转轴的轴心旋转；所述推块靠近所述固联件端部一侧向外延伸形成限位台，所述限位台用于限制推块向固联件端部方向旋转；所述推块的另一侧设有复位件，所述复位件用于对推块向远离固联件端部一侧旋转时复位。优选的，所述推块相对所述限位台一侧设有槽口，所述复位件设置在所述槽口内，所述转轴贯穿所述复位件；所述复位件内置于推块内，一方面提高了推出装置的美观性，同时避免了复位件外露受损，延长复位件的使用寿命,另一方面，复位件被转轴稳固设置在槽口内，避免因长时间使用而造成移位，影响推块的复位。优选的，所述推块相对所述限位台一侧为圆弧面，使推块绕转轴的轴心方向旋转时更加顺畅。优选的，所述推块靠近所述固联件端部一侧自推块端部向限位台方向逐渐增大形成斜面，便于物料车抵触并推压推块时，推块能沿着物料车边沿复位。优选的，所述固联件上设有两个安装座，两个安装座对称设置在所述固联件两侧，两个安装座之间的空间形成推块安装腔；所述转轴依次穿过的安装座和推块，使推块设置在推块安装腔上，通过设置两个安装座，从两侧固定推块，使推块稳固设置在固联件上。优选的，所述复位件设有两曲臂，两曲臂分别抵压固联件和推块，复位件利用两曲臂向相反方向的作用力对推块进行复位，这种设置方式结构简单，生产成本低；固联件和推块上分别设有固定槽，两曲臂分别卡设在固联件和推块的固定槽内，两曲臂分别固定在两个固定槽内，能有效避免复位件在使用过程中发生移位。优选的，所述固联件上设有凹槽，所述凹槽与固联件边沿相互平行；推块向远离固联件端部一侧旋转时，所述复位件可进入所述凹槽内，避免复位件在推块旋转过程中，复位件在推块的槽口内过度挤压变形受损。优选的，所述复位件为扭簧，复位件采用标准零件，减少组件的加工工序和生产成本。优选的，所述安装支架设有用于安装所述无杆气缸的气缸安装框，所述气缸安装框两端向水平面方向延伸形成支臂，所述支臂端部设有支座，这种设置方式使安装支架稳固设置在物料区上。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的示意图；图3是本技术的推手机构的爆炸图；图4是图3的A区域的局部放大图；图5是本技术的工作状态图。标号说明：1推出装置、20安装基座、21无杆气缸、22推出组件、221固联件、2210固定槽、2211安装座、2212推块安装腔、2214凹槽、222推块、2220固定槽、2221限位台、2222槽口、2223斜面、223转轴、224复位件、2240a曲臂、2240b曲臂、31气缸安装框、32支臂、33支座、34安装板、35加强件、3安装支架、4控制机构、5物料车、6轨道。具体实施方式参见图1至图5,一种推出装置1，包括推手机构和安装支架20，所述推手机构设置在所述安装支架20上；所述推手机构包括无杆气缸21和推出组件22，所述推出组件22可滑动地设置在所述无杆气缸21上，所述无杆气缸21横向设置在所述安装支架20的一侧上，所述无杆气缸21的侧部与水平面相互平行。所述无杆气缸21两端设有安装基座20，所述无杆气缸21通过安装基座20设置在安装支架3上。所述推出组件22包括固联件221和推块222，所述固联件221设置在所述无杆气缸21的滑块上，所述推块222通过转轴223设置在固联件221上，所述推块222可绕转轴223的轴心旋转；所述推块222靠近所述固联件221端部一侧向外延伸形成限位台2221，所述限位台2221用于限制推块222向固联件221端部方向旋转；所述推块222的另一侧设有复位件224，所述复位件224用于对推块222向远离固联件221端部一侧旋转时复位。所述推块222相对所述限位台2221一侧设有槽口2222，所述复位件224设置在所述槽口2222内，所述转轴223贯穿所述复位件224；所述复位件224内置于推块222内，一方面提高了推出装置1的美观性，同时避免了复位件224外露受损，延长复位件224的使用寿命,另一方面，复位件224被转轴223稳固设置在槽口2222内，避免因长时间使用而造成移位，影响推块222的复位。所述推块222相对所述限位台2221一侧为圆弧面，使推块222绕转轴223的轴心方向旋转时更加顺畅。所述推块222为“L”字型，所述限位台2221设置在推块222的凸边上，限位台2221上边沿为圆弧面。所述推块222靠近所述固联件221端部一侧自推块222端部向限位台2221方向逐渐增大形成斜面2223，便于物料车5抵触并推压推块222时，推块2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推出装置，包括推手机构和安装支架，所述推手机构设置在所述安装支架上；所述推手机构包括无杆气缸和推出组件，所述推出组件可滑动地设置在所述无杆气缸上，其特征在于：所述无杆气缸横向设置在所述安装支架的一侧上，所述无杆气缸的侧部与水平面相互平行。

【技术特征摘要】
1.一种推出装置，包括推手机构和安装支架，所述推手机构设置在所述安装支架上；所述推手机构包括无杆气缸和推出组件，所述推出组件可滑动地设置在所述无杆气缸上，其特征在于：所述无杆气缸横向设置在所述安装支架的一侧上，所述无杆气缸的侧部与水平面相互平行。2.根据权利要求1所述的一种推出装置，其特征在于：所述推出组件包括固联件和推块，所述固联件设置在所述无杆气缸的滑块上，所述推块通过转轴设置在固联件上，所述推块可绕转轴的轴心旋转；所述推块靠近所述固联件端部一侧向外延伸形成限位台，所述限位台用于限制推块向固联件端部方向旋转；所述推块的另一侧设有复位件，所述复位件用于对推块向远离固联件端部一侧旋转时复位。3.根据权利要求2所述的一种推出装置，其特征在于：所述推块相对所述限位台一侧设有槽口，所述复位件设置在所述槽口内，所述转轴贯穿所述复位件。4.根据权利要求2所述的一种推出装置，其特征在于：所述推块相对所述限位台一侧为圆弧面。5.根据权利要求2所述的一种推出装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁逸泓，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44