一种可自由变换存储空间的智能搬运设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种可自由变换存储空间的智能搬运设备，包括箱体、控制室、抓取装置以及移动装置，控制室包括处理器、驱动装置、导航装置以及存储装置，存储装置与处理器连接，用于存储快递件信息，快递件信息包括收件地址以及收件人电话，箱体包括摄像头、置物架以及RFID标签打印机，置物架包括若干置物单元，置物单元包括第一置物单元以及第二置物单元，置物单元包括旋转装置、第一置物板、第二置物板以及第一电动滑轨，第一置物板下方连接第一电动滑轨，第二置物板与第一电动滑轨连接，旋转装置与第一电动滑轨由驱动装置进行驱动，RFID标签打印机与处理器连接，由驱动装置驱动，抓取装置包括RFID识别器，RFID识别器与处理器连接，用于识别RFID标签。

An intelligent handling equipment and its working method for free transformation of storage space

The invention discloses a free transform storage space intelligent handling equipment, which comprises a box body, control room, grasping device and mobile device, the control room includes a processor, driving device, navigation device and storage device, the storage device is connected with the processor, for storing information express, express information including mailing address and recipient phone the box, including a camera, racks and racks of RFID label printers, including a number of storage unit, storage unit comprises a first storage unit and a second storage unit, storage unit includes a rotary device, the first compartment plate, second compartment plate and the first electric slide under the first compartment plate is connected with the first electric slide, second compartment plate is connected with the first electric slide, rotating device and the first electric slide is driven device, RFID tag The printer is connected to the processor, driven by the driver, and the grabbing device includes the RFID identifier, and the RFID identifier is connected to the processor to identify the RFID tag.

【技术实现步骤摘要】
一种可自由变换存储空间的智能搬运设备及其工作方法
本专利技术涉及搬运机械领域，特别涉及一种可自由变换存储空间的智能搬运设备及其工作方法。
技术介绍
近年来快递行业飞速发展，但快递件的装卸、分发、扫描、投递仍然主要依靠人力来实现。尤其对于偏远的地区，路途遥远，交通不便，人力不足，快递件的投送还存在很多不足与不便之处。传统快递物流，货物的运输，分拣，派件，寄件，这其中的每一个环节都需要耗费相当大的人力物力。在派件过程中，快递员不但要把快递运到指定地点，而且要一件一件地发短信通知客户前来取件。在寄件过程中，有时客户需专门跑去专门的寄件点寄件，有时快递员需亲自到寄件人指定地方收件，这两个过程中耗费的人力物力尤其巨大。在人力成本越来越高的今天，为了节省成本，快递行业就必须趋向自动化。快递柜的出现在一定程度上减轻了派送的难度，但是，快递柜的使用中快递件的存放分拣仍是通过人力所为，而且大多数快递柜只具备寄放和取件功能，自动化的搬运设备在存放分拣存在一定缺陷，无法在便于取件的前提下使得存储空间利用率最大化，快递员在大厦中送件时，一般直接将快递堆放在货运电梯里，快递件不规则排列使得有限的电梯空间得不到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自由变换存储空间的智能搬运设备，包括箱体（1）、控制室（2）、抓取装置（3）以及移动装置（4），其特征在于，所述控制室（2）包括处理器（5）、驱动装置（6）、导航装置（7）以及存储装置（8），所述驱动装置（6）与所述处理器（5）连接，所述导航装置（7）与所述处理器（5）连接，用于设置所述搬运设备的行走路线，所述存储装置（8）与所述处理器（5）连接，用于存储快递件信息，所述快递件信息包括收件地址以及收件人电话，所述箱体（1）包括摄像头（9）、置物架（10）以及RFID标签打印机（11），所述摄像头（9）与所述处理器（5）连接，用于拍摄所述快递件收货单的画面并将其发送给所述处理器（5），所述...

【技术特征摘要】
1.一种可自由变换存储空间的智能搬运设备，包括箱体（1）、控制室（2）、抓取装置（3）以及移动装置（4），其特征在于，所述控制室（2）包括处理器（5）、驱动装置（6）、导航装置（7）以及存储装置（8），所述驱动装置（6）与所述处理器（5）连接，所述导航装置（7）与所述处理器（5）连接，用于设置所述搬运设备的行走路线，所述存储装置（8）与所述处理器（5）连接，用于存储快递件信息，所述快递件信息包括收件地址以及收件人电话，所述箱体（1）包括摄像头（9）、置物架（10）以及RFID标签打印机（11），所述摄像头（9）与所述处理器（5）连接，用于拍摄所述快递件收货单的画面并将其发送给所述处理器（5），所述置物架（10）用于放置快递件，所述置物架（10）包括若干置物单元，所述置物单元包括第一置物单元以及第二置物单元，所述第一置物单元与所述置物架（10）的左右两侧连接，所述第二置物单元与所述置物架（10）的上下两侧连接，所述置物单元包括旋转装置（12）、第一置物板（13）、第二置物板（14）以及第一电动滑轨（15），所述旋转装置（12）连接所述置物架（10）侧壁与所述第一置物板（13），所述第一置物板（13）下方连接所述第一电动滑轨（15），所述第二置物板（14）与所述第一电动滑轨（15）连接，所述旋转装置（12）与所述第一电动滑轨（15）由所述驱动装置（6）进行驱动，所述RFID标签打印机（11）与所述处理器（5）连接，由所述驱动装置（6）驱动，用于将RFID标签贴在所述快递件上，所述抓取装置（3）包括RFID识别器（16），所述抓取装置（3）与所述驱动装置（6）连接，用于抓放所述快递件，所述RFID识别器（16）与所述处理器（5）连接，用于识别RFID标签，所述移动装置（4）与所述驱动装置（6）连接，用于驱动所述搬运设备行走。2.根据权利要求1所述的一种可自由变换存储空间的智能搬运设备，其特征在于：所述控制室（2）还包括警示装置（17），所述警示装置（17）与所述驱动装置（6）连接，用户释放警示音。3.根据权利要求1所述的一种可自由变换存储空间的智能搬运设备，其特征在于：所述置物架（10）还包括直线导轨（18）以及电动滑块（19），所述电动滑块（19）与所述驱动装置（6）连接，所述旋转装置（12）通过所述电动滑块（19）与所述直线导轨（18）连接。4.根据权利要求1所述的一种可自由变换存储空间的智能搬运设备，其特征在于：所述置物架（10）还包括第三置物板（20）以及第二电动滑轨（21），所述第二电动滑轨（21）与所述驱动装置（6）连接，所述第三置物架（10）通过所述第二电动滑轨（21）与所述第二置物板（14）连接。5.根据权利要求4所述的一种可自由变换存储空间的智能搬运设备，其特征在于：所述置物架（10）还包括第四置物板（22）以及第三电动滑轨（23），所述第三电动滑轨（23）与所述驱动装置（6）连接，所述第四置物板（22）通过所述第三电动滑轨（23）与所述第三置物板（20）连接。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄善东，
申请(专利权)人：太仓迭世信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32