一种转塔式快递分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种转塔式快递分拣装置，涉及仓储物流领域，该转塔式快递分拣装置包括控制单元和至少一个分拣单元，每个分拣单元均包括固定盘、扫描仪和分拣转盘，固定盘呈水平设置，固定盘的上表面具有进料工位和两个以上的出料工位，扫描仪对进料工位上的快递包裹进行扫描并与控制单元电连接；分拣转盘安装在固定盘的上表面并能绕固定盘的轴线转动，分拣转盘将快递包裹推至对应的出料工位；每个出料工位上均设置有于控制单元电连接的出料机构，每个出料工位的下方还设置有导出滑道，出料机构将其所对应的出料工位上的快递包裹分配至导出滑道上。该转塔式快递分拣装置占地面积小、分拣效率高、降低了快递人员的工作量。

A kind of turret type express sorting device

The utility model provides a turret express sorting device, relates to the field of warehousing and logistics, the turret express sorting device comprises a control unit and at least one sorting unit, each sorting unit comprises a fixed disk, scanner and sorting turntable, the fixed disk is horizontally arranged and fixed on the upper surface of the disc with a feeding station and two the discharging station scanner to scan the inlet position of the package and electrically connected with the control unit; the sorting disc is mounted on the upper surface of the fixed plate and can rotate around the fixed axis of rotation of the rotary disc, sorting packages to express the corresponding discharging station; each discharging station is arranged in the control unit is electrically connected with the discharging mechanism, is arranged below the feed chute derived out of each station, the discharging mechanism corresponding to the discharging station on the express parcel distribution to guide Out of the slideway. The turret type express sorting device has a small area, high sorting efficiency and reduced the workload of the express delivery personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种转塔式快递分拣装置
本技术涉及仓储物流领域，特别涉及一种转塔式快递分拣装置。
技术介绍
随着社会的发展，“网购”成为一种新兴的消费模式，“网购”的增多带来了快递包裹的大量增加，同时也促进了快递行业的高速发展。虽然，目前在快递的大型集散中心已经采用了自动分拣设备，但在快递的末端分拣大多是依靠人工识别、分拣，但人工分拣的出错率高、工作量大、效率低、因而也存在着如暴力分拣之类的问题。形成上述现象的原因，主要是由于现有的自动分拣设备多为交叉带型分拣设备，通过多条呈直线型的输送带实现对物品或包裹的分拣，这种设备一般占地面积大，结构复杂，造价昂贵。而位于快递末端的中小型集散中心其占地面积一般较小，没有足够的空间安装上述交叉带型分拣设备；并且由于上述交叉带型分拣设备造价及运行均比较昂贵，出于经济效益考虑，也不适于在中小型集散中心使用上述交叉带型分拣设备。鉴于此，本专利技术人研制出一种转塔式快递分拣装置，以期解决目前快递末端的中小型集散中心多采用人工分拣所带来的多种问题。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种转塔式快递分拣装置，占地面积小、分拣效率高、降低了快递人员的工作量。为达到上述目的，本技术提出一种转塔式快递分拣装置，包括控制单元和至少一个分拣单元，其中，每个所述分拣单元均包括：固定盘，呈水平设置，所述固定盘的上表面具有进料工位和两个以上的出料工位，所述进料工位和两个以上的所述出料工位沿所述固定盘的周向设置且具有间隔；扫描仪，固设在所述固定盘的外缘并对所述进料工位上的快递包裹进行扫描并将扫描信息传送给所述控制单元，所述扫描仪与所述控制单元电连接；分拣转盘，安装在所述固定盘的上表面并能绕所述固定盘的轴线间歇转动，所述分拣转盘将所述快递包裹推至对应的所述出料工位，所述分拣转盘与所述控制单元电连接；每个所述出料工位上均设置有与所述控制单元电连接的出料机构，每个所述出料工位的下方还设置有导出滑道，所述出料机构将其所对应的所述出料工位上的所述快递包裹分配至所述导出滑道上。如上所述的转塔式快递分拣装置，其中，所述控制单元至少包括：输入模块，输入模块接收所述扫描仪传送的电信号；信息解析模块，根据所述电信号确认所述快递包裹所属的配送地区；信息处理模块，根据所述配送地区发送分拣信号和打开信号；第一输出模块，将所述分拣信号发送给所述分拣转盘；第二输出模块，将所述打开信号发送给对应的所述出料机构。如上所述的转塔式快递分拣装置，其中，所述扫描仪包括：识别模块，对快递包裹上的二位码进行扫描识别，信号转换器，将扫描识别结果转化为电信号传递给所述控制单元。如上所述的转塔式快递分拣装置，其中，所述进料工位上也设置有出料机构，所述进料工位的下方也设置有导出滑道。如上所述的转塔式快递分拣装置，其中，所述固定盘上具有两个所述出料工位，所述进料工位和两个所述出料工位均成120度夹角。如上所述的转塔式快递分拣装置，其中，所述分拣转盘包括呈圆盘状的转盘本体和多个呈扇形的扫盘，所述转盘本体和多个所述扫盘均呈水平设置，所述转盘本体与所述固定盘同轴设置，多个所述扫盘固设在所述转盘本体的外缘并沿所述转盘本体的周向间隔设置，所述分拣转盘还包括转轴、传动机构和驱动电机，所述转轴沿所述固定盘的轴线竖直设置，所述转轴的顶端穿过所述固定盘并与所述转盘本体相连接，所述转轴的底端通过所述传动机构与所述驱动电机相连接。如上所述的转塔式快递分拣装置，其中，所述分拣转盘包括三个所述扫盘，每相邻的两个所述扫盘之间的夹角均为120度，处于初始位置的所述扫盘位于所述进料工位和所述出料工位之间或者位于两个所述出料工位之间。如上所述的转塔式快递分拣装置，其中，所述扫盘其朝向其转动方向的侧边具有向上凸出的凸台。如上所述的转塔式快递分拣装置，其中，所述出料机构包括两个呈扇形的转门，所述固定盘在所述进料工位处和所述出料工位处均开设有包裹下落口，所述转门安装在所述包裹下落口的下方，所述固定盘的下表面设有弧形的安装凹槽，所述转门的上表面设有与所述安装凹槽对应配合的弧形的凸起，所述凸起插装于所述安装凹槽内并能沿所述安装凹槽移动，所述转门还包括铰链组件，所述铰链组件包括均呈水平设置的驱动杆和两个连接杆，所述驱动杆铰接在所述固定盘的下表面，两个所述连接杆分别设置在所述驱动杆的两端，所述连接杆的一端与所述驱动杆铰接，所述连接杆的另一端与所述转门的下表面铰接，所述驱动杆上还设有能驱动所述驱动杆转动的舵机。如上所述的转塔式快递分拣装置，其中，所述固定盘在所述进料工位处和所述出料工位处均开设有包裹下落口，所述出料机构为安装在所述包裹下落口处的翻板机构。如上所述的转塔式快递分拣装置，其中，所述分拣装置包括多个所述分拣单元，多个所述分拣单元呈二叉树式排列，上一级的所述分拣单元的所述导出滑道与下一级的所述分拣单元的进料工位对应配合。如上所述的转塔式快递分拣装置，其中，最末级的所述分拣单元的导出滑道的底端连接有接收箱，所述接收箱的底部设有缓冲垫。本技术具有以下特点和优点：本技术提出的转塔式分拣装置，采用固定盘和分拣转盘的组合代替了传统的输送带，能在垂直方向上对包裹进行分拣，占地面积小，节省了空间，同时，控制单元通过对扫描仪扫描结果的处理，控制分拣转盘将快递包裹输送至对应的导出滑道中，实现了对快递包裹的机械分拣，大大降低了快递人员的工作量，节约了工作时间，提高了工作效率。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本技术的理解，并不是具体限定本技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本技术的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本技术。图1为本技术提出的转塔式快递分拣装置的结构示意图；图2为本技术提出的转塔式快递分拣装置的主视图；图3为本技术中分拣单元的结构示意图；图4为本技术中分拣单元的主视图；图5为图4中A-A向的剖视图；图6为图4中B-B向的剖视图；图7为本技术中转门的仰视图；图8为本技术中转门的结构示意图；图9为本技术中分拣转盘的结构示意图(一)；图10为本技术中分拣转盘的结构示意图(二)；图11为本技术中分拣转盘的结构示意图(三)；图12为本技术中铰链组件的结构示意图；图13为本技术中控制单元的结构示意图；图14为本技术中分拣装置的工作流程图；图15为本技术中第一级分拣的流程图；图16为本技术中用于第一级分拣的分拣单元的结构示意图。附图标记说明：10分拣装置；100分拣单元；110固定盘；111进料工位；112出料工位；113安装凹槽；120扫描仪；130分拣转盘；131转盘本体；132扫盘；1321凸台；133转轴；134传动机构；1341槽轮；1342拨盘；1343传动槽；1344圆柱销；140出料机构；141转门；1411凸起；142铰链组件；1421驱动杆；1422连接杆；143舵机；150导出滑道；170外罩；171支架。135驱动电机；301转门；302转门；303转门。具体实施方式结合附图和本技术具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本技术的细节。但是，在此描述的本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转塔式快递分拣装置，包括控制单元和至少一个分拣单元，其特征在于，每个所述分拣单元均包括：固定盘，呈水平设置，所述固定盘的上表面具有进料工位和两个以上的出料工位，所述进料工位和两个以上的所述出料工位沿所述固定盘的周向设置且具有间隔；扫描仪，固设在所述固定盘的外缘并对所述进料工位上的快递包裹进行扫描，所述扫描仪与所述控制单元电连接；分拣转盘，安装在所述固定盘的上表面并能绕所述固定盘的轴线间歇转动，所述分拣转盘将所述快递包裹推至对应的所述出料工位，所述分拣转盘与所述控制单元电连接；每个所述出料工位上均设置有与所述控制单元电连接的出料机构，每个所述出料工位的下方还设置有导出滑道，所述出料机构将其所对应的所述出料工位上的所述快递包裹分配至所述导出滑道上。

【技术特征摘要】
1.一种转塔式快递分拣装置，包括控制单元和至少一个分拣单元，其特征在于，每个所述分拣单元均包括：固定盘，呈水平设置，所述固定盘的上表面具有进料工位和两个以上的出料工位，所述进料工位和两个以上的所述出料工位沿所述固定盘的周向设置且具有间隔；扫描仪，固设在所述固定盘的外缘并对所述进料工位上的快递包裹进行扫描，所述扫描仪与所述控制单元电连接；分拣转盘，安装在所述固定盘的上表面并能绕所述固定盘的轴线间歇转动，所述分拣转盘将所述快递包裹推至对应的所述出料工位，所述分拣转盘与所述控制单元电连接；每个所述出料工位上均设置有与所述控制单元电连接的出料机构，每个所述出料工位的下方还设置有导出滑道，所述出料机构将其所对应的所述出料工位上的所述快递包裹分配至所述导出滑道上。2.如权利要求1所述的转塔式快递分拣装置，其特征在于，所述控制单元至少包括：输入模块，接收所述扫描仪传送的电信号；信息解析模块，根据所述电信号确认所述快递包裹所属的配送地区；信息处理模块，根据所述配送地区发送分拣信号和打开信号；第一输出模块，将所述分拣信号发送给所述分拣转盘；第二输出模块，将所述打开信号发送给对应的所述出料机构。3.如权利要求1所述的转塔式快递分拣装置，其特征在于，所述扫描仪包括：识别模块，对快递包裹上的二位码进行扫描识别，信号转换器，将扫描识别结果转化为电信号传递给所述控制单元。4.如权利要求1至3中任意一项所述的转塔式快递分拣装置，其特征在于，所述进料工位上也设置有出料机构，所述进料工位的下方也设置有导出滑道。5.如权利要求4所述的转塔式快递分拣装置，其特征在于，所述固定盘上具有两个所述出料工位，所述进料工位和两个所述出料工位均成120度夹角。6.如权利要求1至3中任意一项所述的转塔式快递分拣装置，其特征在于，所述分拣转盘包括呈圆盘状的转盘本体和多个呈扇形的扫盘，所述转盘本体和多个所述扫盘均呈水平设置，所述转盘本体与所述固定盘同轴设置，多个所述扫盘固设在所述转盘本体的外缘并沿所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾晓丽，陈召君，曹景伟，郝宸，陈明治，玄雪梅，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：新型
国别省市：北京,11