容器内环缝自动埋弧焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及容器焊接设备，具体地说是一种容器内环缝自动埋弧焊接装置，包括十字架升降立柱，十字架升降立柱上转动设置丝杆，十字架升降立柱顶部设置驱动电机，驱动电机的输出端与丝杆相连接，十字架升降立柱上设置滑座，滑座的丝母与丝杆螺纹连接，伸缩横臂固定于滑座上，伸缩横臂上铰接阻尼气缸，伸缩横臂前端铰接方向调整杆，阻尼气缸的活塞杆端与方向调整杆转动连接，方向调整杆端部固定有焊枪，在十字架升降立柱前方设有焊接滚轮架，焊接滚轮架上支撑设置待焊接的容器。本实用新型专利技术产品结构简单合理，在焊接作业时，电焊工无需进入容器内部，达到内环缝的自动焊接，减少电焊工的劳动强度和人体的危害，确保了焊接质量，提高生产效率。

Automatic submerged arc welding device for inner ring joint of container

The utility model relates to a container welding equipment, in particular to a container inner seam automatic submerged arc welding device comprises a cross lifting column, cross lifting column is rotatably installed on the screw rod, the cross lifting column is arranged on the top of the driving motor, driving output end and a screw rod motor is connected with a lifting column arranged on the cross slide. The sliding screw nut and a wire rod threaded connection, telescopic arm is fixed on the sliding seat, telescopic arm is hinged on the damping cylinder, telescopic arm is hinged to the direction of the adjusting rod, the damping cylinder end of the piston rod and the rotary connecting rod direction adjustment, torch fixed direction adjustment rod end, a welding roller frame in front of the cross lifting column, welding container is provided for welding roller frame support. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, during the welding process, welding without entering the inside of the container, to achieve automatic welding seam welder of the inner ring, reduce labor intensity and harm to people, to ensure the welding quality, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
容器内环缝自动埋弧焊接装置
本技术涉及容器焊接设备，具体地说是一种容器内环缝自动埋弧焊接装置。
技术介绍
目前化工、锅炉行业的容器焊接中，轴心上有孔封头的内环缝焊接都采用手工焊接，必须电焊工进入容器内部才能焊接，焊接时产生的弧光、烟尘等危害着电焊工的身体。而且电焊工的劳动强度大，生产效率、质量无法提高。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种容器内环缝自动埋弧焊接装置，该装置可以减少电焊工的劳动强度和人体的危害、确保焊接质量，提高生产效率。按照本技术的技术方案：一种容器内环缝自动埋弧焊接装置，其特征在于：包括十字架升降立柱，十字架升降立柱上转动设置丝杆，十字架升降立柱顶部设置驱动电机，驱动电机的输出端与丝杆相连接，十字架升降立柱上设置滑座，滑座的丝母与丝杆螺纹连接，伸缩横臂固定于滑座上，伸缩横臂上铰接阻尼气缸，伸缩横臂前端铰接方向调整杆，阻尼气缸的活塞杆端与方向调整杆转动连接，方向调整杆端部固定有焊枪，在十字架升降立柱前方设有焊接滚轮架，焊接滚轮架上支撑设置待焊接的容器。作为本技术的进一步改进，所述方向调整杆上、对应于焊枪的后方设置CCD摄像头。作为本技术的进一步改进，所述伸缩横臂前端部呈斜面状，方向调整杆上与伸缩横臂、阻尼气缸两者相连部位的连线呈斜面状，方向调整杆贴合于伸缩横臂上时，方向调整杆的斜面与伸缩横臂的斜面贴合，两者呈直线状。本技术的技术效果在于：本技术产品结构简单合理，在焊接作业时，电焊工无需进入容器内部，达到内环缝的自动焊接，减少电焊工的劳动强度和人体的危害，确保了焊接质量，提高生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术焊接状态示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。图1、2中，包括十字架升降立柱1、丝杆1-1、驱动电机1-2、伸缩横臂2、阻尼气缸3、焊枪4、CCD摄像头5、方向调整杆6、焊接滚轮架7、容器8等。如图1所示，本技术是一种容器内环缝自动埋弧焊接装置，包括十字架升降立柱1，十字架升降立柱1上转动设置丝杆1-1，十字架升降立柱1顶部设置驱动电机1-2，驱动电机1-2的输出端与丝杆1-1相连接，十字架升降立柱1上设置滑座，滑座的丝母与丝杆1-1螺纹连接，伸缩横臂2固定于滑座上，伸缩横臂2上铰接阻尼气缸3，伸缩横臂2前端铰接方向调整杆6，阻尼气缸3的活塞杆端与方向调整杆6转动连接，方向调整杆6端部固定有焊枪4，在十字架升降立柱1前方设有焊接滚轮架7，焊接滚轮架7上支撑设置待焊接的容器8。方向调整杆6上、对应于焊枪4的后方设置CCD摄像头5。伸缩横臂2前端部呈斜面状，方向调整杆6上与伸缩横臂2、阻尼气缸3两者相连部位的连线呈斜面状，方向调整杆6贴合于伸缩横臂2上时，方向调整杆6的斜面与伸缩横臂2的斜面贴合，两者呈直线状。本技术的工作过程如下：将容器8吊装放置在焊接滚轮架7上，十字架升降立柱1带动伸缩横臂2调整在容器8轴线位置处，然后伸缩横臂2带动焊枪4通过人孔伸入容器内部，待伸缩横臂2伸入一定距离后，伸缩横臂2停止伸入。伸缩横臂2停止伸缩后，阻尼气缸3推出，使焊枪4旋转90°与容器8轴心线垂直，焊枪4旋转到位后，伸缩横臂2后退，通过CCD摄像头5，观察焊枪4的具体位置，通过方向调整杆6来调整焊枪与焊接处的位置，待焊枪4到达焊接位置时，伸缩横臂2停止动作。按下启动按钮，埋弧焊枪开始对容器8焊缝处进行焊接。同时，焊接滚轮架7带动容器8绕轴心线处回转。焊接滚轮架7带动容器8回转1周后，焊接完成，焊接滚轮架7停止动作。焊接完成后，伸缩横臂2带动焊接装置4伸入一定的安全距离，随后阻尼气缸3复位，同时带动焊接位置复位，复位后，伸缩横臂2带动焊接装置4整体退出，退出后，工作人员将容器8吊走，进行下一工件焊接的工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种容器内环缝自动埋弧焊接装置，其特征在于：包括十字架升降立柱（1），十字架升降立柱（1）上转动设置丝杆（1‑1），十字架升降立柱（1）顶部设置驱动电机（1‑2），驱动电机（1‑2）的输出端与丝杆（1‑1）相连接，十字架升降立柱（1）上设置滑座，滑座的丝母与丝杆（1‑1）螺纹连接，伸缩横臂（2）固定于滑座上，伸缩横臂（2）上铰接阻尼气缸（3），伸缩横臂（2）前端铰接方向调整杆（6），阻尼气缸（3）的活塞杆端与方向调整杆（6）转动连接，方向调整杆（6）端部固定有焊枪（4），在十字架升降立柱（1）前方设有焊接滚轮架（7），焊接滚轮架（7）上支撑设置待焊接的容器（8）。

【技术特征摘要】
1.一种容器内环缝自动埋弧焊接装置，其特征在于：包括十字架升降立柱（1），十字架升降立柱（1）上转动设置丝杆（1-1），十字架升降立柱（1）顶部设置驱动电机（1-2），驱动电机（1-2）的输出端与丝杆（1-1）相连接，十字架升降立柱（1）上设置滑座，滑座的丝母与丝杆（1-1）螺纹连接，伸缩横臂（2）固定于滑座上，伸缩横臂（2）上铰接阻尼气缸（3），伸缩横臂（2）前端铰接方向调整杆（6），阻尼气缸（3）的活塞杆端与方向调整杆（6）转动连接，方向调整杆（6）端部固定有焊枪（4），在十字架升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明杰，钱锡军，
申请(专利权)人：无锡市南方电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32