一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构制造技术

本发明专利技术属于轮椅驱动技术领域，尤其涉及一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构，它包括驱动电机、驱动弹簧、传动齿轮，人们使用本发明专利技术设计的轮椅，在使用之前人们通过控制调节电机；通过调节电机带动调节U形环转动；调节U形环带动调节螺纹轮转动；调节螺纹轮转动就会使得调节螺纹轮沿着调节螺纹轮轴线移动，即可以通过调节电机来控制驱动弹簧的初始弹性性能。进而控制驱动弹簧所能传递的最大扭矩；在人们调节好螺纹的初始弹性性能时；控制驱动电机开始工作；驱动电机带动传动轴转动；传动轴带动两个弹簧固定圆盘转动；两个弹簧固定圆盘带动驱动弹簧转动；驱动弹簧转动带动传动齿轮转动；传动齿轮带动齿轮轴转动；通过齿轮轴旋转可以带动轮椅工作。

A adjustable worm drive mechanism used in wheelchair

The invention belongs to the technical field of wheelchair driving, especially relates to a worm gear can be used to control the wheelchair, which comprises a drive spring, gear drive motor, the design of the invention, people use wheelchair control motor through people before use; drives the adjusting U ring to rotate through adjusting motor; adjusting U - ring dynamic adjustment screw rotating wheel; adjust screw wheel rotation makes the adjusting screw thread wheel adjustment along thread wheel axis movement, which can control the initial elastic properties by adjusting the motor drive spring. In order to control the maximum torque of the drive spring can pass; in the initial elastic properties of people to adjust the thread; the driving motor is controlled to work; the driving motor drives the transmission shaft to rotate; the drive shaft drives two spring fixed disk rotation; two spring fixed disk drive drive drive spring spring rotation; rotation drives the drive gear to rotate; the drive gear drives the gear shaft to rotate; the wheelchair is driven by the gear shaft rotation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构
本专利技术属于轮椅驱动
，尤其涉及一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构。
技术介绍
目前使用的轮椅在使用过程中，人们因为错误操作打开驱动电机开关后就很难使其关闭；而且可能因为人们的下意识动作而将手臂扭伤；这样就给使用者带来了很多不便；所以设计一种能够通过自动调节在人们因为错误操作打开驱动电机开关时，能够有足够的时间关闭或者调整的轮椅传动机构是非常有必要的。本专利技术设计一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构，它是采用以下技术方案来实现的。一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构，其特征在于：它包括驱动电机、电机支撑、齿环支撑、固定板、传动轴、驱动弹簧、传动齿轮、弹簧固定圆盘、内齿环、弧形连接板、齿轮轴、连接圆盘、调节U形环、调节螺纹轮、调节电机、第一调节齿牙、弹簧固定板、压缩弹簧、重块、拉伸弹簧、第二调节齿牙、伸缩驱动轴、第二齿牙槽、第一齿牙槽、连接杆，其中驱动电机通过电机支撑安装在固定板上；传动轴与驱动电机输出轴连接；传动轴的外圆面上沿轴线方向上均匀地开有许多第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构，其特征在于：它包括驱动电机、电机支撑、齿环支撑、固定板、传动轴、驱动弹簧、传动齿轮、弹簧固定圆盘、内齿环、弧形连接板、齿轮轴、连接圆盘、调节U形环、调节螺纹轮、调节电机、第一调节齿牙、弹簧固定板、压缩弹簧、重块、拉伸弹簧、第二调节齿牙、伸缩驱动轴、第二齿牙槽、第一齿牙槽、连接杆，其中驱动电机通过电机支撑安装在固定板上；传动轴与驱动电机输出轴连接；传动轴的外圆面上沿轴线方向上均匀地开有许多第一齿牙槽；第一齿牙槽经过传动轴的中心；传动轴的外圆面上沿轴线方向上均匀地开有许多第二齿牙槽；第一齿牙槽与相邻的第二齿牙槽之间成九十度夹角；每个第一齿牙槽内所安装结构完全相同；...

【技术特征摘要】
1.一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构，其特征在于：它包括驱动电机、电机支撑、齿环支撑、固定板、传动轴、驱动弹簧、传动齿轮、弹簧固定圆盘、内齿环、弧形连接板、齿轮轴、连接圆盘、调节U形环、调节螺纹轮、调节电机、第一调节齿牙、弹簧固定板、压缩弹簧、重块、拉伸弹簧、第二调节齿牙、伸缩驱动轴、第二齿牙槽、第一齿牙槽、连接杆，其中驱动电机通过电机支撑安装在固定板上；传动轴与驱动电机输出轴连接；传动轴的外圆面上沿轴线方向上均匀地开有许多第一齿牙槽；第一齿牙槽经过传动轴的中心；传动轴的外圆面上沿轴线方向上均匀地开有许多第二齿牙槽；第一齿牙槽与相邻的第二齿牙槽之间成九十度夹角；每个第一齿牙槽内所安装结构完全相同；对于其中任意一个，弹簧固定板安装在第一齿牙槽内靠近传动轴轴线的一端；第一调节齿牙安装在第一齿牙槽内远离传动轴轴线的一端；连接杆的一端安装在第一调节齿牙上；连接杆的另一端穿过弹簧固定板；弹簧固定板与第一调节齿牙之间安装有压缩弹簧；重块安装在连接杆的下端；重块和第一调节齿牙分别位于传动轴相互对称的两侧；每个第二齿牙槽内所安装结构完全相同；对于其中任意一个，第二调节齿牙安装在第二齿牙槽内远离传动轴轴线的一端；第二调节齿牙与第二齿牙槽之间安装有拉伸弹簧；传动轴的两端分别安装有一个弹簧固定圆盘，且两个弹簧固定圆盘发分别位于第一调节齿牙和第二调节齿牙的两侧；驱动弹簧的两端分别安装在两个弹簧固定圆盘上，且驱动弹簧嵌套于传动轴上；驱动弹簧分别与安装在传动轴上的第一调节齿牙和第二调节齿牙配合；调节螺纹轮的外圆面上具有外螺纹；调节螺纹轮的内圆面上具有内螺纹；调节螺纹轮安装在传动轴上，且调节螺纹轮位于两个弹簧固定圆盘之间；调节螺纹轮上的内螺纹与驱动弹簧配合；调节电机安装在远离驱动电机一侧的传动轴上；伸缩驱动轴的一端与调节电机的转轴连接；调...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱剑，
申请(专利权)人：常熟市平方轮椅有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32