一种基于通讯技术的智能家居用可控式旋转式储物柜制造技术

本发明专利技术公开了一种基于通讯技术的智能家居用可控式旋转式储物柜，包括储物柜脚，储物柜脚的采用实木制成并且分隔成上下两层，下层暗室内部为中空结构，上层通过隔板分隔成多个隔间，储物柜脚的下表面四角处均安装有行走轮机构，储物柜脚的上层隔间内固定安装有旋转驱动机构，储物柜脚的隔间上方架接有组合旋转柜体，组合旋转柜体的每个单元底部分别与对应的旋转驱动机构相连接；旋转驱动机构的驱动控制端通过导线连接有智能控制电路板，智能控制电路板镶嵌在储物柜脚底部暗室内，智能控制电路板的表面罩接有透明保护罩，透明保护罩采用防水绝缘材料制成，且透明保护罩与柜板连接处镶嵌有橡胶密封圈。本发明专利技术可以实现自动旋转、自主移动和远程互联控制。

A kind of controllable rotating storage cabinet for intelligent home based on communication technology

The invention discloses an intelligent communication technology based on Home Furnishing controlled rotary cabinet, including cabinet feet, foot locker with solid wood and separated into two layers, the lower chamber inside the hollow structure, the upper layer is divided into a plurality of compartments by clapboards, under the surface of the four corners of the storage cabinet feet are provided with a walking wheel mechanism, foot locker is fixed in the upper compartment of the rotary drive mechanism, the foot locker compartment above the frame is connected with a combination of rotating cabinet, each unit cabinet bottom combination rotary connected with the rotary drive mechanism is connected with the rotary drive mechanism; the drive control terminal connected with an intelligent control circuit board the intelligent control circuit board, embedded in the lockers and feet in the darkroom, surface intelligent control circuit board is connected with a transparent cover protective cover, a transparent protective cover with anti The water insulation material is made, and the connecting place of the transparent protective cover and the cabinet board is inlaid with a rubber seal ring. The invention can realize automatic rotation, independent movement and remote interconnection control.

【技术实现步骤摘要】
一种基于通讯技术的智能家居用可控式旋转式储物柜
本专利技术涉及智能家居
，具体为一种基于通讯技术的智能家居用可控式旋转式储物柜。
技术介绍
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。智能家居作为一个新生产业，处于一个导入期与成长期的临界点，市场消费观念还未形成，但随着智能家居市场推广普及的进一步落实，培育起消费者的使用习惯，智能家居市场的消费潜力必然是巨大的，产业前景光明。目前现有的智能家居大都集中在智能电器、智能灯光以及安全防护等方面，对于像储物柜一类的家具涉及较少。由于现在的住房越来越紧张，人居居住面积十分有限，储物空间也更加有限，储物柜作为必不可少的家具，现有的储物柜存在以下几个缺点：(1)一般的大型组合储物柜体积大重量大，移动时需要几个人配合才可完成，十分不方便；(2)储物柜的结构方向基本都是固定化结构，不能够自动旋转，即便具有旋转功能也需要人工控制，对于有特殊要求的储物柜入红酒存储柜，如果不能够及时旋转，长时间光照或者光照不充足就会影响红酒品质。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供一种基于通讯技术的智能家居用可控式旋转式储物柜，包括储物柜脚，所述储物柜脚的采用实木制成并且分隔成上下两层，下层暗室内部为中空结构，上层通过隔板分隔成多个隔间，储物柜脚的下表面四角处均安装有行走轮机构，储物柜脚的上层隔间内固定安装有旋转驱动机构，所述储物柜脚的隔间上方架接有组合旋转柜体，所述组合旋转柜体的每个单元底部分别与对应的旋转驱动机构相连接；所述旋转驱动机构的驱动控制端通过导线连接有智能控制电路板，所述智能控制电路板镶嵌在储物柜脚底部暗室内；所述旋转驱动机构包括旋转支撑座，所述旋转支撑座为圆盘形固定底座，旋转支撑座的边沿均匀开凿有定位孔，定位孔中插接有定位柱，定位柱末端插接在储物柜脚的壁板内，定位柱使得旋转支撑座与储物柜脚之间形成一个高度可调的储物空间，储物空间内固定安装有液压马达，所述旋转支撑座的中心位置开凿有圆形螺旋孔，液压马达的驱动轴位于圆形螺旋孔正下方，圆形螺旋孔内插接有螺旋轴，所述螺旋轴的顶端套接有向心球转轴，所述向心球转轴套接在组合旋转柜体下方；所述智能控制电路板包括嵌入式控制模块，所述嵌入式控制模块用于进行旋转操作控制，所述嵌入式控制模块的电源引脚处通过导线连接有稳压供电模块，所述稳压供电模块为整个装置供电，所述嵌入式控制模块的A/D端口连接有信息采集模块，所述信息采集模块用于进行储物柜及周围环境参量采集操作，嵌入式控制模块的I/O输出驱动端连接有动作执行模块，所述动作执行模块连接至旋转驱动机构的控制端；所述嵌入式控制模块的通信端口还连接有物联网通信模块，物联网通信模块用于进行远程信息交互和联网控制操作。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述行走轮机构包括行走轮和行走驱动马达，所述行走轮的轮轴处穿接有旋转轴，旋转轴末端套接有传动齿轮，所述传动齿轮上套接有传动链条，传动链条的另一端套接到行走驱动马达的驱动轴前端，所述行走驱动马达的控制端通过导线连接至动作执行模块的输出端，行走驱动马达安装在储物柜脚角落的暗格内。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述液压马达的驱动轴侧边安装有扭矩测量仪，所述扭矩测量仪用于测量液压马达转动时的扭矩大小，液压马达的输出轴前端通过法兰套接有减速器，所述减速器用于缓冲调节液压马达的转速，减速器的转轴通过接头法兰套接在螺旋轴的末端。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述向心球转轴采用了双列调心轴承，轴承的外表面侧边为球面，上下表面为圆环，中心开凿有通孔，轴承外壳内部通过转子隔磁环隔成上下两个转轨，转轨内均匀卡接有磁性钢珠转子，上下轨道的磁性钢珠转子分别组成4个磁极，上下两端共8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的球面磁极。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述组合旋转柜体包括旋转柜体和旋转底座，所述旋转柜体的外形为圆柱体，四周表面均开凿有储物格，储物格横截面呈扇形，扇形顶点为旋转柜体圆心，中心为圆形支撑柱，每个储物格内部通过隔板分隔成多层；圆形支撑柱的末端插接在旋转底座上，旋转底座也为圆盘结构，旋转底座的表面为圆柱形铁块凸起，凸起套接在向心球转轴内部。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述嵌入式控制模块包括嵌入式控制器，所述嵌入式控制器采用STM32F103系列控制器芯片，芯片外围连接有时钟晶振、复位电路、液晶显示器和输入键盘组成最小系统，芯片内置有ROM和RAM存储单元，嵌入式控制器的直接读写控制模块还外接有DDR存储器。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述稳压供电模块包括隔离变压器和蓄电池，所述隔离变压器用于交流市电转换成低压电输出，一部分通过交流开关输出至行走轮机构、旋转驱动机构中点击的交流输入端，一部分给蓄电池充电，所述蓄电池输出低压直流电并经过直流稳压器稳压输出至嵌入式控制模块源引脚。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述信息采集模块包括传感器组，所述传感器组包括转速传感器、电流传感器、温度传感器、湿度传感器和红外传感器，分别安装在储物柜脚上表面，传感器组输出信号至滤波放大器，所述滤波放大器输出信号至模数转换器，所述模数转换器将转换后的数字信号送入至嵌入式控制器进行处理。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述动作执行模块包括电子开关组、功率调节器，所述电子开关组中电子开关的常闭端串联在稳压供电模块与行走轮机构、旋转驱动机构之间，所述功率调节器连接至嵌入式控制器的SPWM波输出引脚，输出端还连接有驱动放大器，所述放大驱动器连接至相应的驱动电机速度控制端子。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述物联网通信模块包括WiFi收发模块和4G模块，所述WiFi收发模块采用ESP8266无线WIFI集成模块，该模块内部集成有WiFi信号转换串口，WiFi信号转换串口连接至嵌入式控制器的UART串口，所述4G模块采用LM9105集成模块，模块内集成有基带芯片和微带天线。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术一种基于通讯技术的智能家居用可控式旋转式储物柜基于物联网技术，利用嵌入式控制器搭建控制平台，利用信息采集模块采集实时数据，根据内置设定程序进行分析处理后作出反馈，控制动作执行模块接通相应的工作模块，以旋转驱动机构带动储物柜体整体转动，实现完全自动化旋转，以行走驱动机构实现柜子的整体移动，实现自动移动，更加方便，利用物联网模块中的WiFi收发模块与4G模块接入互联网络，实现网络数据共享和远程控制，从而达到智能家居的要求。附图说明图1为本专利技术整体结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于通讯技术的智能家居用可控式旋转式储物柜，其特征在于：包括储物柜脚(1)，所述储物柜脚(1)的采用实木制成并且分隔成上下两层，下层暗室内部为中空结构，上层通过隔板分隔成多个隔间，储物柜脚(1)的下表面四角处均安装有行走轮机构(2)，储物柜脚(1)的上层隔间内固定安装有旋转驱动机构(3)，所述储物柜脚(1)的隔间上方架接有组合旋转柜体(4)，所述组合旋转柜体(4)的每个单元底部分别与对应的旋转驱动机构(3)相连接；所述旋转驱动机构(3)的驱动控制端通过导线连接有智能控制电路板(5)，所述智能控制电路板(5)镶嵌在储物柜脚(1)底部暗室内；所述智能控制电路板(5)的表面罩接有透明保护罩(6)，所述透明保护罩(6)采用防水绝缘材料制成，且透明保护罩(6)与柜板连接处镶嵌有橡胶密封圈；所述旋转驱动机构(3)包括旋转支撑座(301)，所述旋转支撑座(301)为圆盘形固定底座，旋转支撑座(301)的边沿均匀开凿有定位孔，定位孔中插接有定位柱(302)，定位柱(302)末端插接在储物柜脚(1)的壁板内，定位柱(302)使得旋转支撑座(301)与储物柜脚(1)之间形成一个高度可调的储物空间，储物空间内固定安装有液压马达(303)，所述旋转支撑座(301)的中心位置开凿有圆形螺旋孔，液压马达(303)的驱动轴位于圆形螺旋孔正下方，圆形螺旋孔内插接有螺旋轴(304)，所述螺旋轴(304)的顶端套接有向心球转轴(305)，所述向心球转轴(305)套接在组合旋转柜体(4)下方；所述智能控制电路板(5)包括嵌入式控制模块(7)，所述嵌入式控制模块(7)用于进行旋转操作控制，所述嵌入式控制模块(7)的电源引脚处通过导线连接有稳压供电模块(8)，所述稳压供电模块(8)为整个装置供电，所述嵌入式控制模块(7)的A/D端口连接有信息采集模块(9)，所述信息采集模块(9)用于进行储物柜及周围环境参量采集操作，嵌入式控制模块(7)的I/O输出驱动端连接有动作执行模块(10)，所述动作执行模块(10)连接至旋转驱动机构(3)的控制端；所述嵌入式控制模块(7)的通信端口还连接有物联网通信模块(11)，物联网通信模块(11)用于进行远程信息交互和联网控制操作。...

【技术特征摘要】
1.一种基于通讯技术的智能家居用可控式旋转式储物柜，其特征在于：包括储物柜脚(1)，所述储物柜脚(1)的采用实木制成并且分隔成上下两层，下层暗室内部为中空结构，上层通过隔板分隔成多个隔间，储物柜脚(1)的下表面四角处均安装有行走轮机构(2)，储物柜脚(1)的上层隔间内固定安装有旋转驱动机构(3)，所述储物柜脚(1)的隔间上方架接有组合旋转柜体(4)，所述组合旋转柜体(4)的每个单元底部分别与对应的旋转驱动机构(3)相连接；所述旋转驱动机构(3)的驱动控制端通过导线连接有智能控制电路板(5)，所述智能控制电路板(5)镶嵌在储物柜脚(1)底部暗室内；所述智能控制电路板(5)的表面罩接有透明保护罩(6)，所述透明保护罩(6)采用防水绝缘材料制成，且透明保护罩(6)与柜板连接处镶嵌有橡胶密封圈；所述旋转驱动机构(3)包括旋转支撑座(301)，所述旋转支撑座(301)为圆盘形固定底座，旋转支撑座(301)的边沿均匀开凿有定位孔，定位孔中插接有定位柱(302)，定位柱(302)末端插接在储物柜脚(1)的壁板内，定位柱(302)使得旋转支撑座(301)与储物柜脚(1)之间形成一个高度可调的储物空间，储物空间内固定安装有液压马达(303)，所述旋转支撑座(301)的中心位置开凿有圆形螺旋孔，液压马达(303)的驱动轴位于圆形螺旋孔正下方，圆形螺旋孔内插接有螺旋轴(304)，所述螺旋轴(304)的顶端套接有向心球转轴(305)，所述向心球转轴(305)套接在组合旋转柜体(4)下方；所述智能控制电路板(5)包括嵌入式控制模块(7)，所述嵌入式控制模块(7)用于进行旋转操作控制，所述嵌入式控制模块(7)的电源引脚处通过导线连接有稳压供电模块(8)，所述稳压供电模块(8)为整个装置供电，所述嵌入式控制模块(7)的A/D端口连接有信息采集模块(9)，所述信息采集模块(9)用于进行储物柜及周围环境参量采集操作，嵌入式控制模块(7)的I/O输出驱动端连接有动作执行模块(10)，所述动作执行模块(10)连接至旋转驱动机构(3)的控制端；所述嵌入式控制模块(7)的通信端口还连接有物联网通信模块(11)，物联网通信模块(11)用于进行远程信息交互和联网控制操作。2.根据权利要求1所述的一种基于通讯技术的智能家居用可控式旋转式储物柜，其特征在于：所述行走轮机构(2)包括行走轮(201)和行走驱动马达(202)，所述行走轮(201)的轮轴处穿接有旋转轴，旋转轴末端套接有传动齿轮(203)，所述传动齿轮(203)上套接有传动链条，传动链条的另一端套接到行走驱动马达(202)的驱动轴前端，所述行走驱动马达(202)的控制端通过导线连接至动作执行模块(10)的输出端，行走驱动马达(202)安装在储物柜脚(1)角落的暗格内。3.根据权利要求2所述的一种基于通讯技术的智能家居用可控式旋转式储物柜，其特征在于：所述液压马达(303)的驱动轴侧边安装有扭矩测量仪(306)，所述扭矩测量仪(306)用于测量液压马达(303)转动时的扭矩大小，液压马达(303)的输出轴前端通过法兰套接有减速器(307)，所述减速器(307)用于缓冲调节液压马达(303)的转速，减速器(307)的转轴通过接头法兰套接在螺旋轴(304)的末端。4.根据权利要求1所述的一种基于通讯技术的智能家居用可控式旋转式储物柜，其特征在于：所述向心球转轴(305)采用了双列调...

【专利技术属性】
技术研发人员：张策，
申请(专利权)人：北京煜煌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11