脊柱微创定位穿刺系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种脊柱微创定位穿刺系统，用于将穿刺针定位至预定的穿刺方位，包括：定位模块，包括带有XY轴标尺的XY轴不锈钢滑轨及穿刺针架支撑架；X和Y轴上分别滑动套设有X、Y轴滑座，通过滑座与穿刺针架支撑架固定成矩形，并通过滑座的滑动调节尺寸；穿刺模块，设置在穿刺针架支撑架上，包括穿刺针、穿刺针架、穿刺针固定块及穿刺针角度调节对照盘；以及用于调节纵向高度的纵向升降模块。该定位穿刺系统灵活程度高，不局限于水平面，可满足脊椎手术时对于各种角度的需求。通过支撑在病患躯体上形成两个定位点，使得定位穿刺更加精确，避免了以往定位穿刺系统因单臂悬挂导致的触碰或操作时的晃动，避免了误差和干扰。

Minimally invasive location and puncture system of the spine

The utility model discloses a minimally invasive spinal puncture system for positioning, the puncture needle position to a predetermined range, including: positioning module, including a XY axis XY axis scale stainless steel rails and the puncture needle supporting frame; the X and Y axis respectively on the sliding sleeve is provided with X, Y axis sliding seat, by sliding. The seat frame is fixed into a rectangular frame support and the puncture needle, and through the slide slide control module is arranged in size; puncture, puncture needle holder support frame, which comprises a puncture needle, the puncture needle holder, the needle fixing block and the puncture needle angle adjusting control disc; and for adjusting the longitudinal height of the vertical lift module. The positioning puncture system is highly flexible and is not limited to the horizontal plane. It can meet the needs of various angles in the spine operation. Two positioning points are formed through support on the patient's body, making the positioning puncture more accurate, avoiding the touch or operation of the positioning puncture system, and avoiding the error and interference.

【技术实现步骤摘要】
脊柱微创定位穿刺系统
本技术涉及微创外科手术
，尤其是涉及一种脊柱微创定位穿刺系统。
技术介绍
20世纪90年代，计算机科技和医学影像技术的不断进步使得导航技术开始应用到脊柱外科领域。手术导航系统的首先应用于腰椎部位的椎弓根螺钉植入。导航系统可以完善术前准备计划，了解椎弓根解剖形态有无变异，设计螺钉型号，植入方向和角度。CT三维影像导航给术者提供清晰，多维可视的图像，提高了螺钉植入的准确性。该系统还提供了一个无X线辐射的椎弓根钉植入引导环境，减少了放射危险性。另外，导航系统还可以在术中判断螺钉植入准确性，及时调整进钉的方向。导航的应用提高了螺钉植入通道的安全性和精确性，减少了患者和医护人员的X线辐射，减少了患者的失血量和并发症的发生，无论给医生还是患者都带来了很大的益处。尽管导航技术可以提高螺钉植入的精确度和安全性，但是导航也存在着很多的缺点。比如，患者术前CT扫描和手术中体位可能不同，这引起脊柱相邻阶段间的位置关系发生改变，在脊柱不稳定的患者更加明显。而通常术者在相邻的两个椎体置人椎弓根螺钉时只对其中一个椎体进行注册配准，其上下紧相邻的椎体则参考该椎体的配准结果进行导航，而实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脊柱微创定位穿刺系统，用于将穿刺针定位至预定的穿刺方位，其特征在于，包括：定位模块，其包括XY轴不锈钢滑轨(28)和穿刺针架支撑架(19)，两者呈直角L型；所述XY轴不锈钢滑轨(28)上设置有具有刻度的XY轴标尺(25)；所述XY轴不锈钢滑轨(28)的X轴和Y轴上分别滑动套设有X轴滑座(29)和Y轴滑座(24)，通过两个滑座与所述穿刺针架支撑架(19)固定形成矩形结构，并通过两个滑座沿所述XY轴不锈钢滑轨(28)的X轴和Y轴的滑动来调节X轴和Y轴尺寸；穿刺模块，其设置在所述定位模块的所述穿刺针架支撑架(19)上；所述穿刺模块包括穿刺针(16)、穿刺针架(15)、用于固定所述穿刺针(16)的...

【技术特征摘要】
1.一种脊柱微创定位穿刺系统，用于将穿刺针定位至预定的穿刺方位，其特征在于，包括：定位模块，其包括XY轴不锈钢滑轨(28)和穿刺针架支撑架(19)，两者呈直角L型；所述XY轴不锈钢滑轨(28)上设置有具有刻度的XY轴标尺(25)；所述XY轴不锈钢滑轨(28)的X轴和Y轴上分别滑动套设有X轴滑座(29)和Y轴滑座(24)，通过两个滑座与所述穿刺针架支撑架(19)固定形成矩形结构，并通过两个滑座沿所述XY轴不锈钢滑轨(28)的X轴和Y轴的滑动来调节X轴和Y轴尺寸；穿刺模块，其设置在所述定位模块的所述穿刺针架支撑架(19)上；所述穿刺模块包括穿刺针(16)、穿刺针架(15)、用于固定所述穿刺针(16)的穿刺针固定块(20)以及穿刺针角度调节对照盘；纵向升降模块，用于调节所述定位模块在纵向上的高度。2.如权利要求1所述的脊柱微创定位穿刺系统，其特征在于，所述纵向升降模块包括：纵向设置的主支撑柱(2)和夹头固定柱(9)，两者通过万向机构活动连接；主体固定块(3)，其设置在所述主支撑柱(2)上，用于固定所述XY轴不锈钢滑轨(28)，且所述主体固定块(3)上设置有与所述主支撑柱(2)平行的Z轴标尺(10)。3.如权利要求1所述的脊柱微创定位穿刺系统，其特征在于，还包括：辅助支撑件(21)，其设置在所述XY轴不锈钢滑轨(28)上与主体固定块(3)对角的一端，用于辅助所述穿刺针架支撑架(19)；所述辅助支撑件(21)与所述XY轴不锈钢滑轨(28)滑动固定，且其底部设置有接触硅胶垫。4.如权利要求1所述的脊柱微创定位穿刺系统，其特征在于，所述XY轴标尺(25)直接刻在所述XY轴不锈钢滑轨(28)上；或者所述XY轴标尺(25)为独立制作的标尺，且其分别镶嵌在所述XY轴不锈钢滑轨(28)的两个臂上。5.如权利要求1所述的脊柱微创定位穿刺系统，其特征在于，还包括万向机构，用于调节主支撑柱(2)的倾斜方向；所述万向机构包括万向球头(6)和两个万向球头夹块(7，8)，并通过拧紧或松开万向球头调节锁定(5)以使得两个所述万向球头夹块(7，8)加紧或松开所述万向球头(6)。6.如权利要求1所述的脊柱微创定位穿刺系统，其特征在于，所述穿刺针固定块(20)包括：相对设置的穿刺固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王作伟，菅凤增，
申请(专利权)人：首都医科大学宣武医院，
类型：新型
国别省市：北京,11