一种简易的集蛋机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了简易一种简易的集蛋机械装置；所述基座与运输装置连接，导柱与基座连接，导柱接口板和驱动导线板与导柱连接；所述导柱内设步进电机，步进电机主轴与垂直弯轨道连接；垂直弯轨道与竖直油缸的汽缸套连接，竖直油缸的气缸体与小弯板连接，直气缸的活塞套与小弯板连接，垂直气缸的气缸杆与手爪接口板连接；所述导向辊一端与手爪接口板连接、另一端与小弯板的导向孔相配合；所述手爪装配体连接在小弯板上；所述红外线传感器与手爪装配体连接，智能位移传感器设在鸡蛋壳体抓取装置上，所述手爪装配体设有垂直气缸，所述垂直气缸的气缸杆与鸡蛋壳体抓取装置连接。结构简单，使用可靠。

A simple mechanical device for collecting eggs

The invention discloses a simple egg collecting simple mechanical device; the base is connected with the transport device is connected with the guide column base, guide column interface board and driver board and the wire guide column connection; the guide pillar is arranged in the stepper motor, stepper motor spindle and the vertical curved rail connection; a vertical cylinder curved track and vertical cylinder connection, vertical cylinder body of the oil cylinder is connected with a small bend plate, straight cylinder piston sleeve with a small bend plate connection, vertical cylinder cylinder rod connected with the hand interface board; matched guide hole of the guide roller end and the gripper interface board and the other end is connected with the small bend plate; the gripper assembly body is connected with a small bend plate; the infrared sensor and gripper assembly connection, intelligent sensor is located in the egg shell grasping device, the gripper assembly is provided with a vertical cylinder, a vertical cylinder The cylinder rod is connected with the egg shell grabbing device. It is simple in structure and reliable in use.

【技术实现步骤摘要】
一种简易的集蛋机械装置
本专利技术涉及一种机械手，尤其涉及一种简易的集蛋机械装置。
技术介绍
一般养鸡场，采用人工拣蛋的方法，具有操作简单的特点。但在大规模养鸡场中，鸡蛋每天有都有很大产量，需要大量的工作人员，耗费大量时间而且容易损坏和漏拣，增加资金投入。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它的作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各项领域有广阔的发展前景。但目前市场上机械手模型品种单调，价格昂贵，不能满足品种多样化要求。
技术实现思路
本专利技术就是解决现有技术机械手品种单调，价格昂贵的问题；提供了一种简易的集蛋机械装置；结构简单，使用可靠。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种简易的集蛋机械装置，包括运输装置，基座，导柱，导柱接口板，驱动导线板，轴承芯，竖直油缸，垂直弯轨道，垂直气缸，小弯板，导向辊，人工接取口，垂直气缸，红外线传感器，手爪装配体，智能位移传感器，鸡蛋壳体抓取装置；所述基座与运输装置连接，所述导柱与基座连接，所述导柱接口板和驱动导线板与导柱连接；所述导柱内设步进电机，所述步进电机主轴与垂直弯轨道连接；所述垂直弯轨道与竖直油缸的汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易的集蛋机械装置，其特征是，包括运输装置，基座，导柱，导柱接口板，驱动导线板，轴承芯，竖直油缸，垂直弯轨道，垂直气缸，小弯板，导向辊，人工接取口，垂直气缸，红外线传感器，手爪装配体，智能位移传感器，鸡蛋壳体抓取装置；所述基座与运输装置连接，所述导柱与基座连接，所述导柱接口板和驱动导线板与导柱连接；所述导柱内设步进电机，所述步进电机主轴与垂直弯轨道连接；所述垂直弯轨道与竖直油缸的汽缸套连接，所述竖直油缸的气缸体与小弯板连接，所述垂直气缸的活塞套与小弯板连接，所述垂直气缸的气缸杆与手爪接口板连接；所述导向辊一端与手爪接口板连接、另一端与小弯板的导向孔相配合；所述手爪装配体连接在小弯板上；所述...

【技术特征摘要】
1.一种简易的集蛋机械装置，其特征是，包括运输装置，基座，导柱，导柱接口板，驱动导线板，轴承芯，竖直油缸，垂直弯轨道，垂直气缸，小弯板，导向辊，人工接取口，垂直气缸，红外线传感器，手爪装配体，智能位移传感器，鸡蛋壳体抓取装置；所述基座与运输装置连接，所述导柱与基座连接，所述导柱接口板和驱动导线板与导柱连接；所述导柱内设步进电机，所述步进电机主轴与垂直弯轨道连接；所述垂直弯轨道与竖直油缸的汽缸套连接，所述竖直油缸的气缸体与小弯板连接，所述垂直气缸的活塞套与小弯板连接，所述垂直气缸的气缸杆与手爪接口板连接；所述导向辊一端与手爪接口板连接、另一端与小弯板的导向孔相配合；所述手爪装配体连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱结伟，
申请(专利权)人：如皋市港升机械厂，
类型：发明
国别省市：江苏,32