一种针对笼式养殖的自动收蛋设备制造技术

本发明专利技术公开了一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，包括收蛋机构、传送带、弹性蛋托，弹性蛋托设置在传送带前进方向的末端，弹性蛋托包括托板、支架，托板对称设置两块，托板与传送带对接，两托板之间形成一存蛋位置，托板的顶部设置一斜板，两托板上的斜板形成一V形开口；收蛋机构包括V形压块、XY移动机构、检测装置，V形压块的位置及尺寸与斜板形成的V形开口对应，V形压块位于V形开口的上方，检测装置位于弹性蛋托存蛋位置的上方并正对存蛋位置。本发明专利技术能够自动收集产蛋，且不会挤破蛋皮，自动化程度高，减少了对人力的依赖，工人无需进入养殖场地收蛋，实现了封闭化养殖，保障了养殖安全。

An automatic egg collecting equipment for cage culture

The invention discloses a method for automatic egg collecting equipment cage aquaculture, including egg collecting mechanism, elastic belt, elastic egg tray, egg tray arranged in the conveying direction of the end zone, elastic egg tray comprises a support plate and bracket plate are symmetrically arranged two pieces, pallet conveyor belt and docking, a position to deposit eggs the formation of two plate between the top of the splint is provided with an inclined plate, inclined plate plate two formed on a V shaped opening; egg collecting mechanism comprises a V shaped block, XY mobile mechanism, detection device, V type V shaped pressing block size and position and inclined plate formed corresponding to an opening, V block is located in the press above the V shaped opening, detection device in elastic position above the egg egg depository is deposit eggs in position. The invention can automatically collect the egg, and will not crush the shells, high degree of automation, reduce the dependence on human, workers do not need to enter the breeding site collecting eggs, realizes closed farming, protection of the safety culture.

【技术实现步骤摘要】
一种针对笼式养殖的自动收蛋设备
本专利技术涉及家禽养殖设备
，尤其涉及一种针对笼式养殖的自动收蛋设备。
技术介绍
鸡、鹌鹑等产蛋禽类的养殖，一般都是在饲养笼中进行的，所下的蛋需要进行回收，传统的收蛋需要人工收集，为防止产蛋挤压碰撞，造成损失，每天需要分多次进行收集，费时费力、成本高，且工人频繁出入养殖舍，还很可能带入病菌，造成一定的安全隐患。另外，特别是鹌鹑蛋的蛋皮特别薄，无论是人工还是机器收集，都存在取蛋时挤破的可能，造成一定的损失。
技术实现思路
本专利技术针对现有的蛋类收集方式的不足，研制一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，该收蛋机能够自动收集产蛋，且不会挤破蛋皮，自动化程度高，减少了对人力的依赖，工人无需进入养殖场地收蛋，实现了封闭化养殖，保障了养殖安全。本专利技术解决技术问题的技术方案为：一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，用于收取养殖笼中的产蛋，养殖笼设置有斜坡滑道，所述自动收蛋设备包括收蛋机构、传送带、弹性蛋托，传送带与斜坡滑道的末端对接，传送带的横截面为勺形；弹性蛋托设置在传送带前进方向的末端，弹性蛋托包括托板、支架，托板对称设置两块，托板与传送带对接，两托板之间形成一存蛋位置，支架上设置有导杆，托板上设置有与导杆对应的导套，托板通过导套安装在导杆上，托板的顶部设置一斜板，两托板上的斜板形成一V形开口，托板与支架之间的导杆上设置有弹簧a；收蛋机构包括V形压块、XY移动机构、检测装置，V形压块的位置及尺寸与斜板形成的V形开口对应，V形压块位于V形开口的上方，检测装置位于弹性蛋托存蛋位置的上方并正对存蛋位置，V形压块安装在直线运动机构上，XY移动机构上安装有蛋托盘。所述检测装置为激光传感器、红外传感器、超声波传感器、灰度传感器中的任意一种。所述直线运动机构为电动推杆，V形压块安装在电动推杆的推杆上。所述自动收蛋设备还包括储蛋架、托盘架、移载机构，储蛋架、托盘架分别位于收蛋机构的两侧，移载机构能够将XY移动机构上的蛋托盘移载至储蛋架、同时将托盘架上的空蛋托盘移载至XY移动机构上。所述储蛋架、托盘架包括架体、限位装置，架体形成与蛋托盘对应的限位框，蛋托盘放置在架体的限位框中，架体的下端、蛋托盘放置位的底部均匀设置有弹簧b，限位装置设置在架体顶部的边框上。所述限位装置包括触发杆、安装板、齿轮、齿条、安装套、弹簧c、压头，安装板为L形，安装板连接架体顶部，齿轮安装在安装板上，压头设置在齿轮上，压头位于架体限位框的上方，触发杆的下端连接齿条，齿条与齿轮啮合，触发杆设置在安装套中，安装套安装在安装板上，触发杆上设置有弹簧c。所述移载机构包括横向移动机构、竖向运动机构、夹爪，竖向运动机构安装在横向移动机构的移动板上，竖向运动机构的运动端设置有压板，压板上设置有两个夹爪，两夹爪之间的距离等于储蛋架与收蛋机构之间的距离等于托盘架与收蛋机构之间的距离，压板上设置有与触发杆位置对应的压头。所述夹爪包括爪臂、丝杠、电机，爪臂对称的设置两个，丝杠上设置有两段旋向相反的外螺纹，两爪臂上分别设置有与两外螺纹对应的内螺纹，丝杠连接电机的电机轴。所述传送带前进方向的末端还设置有清洁机构。所述清洁机构包括清洁轮a、清洁轮b，两轮沿传送带前进方向设置，清洁轮a、清洁轮b中的至少一个上设置有毛刷。本专利技术的有益效果：1.本专利技术能够自动收集产蛋，且不会挤破蛋皮，自动化程度高，减少了对人力的依赖，工人无需进入养殖场地收蛋，实现了封闭化养殖，保障了养殖安全。2.蛋托盘与存蛋位置距离较近，且蛋托盘材质柔软或设置软垫，产蛋不会跌破，取蛋过程取消了夹取动作，避免了捏破蛋皮。3.通过设置检测装置可检测存蛋位置是否有产蛋。4.通过设置限位装置，在弹簧b的作用下，蛋托盘被顶至架体顶部，然后在限位装置的限制作用下不得弹出，移载机构在取放蛋托盘时触发限位装置，使蛋托盘可自由进出限位框；取放完成后，限位装置复位，对架体中的蛋托盘继续起限位作用，采用简单结构实现了复杂功能要求。5.通过设置弹性蛋托，产蛋滑入存蛋位置处，然后V形压块下压挤开斜板形成的V形开口将托板挤开，从而使产蛋落下。6.通过设置清洁机构，产蛋经清洁后再进入弹性蛋托，提高了产品品质，减少了人工。7.通过设置限位装置，在弹簧b的作用下，蛋托盘被顶至架体顶部，然后在限位装置的限制作用下不得弹出，移载机构在取放蛋托盘时触发限位装置，使蛋托盘可自由进出限位框；取放完成后，限位装置复位，对架体中的蛋托盘继续起限位作用，采用简单结构实现了复杂功能要求。附图说明图1、图2为本专利技术一种实施例工作状态的总体结构图。图3为图1A区域的局部放大图。图4为图2B区域的局部放大图。图5为弹性蛋托一种实施例的总体结构图。图6为收蛋机构一种实施例的总体结构图。图7为储蛋架、托盘架一种实施例的总体结构图。图8、图9为限位装置一种实施例的总体结构图。图10为限位装置一种实施例隐藏安装套后的总体结构图。图11为移载机构一种实施例的总体结构图。图12为夹爪一种实施例隐藏部分零件后的内部结构图。具体实施方式为了更好地理解本专利技术，下面结合附图来详细解释本专利技术的实施方式。图1至图12为本专利技术的一种实施例，如图所示，一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，用于收取养殖笼1中的产蛋，养殖笼1设置有斜坡滑道11，所述自动收蛋设备包括收蛋机构2、传送带5、弹性蛋托7，如图3、图4所示，传送带5与斜坡滑道11的末端对接，传送带5的横截面为勺形；弹性蛋托7设置在传送带5前进方向的末端。如图5所示，弹性蛋托7包括托板71、支架72，托板71对称设置两块，托板71与传送带5对接，两托板71之间形成一存蛋位置77，支架72上设置有导杆74，托板71上设置有与导杆74对应的导套75，托板71通过导套75安装在导杆74上，托板71的顶部设置一斜板76，两托板71上的斜板76形成一V形开口，托板71与支架72之间的导杆74上设置有弹簧a73。如图6所示，收蛋机构2包括V形压块21、XY移动机构22、检测装置，V形压块21的位置及尺寸与斜板76形成的V形开口对应，V形压块21位于V形开口的上方，检测装置位于弹性蛋托7存蛋位置77的上方并正对存蛋位置77，V形压块21安装在直线运动机构24上，XY移动机构22上安装有蛋托盘23。传送带5持续工作，当养殖笼1中有蛋产出时，产蛋顺着斜坡滑道11落到传送带5上，并随传送带5到达弹性蛋托7上的，此时检测装置检测到有蛋进入则控制传送带5停止工作，同时直线运动机构24下降带动V形压块21压开V形开口，从而使两托板71分开，产蛋落入蛋托盘23中，然后再从新启动传送带5。本专利技术能够自动收集产蛋，且不会挤破蛋皮，自动化程度高，减少了对人力的依赖，工人无需进入养殖场地收蛋，实现了封闭化养殖，保障了养殖安全。蛋托盘与存蛋位置77距离较近，且蛋托盘材质柔软或设置软垫，产蛋不会跌破。取蛋过程取消了夹取动作，避免了捏破蛋皮。所述检测装置为激光传感器、红外传感器、超声波传感器、灰度传感器中的任意一种。通过设置检测装置可检测存蛋位置是否有产蛋。所述直线运动机构24为电动推杆，V形压块21安装在电动推杆的推杆上。所述自动收蛋设备还包括储蛋架3、托盘架4、移载机构6，储蛋架3、托盘架4分别位于收蛋机构2的两侧，移载机构6能够将XY移动机构22上的蛋托盘23移载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，用于收取养殖笼(1)中的产蛋，养殖笼(1)设置有斜坡滑道(11)，其特征在于：所述自动收蛋设备包括收蛋机构(2)、传送带(5)、弹性蛋托(7)，传送带(5)与斜坡滑道(11)的末端对接，传送带(5)的横截面为勺形；弹性蛋托(7)设置在传送带(5)前进方向的末端，弹性蛋托(7)包括托板(71)、支架(72)，托板(71)对称设置两块，托板(71)与传送带(5)对接，两托板(71)之间形成一存蛋位置(77)，支架(72)上设置有导杆(74)，托板(71)上设置有与导杆(74)对应的导套(75)，托板(71)通过导套(75)安装在导杆(74)上，托板(71)的顶部设置一斜板(76)，两托板(71)上的斜板(76)形成一V形开口，托板(71)与支架(72)之间的导杆(74)上设置有弹簧a(73)；收蛋机构(2)包括V形压块(21)、XY移动机构(22)、检测装置，V形压块(21)的位置及尺寸与斜板(76)形成的V形开口对应，V形压块(21)位于V形开口的上方，检测装置位于弹性蛋托(7)存蛋位置(77)的上方并正对存蛋位置(77)，V形压块(21)安装在直线运动机构(24)上，XY移动机构(22)上安装有蛋托盘(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，用于收取养殖笼(1)中的产蛋，养殖笼(1)设置有斜坡滑道(11)，其特征在于：所述自动收蛋设备包括收蛋机构(2)、传送带(5)、弹性蛋托(7)，传送带(5)与斜坡滑道(11)的末端对接，传送带(5)的横截面为勺形；弹性蛋托(7)设置在传送带(5)前进方向的末端，弹性蛋托(7)包括托板(71)、支架(72)，托板(71)对称设置两块，托板(71)与传送带(5)对接，两托板(71)之间形成一存蛋位置(77)，支架(72)上设置有导杆(74)，托板(71)上设置有与导杆(74)对应的导套(75)，托板(71)通过导套(75)安装在导杆(74)上，托板(71)的顶部设置一斜板(76)，两托板(71)上的斜板(76)形成一V形开口，托板(71)与支架(72)之间的导杆(74)上设置有弹簧a(73)；收蛋机构(2)包括V形压块(21)、XY移动机构(22)、检测装置，V形压块(21)的位置及尺寸与斜板(76)形成的V形开口对应，V形压块(21)位于V形开口的上方，检测装置位于弹性蛋托(7)存蛋位置(77)的上方并正对存蛋位置(77)，V形压块(21)安装在直线运动机构(24)上，XY移动机构(22)上安装有蛋托盘(23)。2.根据权利要求1所述的一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，其特征是，所述检测装置为激光传感器、红外传感器、超声波传感器、灰度传感器中的任意一种。3.根据权利要求1所述的一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，其特征是，所述直线运动机构(24)为电动推杆，V形压块(21)安装在电动推杆的推杆上。4.根据权利要求1所述的一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，其特征是，所述自动收蛋设备还包括储蛋架(3)、托盘架(4)、移载机构(6)，储蛋架(3)、托盘架(4)分别位于收蛋机构(2)的两侧，移载机构(6)能够将XY移动机构(22)上的蛋托盘(23)移载至储蛋架(3)、同时将托盘架(4)上的空蛋托盘(23)移载至XY移动机构(22)上。5.根据权利要求4所述的一种针对笼式养殖的自动收蛋设备，其特征是，所述储蛋架(3)、托盘架(4)包括架体(41)、限位装置(42)，架体(41)形成与蛋托盘(23)对应的限位框，蛋托...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尚，
申请(专利权)人：青岛万祥如光机械技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37