基于物联网的多链路无人机群体系统技术方案
The multi link unmanned aerial vehicle group system based on the Internet of things
The utility model discloses a multi link UAV group system based on the Internet of things. The system is composed of four parts: the main controller, the server, the UAV group and the handheld mobile terminal. UAVs airborne ZigBee routing module using a mesh topology without node network, the network method can effectively prevent the human population without any loss of associated problems an unmanned aerial vehicles UAVs lost contact caused by the station and the ground, can effectively improve the safety of the fleet. The utility model can be realized through a handheld mobile terminal as a carrier, displaying real-time data information of UAV, intelligent control of UAV, data query and other functions. The invention keeps pace with the times and has the ability to \one machine is in hand and control all\.
【技术实现步骤摘要】
基于物联网的多链路无人机群体系统
本专利技术涉及无人机、ZigBee无线传感器网络、一种单片机、传感器、无线网络、安卓、C语言、Java语言等相关技术，属于嵌入式物联网应用
技术介绍
近几年来，无人机（UnmannedAerialVehicle，简称UAV）在军事和民用上都得到了快速发展。因此研究无人机间可靠实时的数据链通信已成为了人们关注的焦点。数据链是UAV系统的重要组成部分，用于完成对UAV的遥控、遥测、跟踪定位及数据信息的传输。数据链技术与其他通信方式相比，具有传输速率快、误码率低、抗干扰能力强等有点，将其作为UAV间的通信手段可达到可靠、安全、高效的效果。数据链已成为当今国内外UAV通信的发展趋势。物联网技术在我国也是蓬勃发展自从2009年8月温家宝总理提出“感知中国”以来，物联网被正式列为国家五大新兴战略性产业之一，写入“政府工作报告”，物联网在中国受到了全社会极大的关注。将无人机和物联网技术结合是迎合时代的发展潮流。
技术实现思路
以安卓手机为主要载体，结合嵌入式、无人机以及ZigBee无线传感器网络技术，为用户提供实时显示无人机采集的数据信息...
【技术保护点】
基于物联网的多链路无人机群体系统，其特征在于，包括无人机、服务器、STM32主控芯片、ESP8266串口WIFI芯片、若干ZigBee模块、安卓手机移动终端；无人机群体是由若干个机载ZigBee路由模块的无人机构成，主控器则由连接ZigBee协调者和WIFI模块的STM32主控芯片构成，安卓手机作为该系统的手持移动终端与服务器通过无线通信，可以随时随地的上网获取信息。
【技术特征摘要】
1.基于物联网的多链路无人机群体系统，其特征在于，包括无人机、服务器、STM32主控芯片、ESP8266串口WIFI芯片、若干ZigBee模块、安卓手机移动终端；无人机群体是由若干个机载ZigBee路由模块的无人机构成，主控器则由连接ZigBee协调者和WIFI模块的STM32主控芯片构成，安卓手机作为该系统的手持移动终端与服务器通过无线通信，可以随时随地的上网获取信息。2.根据权利要求1所述的基于物联网的多链路无人机群体系统，其特征在于，机载ZigBee路由模块的无人机节点通过ZigBee协议把采集到的数据传到ZigB...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛萍，张爽爽，王宏民，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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