一种实体机器人智能培训的方法、系统和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种利用实体机器人实现人机互动的智能培训方法、及系统和装置，通过组建实体机器人智能培训系统，包括连接到同一台服务器的PC程序、手机APP和实体机器人后台管理系统，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的实体机器人，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的智能家居和设备，定义实体机器人的人机互动功能，增加培训的趣味性，提升培训效率；通过服务器统一管理实体机器人、手机APP、PC程序，在服务器上存储管理方（如集团公司总部）统一制定的培训教材，通过在培训现场放置的实体机器人统一对企业员工进行培训，从而有效地控制了培训的效果和质量，是一种培训效果好、培训趣味性高，且能够有效降低培训成本的智能培训方法。

A method, system and device for intelligent training of solid robot

The invention provides a method of using real robot intelligent human-computer interaction and training method, system and device, through the formation of real robot intelligent training system, including the connection to the same server PC procedures, APP mobile phone and real robot background management system, as well as by the entity robot backstage management system management and control of the real robot, and by the backstage management system management entity robot control Home Furnishing and intelligent equipment, man-machine interactive function definition of physical robots, increase training interest, improve training efficiency; through the service for unified management of physical robots, mobile phone APP, PC program on the server storage management (such as group headquarters) unified training materials, through a unified the entity robot placed in the on-site training of employees for training, thus effectively Control the effect and quality of training, is a good training effect, high interest in training, and can effectively reduce the training cost of intelligent training methods.

【技术实现步骤摘要】
一种实体机器人智能培训的方法、系统和装置
本专利技术涉及人工智能
，具体而言，涉及一种实体机器人智能培训的方法、系统和装置。
技术介绍
培训是一种应用广泛的教学训练方式。培训可分为人员培训和非人员培训。其中：人员培训主要通过现场培训、远程培训的方式实现教学。这种方式的人力成本较高、存在一定的劳动强度，效果不稳定；非人员培训主要通过音视频播放、文本阅读、软件自动化控制（例如虚拟机器人）的方式实现教学。这种方式存在培训者与培训对象之间缺乏交流互动、培训效果不佳的缺点；有鉴于此，本专利技术提出一种利用实体机器人进行培训的方法，通过实体机器人，实现对培训对象智能进行培训，从而降低培训的人力成本，提升培训效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种利用实体机器人实现人机互动的智能培训方法、系统和装置。本专利技术所采用的技术方案是：第一方面，提供一种实体机器人智能培训的方法，其特征在于，包括：步骤1：组建实体机器人智能培训系统，包括连接到同一台服务器的PC程序、手机APP和实体机器人后台管理系统，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的实体机器人，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的智能家居和设备；所述PC程序和手机APP设置为管理员账号和普通账号，使用管理员账号或带相应权限的账号的PC程序和手机APP用户可以通过服务器对系统资料进行管理，并发送培训指令和考试指令，使用普通账号的PC程序和手机APP用户可以接收对应指令；所述实体机器人可实现行走、人机对话、语音播报和身份识别、自动控制智能家居和设备，包括基于路径规划实现自动寻址，基于语音识别实现人机交互，基于生物特征识别培训对象的身份、基于物联网自动控制智能家居和设备；所述智能设备包括：音视频播放设备、音响、家用电器、窗帘、灯光等；所述服务器为控制中心，其上存储有包括培训教材、考试资料、培训对象及其生物特征、培训场所；步骤2：通过带管理权限的PC程序和/或手机APP预设培训教材和考试试卷，上传到服务器；步骤3：通过带管理权限的PC程序和/或手机APP，给实体机器人后台管理系统发出预设的培训指令，所述培训指令包括“培训教材、培训者、培训对象、培训时间、培训地点、智能家居和设备使用方案”中的一种或任意组合；将培训指令发到培训对象的手机APP或PC程序，并通过短信或/和网络消息提醒培训对象执行考试，或者在实体机器人培训完毕后发送短信或/和网络消息提醒培训对象执行考试；给培训对象发出预设的考试指令，所述考试指令包括“配套试卷、考试时间、打分规则、考试成绩等级划分规则、补考规则、奖罚规则”中的一种或任意组合；步骤4：实体机器人接收指令后，遵循考试指令，并按照所述培训教材的规定，执行培训；所述执行培训，包括自动基于路径规划，开始寻址，找到合适的培训场所；智能控制智能家居和设备；步骤5：基于考试指令，手机APP或PC程序自动执行培训验收；所述执行培训验收，包括阅卷、打分，确认考试成绩和等级，按照奖罚规则，计算培训对象具体的奖罚结果，并将考试成绩和等级以及奖罚结果上传至服务器存储和发送给培训对象和管理员的PC程序和/或手机APP；对于成绩不及格的培训对象，系统自动通过短信或/和网络消息提醒培训对象补考。进一步地，所述的实体机器人智能培训的方法，包括：所述培训教材，包括文本、动漫、语音或视频格式的培训内容，以及培训的流程；所述考试资料包括考试题目和答案，其形式可以是文本、语音、动漫、视频格式的一种或任意组合。进一步地，所述的实体机器人智能培训的方法，包括：所述培训内容包括基于语音识别的人机问答，实体机器人在培训过程中，向培训对象提问，培训对象回答，实体机器人通过语音识别确认答案，反馈回答结果是否正确。进一步地，所述的实体机器人智能培训的方法，包括：步骤4中按照所述培训教材的规定，执行培训，包括确认培训对象身份、根据培训教材播报培训内容、与培训对象进行现场问答；所述确认培训对象身份，包括调取服务器的数据库中存储的培训对象的样本生物特征，实体机器人采集培训对象的生物特征后，与数据库中的样本生物特征进行匹配，确认培训对象身份，所述生物特征是指培训对象的人脸、指纹、声音、气味、虹膜、手形、掌纹、签名、步态中的一种或任意组合。第二方面，提供一种实体机器人智能培训的系统，包括：连接到同一台服务器的PC程序、手机APP和实体机器人后台管理系统，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的实体机器人，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的智能家居和设备；所述PC程序和手机APP设置为管理员账号和普通账号，使用管理员账号或带相应权限的账号的PC程序和手机APP用户可以通过服务器对系统资料进行管理，并发送培训指令和考试指令，PC程序和手机APP用户可以接收对应指令；所述实体机器人可实现行走、人机对话、语音播报和身份识别、自动控制智能家居和设备，包括基于路径规划实现自动寻址，基于语音识别实现人机交互，基于生物特征识别培训对象的身份，基于物联网自动控制智能家居和设备；所述服务器为控制中心，其上存储有包括培训教材、考试资料、培训对象及其生物特征、培训场所。第三方面，提供一种用于智能培训的实体机器人，包括：培训信号接收装置，用于接收带管理权限的PC程序和/或手机APP发送的培训指令；培训资料调取装置，用于根据培训指令从服务器上调取培训资料，所述培训资料包括培训内容和培训流程，所述培训流程中包含有人机互动环节，所述人机互动包括人机问答、机器人带领唱歌、跳舞；机器人寻址装置，用于机器人接收培训指令后，自动寻找合适的培训场所，机器人寻址装置中包括路径规划模块；人机对话装置，用于根据所述培训资料实现人机问答，包括机器人提问，培训对象回答，机器人判断回答是否正确，并给出答案；语音播报装置，用于根据所述的培训资料，播报相应的培训内容，包括培训文本内容和唱歌内容；行走动作装置，用于机器人的行走和动作，包括自动寻址和跳舞；智能家居和设备控制装置，用于自动控制智能家居和设备；培训对象生物特征采集装置，用于采集培训对象的生物特征以识别培训对象的身份，确认参加培训的对象，并在人机互动中感知培训对象的身份；培训对象身份资料读取装置，用于根据采集到的培训对象的生物特征，读取预先存储在服务器上的培训对象的身份资料，使实体机器人可以识别出培训对象。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种实体机器人智能培训的方法、系统和装置，通过定义实体机器人的人机互动功能，增加培训的趣味性，提升培训效率；通过服务器统一管理实体机器人、手机APP、PC程序，在服务器上存储管理方（如集团公司总部）统一制定的培训教材，通过在培训现场放置的实体机器人统一对企业员工进行培训，从而有效地控制了培训的效果和质量，是一种培训效果好、培训趣味性高，且能够有效降低培训成本的智能培训方法。附图说明图1为一种实体机器人智能培训的方法流程图；图2为一种实体机器人智能培训的系统示意图；图3为一种用于智能培训的实体机器人的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示为一种实体机器人智能培训的方法，包括：步骤1：组建实体机器人智能培训系统，包括连接到同一台服务器的PC程序、手机APP和实体机器人后台管理系统，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的实体机器人，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实体机器人智能培训的方法，其特征在于，包括：步骤1：组建实体机器人智能培训系统，包括连接到同一台服务器的PC程序、手机APP和实体机器人后台管理系统，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的实体机器人，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的智能家居和设备；所述PC程序和手机APP设置为管理员账号和普通账号，使用管理员账号或带相应权限的账号的PC程序和手机APP用户可以通过服务器对系统资料进行管理，并发送培训指令和考试指令，使用普通账号的PC程序和手机APP用户可以接收对应指令；所述实体机器人可实现行走、人机对话、语音播报和身份识别、自动控制智能家居和设备，包括基于路径规划实现自动寻址，基于语音识别实现人机交互，基于生物特征识别培训对象的身份，基于物联网自动控制智能家居和设备；所述服务器为控制中心，其上存储有包括培训教材、考试资料、培训对象及其生物特征、培训场所；步骤2：通过带管理权限的PC程序和/或手机APP预设培训教材和考试试卷，上传到服务器；步骤3：通过带管理权限的PC程序和/或手机APP，给实体机器人后台管理系统发出预设的培训指令，所述培训指令包括“培训教材、培训者、培训对象、培训时间、培训地点、智能家居和设备使用方案”中的一种或任意组合；将培训指令发到培训对象的手机APP或PC程序，并通过短信或/和网络消息提醒培训对象执行考试，或者在实体机器人培训完毕后发送短信或/和网络消息提醒培训对象执行考试；给培训对象发出预设的考试指令，所述考试指令包括“配套试卷、考试时间、打分规则、考试成绩等级划分规则、补考规则、奖罚规则”中的一种或任意组合；步骤4：实体机器人接收指令后，遵循考试指令，并按照所述培训教材的规定，执行培训；所述执行培训，包括自动基于路径规划，开始寻址，找到合适的培训场所；智能控制智能家居和设备；步骤5：基于考试指令，手机APP或PC程序自动执行培训验收；所述执行培训验收，包括阅卷、打分，确认考试成绩和等级，按照奖罚规则，计算培训对象具体的奖罚结果，并将考试成绩和等级以及奖罚结果上传至服务器存储和发送给培训对象和管理员的PC程序和/或手机APP；对于成绩不及格的培训对象，系统自动通过短信或/和网络消息提醒培训对象补考。...

【技术特征摘要】
1.一种实体机器人智能培训的方法，其特征在于，包括：步骤1：组建实体机器人智能培训系统，包括连接到同一台服务器的PC程序、手机APP和实体机器人后台管理系统，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的实体机器人，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的智能家居和设备；所述PC程序和手机APP设置为管理员账号和普通账号，使用管理员账号或带相应权限的账号的PC程序和手机APP用户可以通过服务器对系统资料进行管理，并发送培训指令和考试指令，使用普通账号的PC程序和手机APP用户可以接收对应指令；所述实体机器人可实现行走、人机对话、语音播报和身份识别、自动控制智能家居和设备，包括基于路径规划实现自动寻址，基于语音识别实现人机交互，基于生物特征识别培训对象的身份，基于物联网自动控制智能家居和设备；所述服务器为控制中心，其上存储有包括培训教材、考试资料、培训对象及其生物特征、培训场所；步骤2：通过带管理权限的PC程序和/或手机APP预设培训教材和考试试卷，上传到服务器；步骤3：通过带管理权限的PC程序和/或手机APP，给实体机器人后台管理系统发出预设的培训指令，所述培训指令包括“培训教材、培训者、培训对象、培训时间、培训地点、智能家居和设备使用方案”中的一种或任意组合；将培训指令发到培训对象的手机APP或PC程序，并通过短信或/和网络消息提醒培训对象执行考试，或者在实体机器人培训完毕后发送短信或/和网络消息提醒培训对象执行考试；给培训对象发出预设的考试指令，所述考试指令包括“配套试卷、考试时间、打分规则、考试成绩等级划分规则、补考规则、奖罚规则”中的一种或任意组合；步骤4：实体机器人接收指令后，遵循考试指令，并按照所述培训教材的规定，执行培训；所述执行培训，包括自动基于路径规划，开始寻址，找到合适的培训场所；智能控制智能家居和设备；步骤5：基于考试指令，手机APP或PC程序自动执行培训验收；所述执行培训验收，包括阅卷、打分，确认考试成绩和等级，按照奖罚规则，计算培训对象具体的奖罚结果，并将考试成绩和等级以及奖罚结果上传至服务器存储和发送给培训对象和管理员的PC程序和/或手机APP；对于成绩不及格的培训对象，系统自动通过短信或/和网络消息提醒培训对象补考。2.根据权利要求1所述的实体机器人智能培训的方法，其特征在于，包括：所述培训教材，包括文本、动漫、语音或视频格式的培训内容，以及培训流程；所述考试资料包括考试题目和答案，其形式可以是文本、语音、动漫、视频格式的一种或任意组合。3.根据权利要求2所述的实体机器人智能培训的方法，其特征在于，包括：所述培训内容包括基于语音识别的人机问答，实体机器人在培训过程中，向培...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈包容，
申请(专利权)人：陈包容，
类型：发明
国别省市：湖南,43